用于收割茎类植物的机器和用于该机器的切割机悬臂组件制造技术

本发明专利技术公开一种用在用于收割茎类植物(11)的机器(10)中的切割机-悬臂组件(20)，至少包括悬臂(42)、切割机构(44)。悬臂(42)的自由端承载切割机构(44)，使得切割机构(44)或它的一部分能够相对于悬臂(42)横向地移动，从而切割倒伏茎秆(9B)的顶端(8)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于收割茎类植物的机器的切割机-悬臂组件，其至少包括悬臂、切割机构，并且所述悬臂具有承载切割机构的自由端，本发明还涉及用于收割茎类植物的机器。
技术介绍
IN204090教导用于收割甘蔗的自走式切碎机类型收割机，其中承载切碎机的悬臂能够横向地移动。这种结构的问题在于，分禾器干扰悬臂，从而使切碎机横向移动以便移除倒伏茎秆的顶端是不切实际的。由于悬臂和切碎机两者都运动，这种结构还需要非常高的能量。本专利技术所基于的问题是看到横向地调节切割机构的位置以便切割倒伏茎秆的顶端的需求。
技术实现思路
用在用于收割茎类植物的机器中的切割机-悬臂组件用于从茎杆上切割顶端。切割机-悬臂组件具有悬臂和切割机构。悬臂的自由端承载切割机构。切割机构或切割机构的一部分能够相对于悬臂横向移动，从而使切割机构除了能够从直立或竖直茎杆上切割顶端以外还能够够到或触及倒伏茎秆并从倒伏茎秆上切割顶端。茎类植物可以是甘蔗、玉米、棉树、高粱、向日葵、竹杆等。承载切割机构的悬臂可以是任何类型，包括但不限于，能够移除地或固定地紧固在一起的单段式悬臂或多段式悬臂，或者可以是连杆类型，如平行运动连杆、反向运动连杆、曲柄滑块连杆或钟形曲柄连杆。悬臂也可以是能够膨胀类型的，具有作为扩大悬臂的长度的装置中的一种的伸缩结构。连接到悬臂的切割机构具有用于保持茎杆的顶端和向内地移动茎杆的顶端的接收或聚拢装置和/或用于切割顶端的切割装置。示例性接收或聚拢装置是表面上具有多个齿并且在相反方向上转动的一对滚筒。接收或聚拢装置具有一个或多个托架和用于接收或聚拢顶端的保持元件。保持元件能够移除地或固定地连接到托架。保持元件聚拢顶端，托架移动所聚拢的农作物接近切割装置。托架可以是任何类型或形式的，可以是轮、鼓、盘、带、链等。保持元件可以是任何类型或形式的，可以是齿、尖峰、钩、尖齿、突起、栓钉等。代替地，接收或聚拢装置也可以是利用吸力保持和向内移动顶端的元件。在另一个代替方案中，接收或聚拢装置也可以是带着抓钩的能够伸展的臂部，所述抓钩用于触及或够到顶端、保持顶端和向内移动顶端。切割机构还具有用于切割被向内移动的茎杆的顶端的切割装置。用于切割顶端的示例性的切割装置可以是具有锋利刀刃的盘式刀片、具有割刀的鼓状物、具有锋利的齿的轮、具有锋利刀刃的刀片等。代替地，剪切的原理也可以用于切断顶端。代替地，切割机构可以包括具有内置聚拢装置的切割装置，其中顶端的聚拢和切割是由单个装置来完成的。切割机构或切割机构的一部分被电动地、液压地、气动地提供动力或者通过从内部源或外部源供给的功力由合适的驱动装置来提供动力。为了在相对于机器在所希望的方向排出被切割的顶端，可以有利地改变切割机构或切割机构的一部分的转动或者运动方向。切割机-悬臂组件中的切割机构能够相对于悬臂横向地移动。切割机构从一个位置铰接式地枢转(即，通过铰链接合进行枢转)或平移到其他合适的位置，以便能够聚拢和切茎的顶端。代替地，切割机构的部分能够相对于悬臂横向地移动。例如，聚拢或接收单元单独地能够横向地铰接式地枢转或平移，而切割装置保持在相同的位置中。切割机构的通过从一个位置铰接式地枢转或平移到另一个位置的横向运动是由独立组件来实现的。该独立组件连接悬臂和切割机构。该独立组件可以直接地或间接地连接到该悬臂。该独立组件也可以能够拆卸地连接到悬臂。独立组件具有悬臂侧和切割机侧，悬臂侧固定地或可拆卸地连接到悬臂的自由端，并且切割机侧固定地或可拆卸地连接到切割机构。这两个连接侧，即独立组件的悬臂侧和切割机侧可由机械连杆机构、接头、销或通过任何其他适当的紧固件分别地连接到悬臂和切割机构。代替地，独立组件的悬臂侧和切割机侧通过焊接或粘接的方式分别固定地连接到悬臂和切割机构。独立组件具有悬臂侧和切割机侧，悬臂侧和切割机侧都通过销被接合，悬臂侧与切割机侧围绕该销枢转，从而使切割机构围绕与销的纵向轴线重合的轴线横向地铰接式地枢转。作为一种替代，独立组件的悬臂侧和切割机侧可被布置成以滑动关系定位，从而使切割机构能够从一个位置横向地平移到另一个位置。示例性的滑动结构可以具有用于承载一组辊子的滑块，所述辊子能够转动地设置在两个导轨之间，使得滑块与导轨成滑动关系。