【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种新型位姿测量平面传感器，其特征在于：包括安装座、连杆和用于测量角度的编码器，其中左安装座安装在固定位置上，右安装座安装于被测物体上，左安装座与右安装座之间为左连杆、右连杆与三个旋转副的串联结构；每个旋转副上安装有编码器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志刚，吴凤丽，刘勇，赵明扬，辛立明，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]
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