一种超高压输电线巡检机器人机构制造技术

本发明专利技术涉及移动机器人机构，具体地说是一种超高压输电线巡检机器人机构。它由移动车体、后手臂、前手臂组成，其中：移动车体由本体和行走轮组成，行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上，并与线相抓持，本体通过转动副分别与前、后手臂相连，手臂末端为手爪；所述前手臂、后手臂结构相同，其中每一手臂由上臂、下臂两部分组成，上臂为连杆及滚珠丝杠与滑块组合结构，通过水平转动副与下臂相连接，下臂为大行程伸缩机构。本发明专利技术工作空间大、重量轻、能耗低且越障能力强。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动机器人机构，具体地说是一种超高压输电线巡检机器人机构。
技术介绍
在现有的超高压输电线巡检机器人机构中，大部分采用由轮式移动和复合连杆机构组合而成的复合移动机构(文献1Jun Sawada，KazuyukiKusumoto，Tadashi Munakata，Yasuhisa Maikawa，Yoshinobu Ishikawa，“AMobile Robot For Inspection of Power Transmission Lines”，IEEE Trans.PowerDelivery，1991，Vol.6，No.1pp..309-315；文献2Mineo Higuchi，YoichiroMaeda，Sadahiro Tsutani，Shiro Hagihara，“Development of a Mobile InspectionRobot for Power Transmission Lines”，J.of the Robotics Society of Japan，Japan，Vol.9，No.4，pp.457-463，1991)，或者采用多组移动单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超高压输电线巡检机器人机构，其特征在于：由移动车体、后手臂（２）、前手臂（６）组成，其中：移动车体由本体（１）和行走轮（４）组成，行走轮（４）通过水平转动副和移动副安装在本体（１）上，并与线相抓持，本体（１）通过转动副分别与前、后手臂（６、２）相连，手臂末端为手爪。

【技术特征摘要】
1.一种超高压输电线巡检机器人机构，其特征在于由移动车体、后手臂(2)、前手臂(6)组成，其中移动车体由本体(1)和行走轮(4)组成，行走轮(4)通过水平转动副和移动副安装在本体(1)上，并与线相抓持，本体(1)通过转动副分别与前、后手臂(6、2)相连，手臂末端为手爪。2.按照权利要求1所述超高压输电线巡检机器人机构，其特征在于所述前手臂(6)、后手臂(2)结构相同，其中每一手臂由上臂、下臂两部分组成，上臂为连杆及滚珠丝杠与滑块组合结构，通过水平转动副与下臂相连接，下臂为大行程伸缩机构。3.按照权利要求1所述超高压输电线巡检机器人机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪光，房立金，赵明扬，徐志刚，曲艳丽，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]