一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床制造技术

一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床，由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成，其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上，由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成，传动杆一端通过球铰安装在运动平台上，另一端通过转动副与滑块相连，滑块分别装在导轨上，导轨一端分别与固定平台倾斜安装，另一端相互固连一起；工作台和床身之间在Ｘ轴方向设滑道。它结构简单，微动精度高、操作空间大。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械制造业加工设备，具体是基于三自由度并联机构的五坐标数控机床。现有机床，系列齐全、品种繁多。其结构主要由床身、立柱、导轨和横梁等组成，多为串联结构。这类机床的缺点是机构笨重、零部件多、传动链长、体积庞大、结构复杂、造价昂贵，特别表现在多轴机床上。机床各部分受力、热变形不均匀，在加工过程中拉、压、弯、扭力及力矩的作用使机床产生振动，结果导致加工精度降低。此外，部件重、体积大，限制了切削加工过程中速度与加速度的提高。九十年代以来，国内外一些研究机构推出了单纯利用并联机构的并联机床，但其工作空间较小，限制了其应用。为解决上述不足，本专利技术之目的是提供一种机构灵活，结构简单，微动精度高、操作空间大的基于三自由度并联机构的五坐标数控机床，它可实现对复杂型面和各种异形曲面的加工，还可作为多坐标测量机用。本专利技术的目的是这样实现的它包括床身，由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成，其中三自由度并联机构通过滑道安装在龙门框架上，由三根传动杆、运动平台、滑块、导轨、固定平台组成，所述传动杆一端通过球铰安装在运动平台上，另一端通过转动副与滑块相连，滑块分别安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床，包括床身，其特征在于：由三自由度并联机构（１）、龙门框架（２）、安装在床身（４）上的工作台（３）组成，其中三自由度并联机构（１）通过滑道安装在龙门框架（２）上，由三根传动杆（１２）、运动平台（１４）、滑块（１６）、导轨（１７）、固定平台（１８）组成，所述传动杆（１２）一端通过球铰（１３）安装在运动平台（１４）上，另一端通过转动副与滑块（１６）相连，滑块（１６）分别安装在导轨（１７）上，导轨（１７）一端分别与固定平台（１８）倾斜安装，另一端相互固连在一起，所述运动平台（１４）上设有刀具主轴（１５）；所述工作台（１２）和床身（４）之间在Ｘ轴方向设有滑道。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明阳，房立金，徐志刚，王洪光，陈书宏，陈文家，曲艳丽，张波，李燕，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]