本实用新型专利技术涉及一种翻转升降设备。由翻转机构、升降机构、调整机构和机架组成，所述升降机构位于翻转机构中间，固定在机架上，翻转机构通过其导向架与调整机构连接；翻转机构中，由气缸Ａ驱动的齿形带Ａ一端安装在带轮Ａ上，另一端通过带轮Ｂ安装在同步转轴端部，在机架上方的导向架装有带轮Ｃ、Ｄ，所述同步转轴与带轮Ｃ、Ｄ滑动安装，所述带轮Ｄ通过齿形带Ｂ与带轮Ｃ相连，并通过转轴与夹钳相接；升降机构位于两夹钳中间；调整机构由调整丝杠、螺母和导向轴组成。它安装结构简单、操作方便、性能价格比高。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冲压自动化生产领域，具体是一种应用于冲压自动化生产的翻转升降设备。在冲压生产中，由于工艺要求，需要将前道工序拉延后的工件翻转180°后，再传到下一上料工位。传统工艺采用手工操作来实现这一道工序，其体力劳动量大，操作危险，另外工作效率低，不能适应冲压高速生产需求。为了克服上述不足，本技术的目的是提供一种结构简单、操作方便、性能价格比高的翻转升降装置。为了实现上述目的，本技术的技术方案是由翻转机构、升降机构、调整机构和机架组成，所述升降机构位于翻转机构中间，固定在机架上，翻转机构通过其导向架与调整机构安装在一起，其中所述翻转机构采用对称结构形式，由齿形带、带轮、同步转轴、转轴、夹钳、气缸A、导向架组成，所述由气缸A驱动的齿形带A一端安装在固定于机架的带轮A上，另一端通过带轮B安装在同步转轴端部，所述在机架上方的导向架装有带轮C、D，所述同步转轴与带轮C、D滑动安装，所述带轮D一方面通过齿形带B与带轮C相连，另一方面通过转轴与夹钳相接；所述升降机构位于翻转机构中两夹钳中间，由气缸B、导向器和承接端拾器组成，所述气缸B与机架固连，所述导向器可上下移动式安装在气缸B上，其导向器顶部置有承接端拾器；所述调整机构置于机架上，由导向轴、调整丝杠和螺母组成，其中调整丝杠通过螺母与翻转机构中导向架固连，导向轴与所述导向架相向滑动安装。本技术的回转运动由气缸的直线运动通过齿型带与带轮转化而成，夹钳的同步回转运动采用机械方式，通过同步转轴与两个对称同步运动方式齿形带实现。本技术具有如下优点1.结构简单，紧凑合理。本技术将气缸的直线运动转化为旋转运动，结构紧凑；其翻转机构两侧的夹钳为机械同步；所述升降机构上、下移动，能使工件可以原位置翻转，整体结构尺寸小，特别适合于两压机中心距较小的场所。2.性能价格比高。该装置全部采用压缩空气作为动力源，气缸为执行元件，且传动方式为机械式联动，运行可靠具有性能高、制造成本低等特点。3.使用维护方便。本技术整体操作方便，调节丝杠可使导向架沿导向轴移动来调节夹钳翻转空间，另外执行元件为气缸，便于维护。 附图说明图1为本技术结构主视图。图2为本技术结构俯视图。图3为本技术结构左视图。以下结合附图对本技术结构及原理作进一步详细说明。如图1、2、3所示，由翻转机构1、升降机构2、调整机构3和机架4组成，所述升降机构2位于翻转机构1中间，固定在机架4上，翻转机构1通过其导向架与调整机构2安装在一起，其中所述翻转机构1采用对称结构形式，由齿形带11、带轮12、同步转轴13、转轴14、夹钳15、气缸A16、导向架17组成，所述由气缸A16驱动的齿形带A111一端安装在固定于机架4的带轮A121上，另一端通过带轮B122安装在同步转轴13端部，所述在机架4上方的导向架17装有带轮C123、D124，所述同步转轴13与带轮C123、D124滑动安装，所述带轮D124一方面通过齿形带B112与带轮C123相连，另一方面通过转轴14与夹钳15相接； 所述升降机构2位于翻转机构1中两夹钳15中间，由气缸B21、导向器22和承接端拾器23组成，所述气缸B21与机架4固连，所述导向器22可上下移动式安装在气缸B21上，其导向器22顶部置有承接端拾器23；所述调整机构3置于机架4上，由导向轴31、调整丝杠32和螺母33组成，其中调整丝杠32通过螺母33与翻转机构1中导向架17固连，导向轴31与所述导向架17相向滑动安装。