本实用新型涉及基于ＰＶＤＦ压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量装置，它由微力感知测量头，信号调理电路和数据采集模块构成，其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力，将力信号变为电荷后送至信号调理电路，信号调理电路将其转...

本实用新型属于机器人组成的握力传递装置，其结构是由传感器弹性体，应变片和外面保护壳组成，弹性体下面贴有一层橡胶作为力的传递，应变片形成惠斯登电桥，通过引线引出和控制设备联接，弹性体为工字型钢体，应变片贴在其上，由于弹性体受外力作用，通过...

一种非接触旋转式扭矩传感器，是采用应变片测试原理来测量作用在旋转轴上的扭矩，它有一圆筒式传感器部件，该部件带上、下法兰，将传感器部件介于驱动器和驱动器基座之间，通过上、下法兰使驱动器紧固在基座上，这样，负载作用在旋转轴上的扭矩，最终传递...

一种非接触旋转式扭矩传感器，是采用应变片测试原理来测量作用在旋转轴上的扭矩，它有一圆筒式传感器部件，该部件带上、下法兰，将传感器部件介于驱动器和驱动器基座之间，通过上、下法兰使驱动器紧固在基座上，这样，负载作用在旋转轴上的扭矩，最终传递...

本发明涉及全海深水下压力环境的压力试验装置，具体地说是一种万米水压试验装置。它由纵梁、密封油缸、端盖、试验筒等组成，其中：所述纵梁为可回转的Γ型，Γ型的底部与支架铰接，其中间部位与液压驱动系统相连接；密封油缸与纵梁安装在一起，试验筒安装...

本发明涉及基于ＰＶＤＦ压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量系统，它由微力感知测量头，信号调理电路和数据采集模块构成，其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力，将力信号变为电荷后送至信号调理电路，信号调理电路将其转换成...

本实用新型涉及一种便携式温度测量记录装置。包括主控制器、数据存储器、接口电路、数字温度传感器、报警电路和脉冲供电电路，带有时钟振荡电路的主控制器与数据存储器相连，其输出输入信号分别接自接口电路、数字传感器、报警电路和脉冲供电电路，所述脉...

本实用新型涉及金属粉末激光快速成形技术，具体是一种金属粉末激光快速成形加工过程中温度场检测装置。包括：１）转盘，与驱动装置相连；２）多个滤光片，两两一组，将两种波长的滤光片均匀间隔的固定在转盘上；３）定位控制部件，采用光电传感器感应定位...

本发明涉及金属粉末激光快速成形技术，具体是一种金属粉末激光快速成形加工过程中温度场检测方法及其系统装置。它采用双波长红外图像比色测温方法，通过将两种波长的滤光片分时交替位于采集光路中，有步骤的连续采集来自于两种波长的熔池的图像，再对来自...

本测量仪属于一种水位检测装置，其结构由三开关测量装置及微机控制电路组成，其中三开关装在减速箱上，由旋转导轮带动，导轮上装有绳索，两端加有浮球和重锤，利用液位每变化一个厘米（增加或减少）相应的开关开断一次，将三开关的相应开断变化送入微机进...

本发明公开一种钢料弯制半径测量方法及装置。方法：用球栅尺检测钢料热弯加工中的变形量，球栅尺变送器将检测的信号送至计数卡，再经过计算程序求出实际的钢料弯制半径。装置包括：球栅尺固定支架，与钢料的进给方向垂直安装，外设防护板；检测轮，与被测...

本发明涉及姿态角测量技术，具体地说是一种高分辨率姿态角度测量方法及装置。取处于静止状态的角速率传感器输出的模拟电压信号，对模拟电压信号进行低通滤波去除高频部分，然后进行信号采集和模／数转换，将其转换为电压信号。数据处理程序按照最小均方差...

一种新型位姿测量平面传感器，包括安装座、连杆和用于测量角度的编码器，其中左安装座安装在固定位置上，右安装座安装于被测物体上，左安装座与右安装座之间为左连杆、右连杆与三个旋转副的串联结构；每个旋转副上安装有编码器。采用本实用新型能高精度、...

本实用新型公开一种称重和打跳动值测量机构，为举升式结构，由举升机构、径向定位机构、旋转驱动机构、轴向定位机构、输送线和机架组成，其中：机架上表面设有输送线，举升机构与旋转驱动机构和径向定位机构相连，并安装在机架底部；轴向定位机构安装在机...

本实用新型公开一种钢料弯制半径测量装置。包括：球栅尺固定支架，与钢料的进给方向垂直安装，外设防护板；检测轮，与被测钢料直接接触，安装于导杆上；导杆，其上设有直线轴承，前端设有检测轮，后端经链条一端连接，链条另一端经固定在球栅尺固定支架上...

本实用新型涉及机电驱动，具体说是一种基于传感器的谐波驱动装置。由电机、连轴结、谐波减速器组成，其中所述电机上装有编码器，安装于机座上，其输出轴通过连轴结与谐波减速器相耦合，还包括力矩传感器、附加连杆及加速度传感器，在谐波减速器与负载之间...

一种机器人重复位置精度检测系统，由测量体和测量系组成，其特征在于：（１）测量体为由三个互相正交的测量面构成的矩形刚体，（２）测量系中由六个传感器构成三维坐标系，对应测量测量体，（３）根据公式计算测量体与测量系统位姿关系的变换矩阵Ｆ。本系...

一种位姿测量平面传感器，包括安装座、连杆和用于测量角度的编码器，其中左安装座安装在固定位置上，右安装座安装于被测物体上，左安装座与右安装座之间为左连杆、右连杆与三个旋转副的串联结构；每个旋转副上安装有编码器。采用本发明能高精度、实时、快...

本发明公开一种称重和打跳动值测量机构，为举升式结构，由举升机构、径向定位机构、旋转驱动机构、轴向定位机构、输送线和机架组成，其中：机架上表面设有输送线，举升机构与旋转驱动机构和径向定位机构相连，并安装在机架底部；轴向定位机构安装在机架上...

本传感器属于一种自动寻航车的导引装置，其结构由外壳体，内装电路控制板和饱和线圈及连接插组成，电路板有本机固有振感电路和测试电路，固有电路提供磁饱和电路，由测试电路提供信号求和信号和偏差信号Δ，将此信号送入计算机，优点是：采用磁饱和的方法...