中国科学院沈阳自动化研究所专利技术

中国科学院沈阳自动化研究所共有5857项专利

  • 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床,由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成,其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上,由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成,传动杆一端通过球铰安装在运动平台上,另一端通...
  • 本发明涉及一种基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机,包括测量头、球副、三自由度并联机构,其中并联机构由三个分支构成,每个分支的一端用万向节与固定平面连接,另一端与另外两个分支汇交于球副的中心,成三角锥形;球副由三个转动副串联组...
  • 本发明公开一种用于装配线上的新型定位机构。它由升降汽缸、升降导向杆、二维平动机构、定位头支杆、定位头、定位孔座、托盘7组成,其中:升降汽缸一端通过连接板挂在钢结构上,另一端安装在二维平动机构上,升降导向杆位于升降汽缸与二维平动机构之间,...
  • 一种多轴螺栓拧紧机,是在拧紧机的基座上设置两组套筒扳手轴,每组套筒扳手轴有2~10个套筒扳手,其中一组滑动套筒扳手轴由套筒扳手、与其前端插接的方轴和通过轴套安装在方轴后端的花键轴构成,且滑动套筒扳手轴上附设一由切换手柄、滑轴和拨叉组成的...
  • 一种多轴螺栓拧紧机,是在拧紧机的基座上设置两组多根扳手轴,并在一组多轴扳手轴上附设一切换装置,通过操作切换装置改变扳手轴伸出的长度,使两组多根扳手轴分别进行作业,可对两种不同(或相同)型的螺栓和/或不同分布的螺栓进行拧紧操作,它为一种多...
  • 本发明涉及机械压紧装置,具体地说是一种激光叠焊过程中压紧和校平板材的新型激光焊接压紧装置,安装于龙门架上,包括激光头、Y向滑台及前、后压紧梁,其中,前、后压紧梁可上下移动地设置于龙门架工作台的上方,前、后压紧梁上分别均布有多个压紧轮;安...
  • 一种串联臂式激光切割机飞行光路机构,其特征在于:由绕垂直轴转动副A(1)、平面反射镜(2)、光闸(3)、绕垂直轴转动副B(4)、激光束(5)、沿垂直轴移动副(6)及凸透镜(7)组成,其中:具有4个平面反射镜(2),分别分布于激光束(5)...
  • 本发明涉及激光加工技术中的拼装夹具,具体地说是一种新型GIS控制柜激光焊接拼装夹具,包括基座、顶盖及左、右、前、后侧支架,其中左、右、前侧支架分别与基座活动连接,后侧支架固接于基座上,顶盖位于四侧支架的上方;左、右、前、后侧支架围成的箱...
  • 本实用新型公开一种两自由度激光光路传输结构,由机架、第一旋转轴、反射镜座、反射镜、第二旋转轴、反射聚焦镜座、反射聚焦镜组成,其中反射镜通过反射镜座安装在第一旋转轴上、位于入射激光束的光路中,反射聚焦镜通过反射聚焦镜座安装在第二旋转轴上,...
  • 本实用新型涉及机械压紧装置,具体地说是一种激光叠焊过程中压紧和校平板材的新型激光焊接压紧装置,安装于龙门架上,包括激光头、Y向滑台及前、后压紧梁,其中,前、后压紧梁可上下移动地设置于龙门架工作台的上方,前、后压紧梁上分别均布有多个压紧轮...
  • 本实用新型涉及激光加工技术中的拼装夹具,具体地说是一种新型GIS控制柜激光焊接拼装夹具,包括基座、顶盖及左、右、前、后侧支架,其中左、右、前侧支架分别与基座活动连接,后侧支架固接于基座上,顶盖位于四侧支架的上方;左、右、前、后侧支架围成...
  • 本实用新型涉及金属板材的加工机器,具体地说是一种高速激光切割机,包括机床本体、与机床本体为一体的框架及工作台,工作台位于机床本体内、框架的下方,所述框架顶部的底面沿X向设有一对导轨,X向移动横梁可往复移动地安装在导轨上,在X向移动横梁上...
  • 本实用新型是一种适用于自动控制的切割机床。其结构是在切割机床床身的X,Y轴平面内,分别由其中的一轴方向拖动被切割工件,另一轴方向安装割具切割。两轴由自动控制部分控制做复合运动。在正对割具一轴方向的床身处设计有大于割具行程的开口,使割具只...
  • 本发明公开一种串联臂式激光切割机飞行光路机构。它由绕垂直轴转动副A、平面反射镜、光闸、绕垂直轴转动副B、激光束、沿垂直轴移动副及凸透镜组成,其中:具有4个平面反射镜,分别分布于激光束的光路上,两两平行设置,与水平面成45度角,位于光路两...
  • 一种高速激光切割机,包括机床本体、与机床本体为一体的框架及工作台,工作台位于机床本体内、框架的下方,其特征在于:所述框架(4)顶部的底面沿X向设有一对导轨,X向移动横梁(5)可往复移动地安装在导轨上,在X向移动横梁(5)上可往复移动地安...
  • 本发明涉及一种激光快速成型制备功能梯度材料的同轴送粉系统,包括进粉器,通过载气吸取传送粉末,通过第1输送管与粉末混合器相连通;粉末混合器,对进粉器送入的粉末进行混合,经过第2输送管进入分粉器;分粉器,将混合后的粉末分成多路,通过第3输送...
  • 本实用新型涉及一种能标记和识别表面缺陷的位置、大小、形状和深度的两个半自由度表面缺陷标识装置。由2自由度的臂、半自由度的操作手柄、电控装置、基座和导轨组成,其中臂为平面两杆结构,一端通过平面回转的铰接机构安装在基座上,另一端设有操作手柄...
  • 本装置属于磨床技术领域,其结构由工件夹具与高精度分度头,高速磨头与转速控制机构,x、y、z三坐标数控主机与控制系统及砂轮渐开线截形修正系统四部分组成,高速磨头的砂轮片由砂轮渐形线截形修正系统修正,通过高精度光学分度对工件(齿轮)的分步进...
  • 本发明涉及快速成形技术,具体地说是一种回转体表面激光快速成形方法及其系统。其方法是:以回转面分层切片、回转扫描路径填充方法形成系统加工路径的数据依据;采用高功率聚焦激光束为能量源,进行激光熔覆成形;利用摆动式同轴送粉,实现粉末在垂直和水...
  • 本实用新型涉及一种自动铺平金属粉末的装置,具体地说是一种在选择性激光烧结系统中用于铺平金属粉末的铺粉器。它采用移动式原料箱和活塞式工件箱,活塞在工件箱中下降一个层厚的高度,原料箱从工件箱的一侧移动到另一侧,将金属粉末铺入工件箱中,完成铺...