在这种替换中，滑块形成切割机侧的一部分，导轨形成独立组件的悬臂侧的一部分。因而，滑块安装到切割机构。当滑块被致动时，滑块沿着导轨的长度滑动，由此横向地移动切割机构的位置。在另一个替代方案中，独立组件的悬臂侧和切割机侧通过连杆机构被连接，切割机构围绕所述连杆机构相对于悬臂横向地平移。示例性的连杆机构可以是平行运动连杆机构。切割机构能够借助于致动单元相对于悬臂横向移动。这里的致动源可以是机械的、液压的、气动的、电动的或电动液压的。机械致动是通过使用将致动单元连接到操作者能够访问的控制杆的一系列连杆来实现的。切割机构的气动致动是利用由压缩机产生和储存的空气压力来实现的。对于电动致动，电动马达的驱动轴被连接到传送单元，传送单元提供必要的运动到切割机构，用于横向地移动切割机构。液压致动借助一回路被提供到切割机构，该回路主要具有泵、流量控制阀、流体管路、和具有活塞和缸筒的致动器。致动器可以至少是在切割机构的至少一侧上使用的双作用液压致动器。还能够在切割机构的两侧上使用至少一对单作用液压致动器以获得所需的致动。以上描述的机械、电动、液压和气动致动落入手动操作方法内。在使用电动液压式致动源的半自动设置机构中，切割机构借助液压致动器能够横向地移动，该液压致动器通过电子控制单元使用电动液压流量控制阀来调节液压流体的流动方向。电子控制单元通过操纵杆的操作接收输入，并且通过将切割机构致动到与操纵杆的操作的范围成比例的位置的方式提供输出。在半自动设置机构中，还能够使用具有相应的电气开关的电动致动源。在使用电动液压式致动源的全自动设置机构中，电子控制单元接收来自传感装置的输入，其中传感装置检测倒伏茎秆的位置，电子控制单元致动致动单元以便将切割机构移动到与感测位置成比例的位置。附图说明在下文中，更详细地和参照附图描述本专利技术的三个实施例。其中示出：图1A是用于收割茎类植物的机器的侧视图；图1B图示具有切割茎类植物的顶端的切割机构的切割机-悬臂组件；图2图示示例性切割机构；图3图示示例性的独立组件，切割机构围绕所述独立组件横向铰接式枢转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用在用于收割茎类植物(11)的机器(10)中的切割机‑悬臂组件(20)，至少包括悬臂(42)、切割机构(44)，并且所述悬臂(42)具有承载切割机构(44)的自由端，其中，切割机构(44)能够相对于悬臂(42)横向地移动。

【技术特征摘要】
2013.09.02 IN 2857/MUM/20131.一种用在用于收割茎类植物(11)的机器(10)中的切割机-悬臂
组件(20)，至少包括悬臂(42)、切割机构(44)，并且所述悬臂(42)
具有承载切割机构(44)的自由端，其中，切割机构(44)能够相对于悬
臂(42)横向地移动。
2.根据前述权利要求的一项或多项所述的用在机器(10)中的切割
机-悬臂组件(20)，其中，切割机构(44)借助于独立组件(46)相对于
悬臂(42)横向地铰接式地枢转或平移。
3.根据前述权利要求的一项或多项所述的用在机器(10)中的切割
机-悬臂组件(20)，其中，包括独立组件(46)，其中独立组件(46)具
有通过销(66)接合的悬臂侧(56)和切割机侧(49)，悬臂侧(56)和
切割机侧(49)围绕销(66)枢转。
4.根据前述权利要求的一项或多项所述的用在机器(10)中的切割
机-悬臂组件(20)，其中，包括独立组件(46)，其中独立组件(46)具
有悬臂侧(56)和切割机侧(49)，悬臂侧(56)和切割机侧(49)被布
置成以彼此相对滑动的关系定位，由此使切割机构(44)能够从一个位置
横向地平移到另一个位置。
5.根据前述权利要求的一项或多项所述的用在机器(10)中的切割
机-悬臂组件(20)，其中，包括独立组件(46)，其中独立组件(46)具
有悬臂侧(56)和切割机侧(49)，切割机侧(49)具有连杆机构(77)，
切割机构(44)围绕所述连杆机构(77)相对于悬臂(42)横向地平移。
6.根据前述权利要求的一项或多项所述的用在机器(10)中的切割
机-悬臂组件(20)，其中，切割机构(44)由致动单元(68)致动以相对
于悬臂(42)横向地移动。
7.根据前述权利要求的一项或多项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：维杰·卡拉姆巴尔卡尔，安努·吉尔霍特拉，苏尔弗拉赫·费特艾伯，迈克尔·L·海因兹，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US