一种串联臂式激光切割机飞行光路机构制造技术

本发明专利技术公开一种串联臂式激光切割机飞行光路机构。它由绕垂直轴转动副Ａ、平面反射镜、光闸、绕垂直轴转动副Ｂ、激光束、沿垂直轴移动副及凸透镜组成，其中：具有４个平面反射镜，分别分布于激光束的光路上，两两平行设置，与水平面成４５度角，位于光路两端的平面反射镜通过轴分别与绕垂直轴转动副Ａ或沿垂直轴移动副安装在一起，位于光路中部的２个平面反射镜纵向列阵，之间通过轴设有绕垂直轴转动副Ｂ；另外，在光路入口处设光闸，在光路出口处设凸透镜，光束的斑点落在凸透镜上。它具有将激光技术和串联臂机器人技术结合起来、工作空间大、应用场合适用性强等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光技术和机器人工程，具体是一种串联臂式激光切割机飞行光路机构。
技术介绍
目前，光切割机多数采用CO2激光发生器，由于CO2的波长较长，所以不能采用光纤进行传输，这就限制了激光切割机的机构形式。激光切割机本体的结构形式一般采用悬臂式和龙门式两种，座标的形式多为沿坐标轴的X、Y、Z移动或绕三坐标轴的转动，其不足之处在于成本高，工作空间相对较小，有些加工场合适合性差，很难满足加工要求，对于具有转动和移动相结合的座标形式的三自由度激光切割机构还未见报道。
技术实现思路
为解决既能转动又可移动的应用场合的适应性，本专利技术的目的是提供一种能将激光技术和串联臂机器人技术结合起来、工作空间大、应用场合适用性强的新型串联臂式激光切割机飞行光路机构。本专利技术的目的是这样实现的由绕垂直轴转动副A、平面反射镜、光闸、绕垂直轴转动副B、激光束、沿垂直轴移动副及凸透镜组成，其中具有4个平面反射镜，分别分布于激光束的光路上，两两平行设置，与水平面成45度角，位于光路两端的平面反射镜通过轴分别与绕垂直轴转动副A或沿垂直轴移动副安装在一起，位于光路中部的2个平面反射镜纵向列阵，所述两平面反射镜之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种串联臂式激光切割机飞行光路机构，其特征在于：由绕垂直轴转动副Ａ（１）、平面反射镜（２）、光闸（３）、绕垂直轴转动副Ｂ（４）、激光束（５）、沿垂直轴移动副（６）及凸透镜（７）组成，其中：具有４个平面反射镜（２），分别分布于激光束（５）的光路上，两两平行设置，与水平面成４５度角，位于光路两端的平面反射镜（２）通过轴分别与绕垂直轴转动副Ａ（１）或沿垂直轴移动副（６）安装在一起，位于光路中部的２个平面反射镜（２）纵向列阵，所述两平面反射镜（２）之间通过轴设有绕垂直轴转动副Ｂ（４）；另外，在光路入口处设光闸（３），在光路出口处设凸透镜（７），光束的班点落在凸透镜（７）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志刚，房立金，陈书宏，王洪光，曲艳丽，陈平，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]