本技术工作原理如下所述翻转机构1中气缸A16通过齿型带11驱动同步转轴13带动转轴14和夹钳15作旋转运动，升降机构2作为承接工件，所述气缸B21及导向器22作上下运动，带动承接端拾器23上下移动，调节机构3通过调整丝杠32驱动螺母33使导向架17沿导向轴31相向移动，来调节夹钳15的翻转空间。当工件下来时被承接端拾器23吸住，然后由夹钳15夹持，承接端拾器23向下运动滕出空间，夹钳15夹持工件进行翻转，然后承接端拾器23再向上运动吸住工件，夹钳15结束夹持操作，翻转后的工件由承接端拾器23送至原始位置。权利要求1.一种翻转升降装置，其特征在于由翻转机构(1)、升降机构(2)、调整机构(3)和机架(4)组成，所述升降机构(2)位于翻转机构(1)中间，固定在机架(4)上，翻转机构(1)通过其导向架与调整机构(2)安装在一起，其中所述翻转机构(1)采用对称结构形式，由齿形带(11)、带轮(12)、同步转轴(13)、转轴(14)、夹钳(15)、气缸A(16)、导向架(17)组成，所述由气缸A(16)驱动的齿形带A(111)一端安装在固定于机架(4)的带轮A(121)上，另一端通过带轮B(122)安装在同步转轴(13)端部，所述在机架(4)上方的导向架(17)装有带轮C、D(123、124)，所述同步转轴(13)与带轮C、D(123、124)滑动安装，所述带轮D(124)一方面通过齿形带B(112)与带轮C(123)相连，另一方面通过转轴(14)与夹钳(15)相接；所述升降机构(2)位于翻转机构(1)中两夹钳(15)中间，由气缸B(21)、导向器(22)和承接端拾器(23)组成，所述气缸B(21)与机架(4)固连，所述导向器(22)可上下移动式安装在气缸B(21)上，其导向器(22)顶部置有承接端拾器(23)；所述调整机构(3)置于机架(4)上，由导向轴(31)、调整丝杠(32)和螺母(33)组成，其中调整丝杠(32)通过螺母(33)与翻转机构(1)中导向架(17)固连，导向轴(31)与所述导向架(17)相向滑动安装。专利摘要本技术涉及一种翻转升降设备。由翻转机构、升降机构、调整机构和机架组成,所述升降机构位于翻转机构中间,固定在机架上,翻转机构通过其导向架与调整机构连接;翻转机构中,由气缸A驱动的齿形带A一端安装在带轮A上,另一端通过带轮B安装在同步转轴端部,在机架上方的导向架装有带轮C、D,所述同步转轴与带轮C、D滑动安装,所述带轮D通过齿形带B与带轮C相连,并通过转轴与夹钳相接;升降机构位于两夹钳中间;调整机构由调整丝杠、螺母和导向轴组成。它安装结构简单、操作方便、性能价格比高。文档编号B23Q15/20GK2399152SQ99250560公开日2000年10月4日 申请日期1999年12月8日 优先权日1999年12月8日专利技术者刘维利, 李伟成, 尤俊松 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种翻转升降装置，其特征在于：由翻转机构（１）、升降机构（２）、调整机构（３）和机架（４）组成，所述升降机构（２）位于翻转机构（１）中间，固定在机架（４）上，翻转机构（１）通过其导向架与调整机构（２）安装在一起，其中：所述翻转机构（１） 采用对称结构形式，由齿形带（１１）、带轮（１２）、同步转轴（１３）、转轴（１４）、夹钳（１５）、气缸Ａ（１６）、导向架（１７）组成，所述由气缸Ａ（１６）驱动的齿形带Ａ（１１１）一端安装在固定于机架（４）的带轮Ａ（１２１）上，另一端通过带轮Ｂ（１２２）安装在同步转轴（１３）端部，所述在机架（４）上方的导向架（１７）装有带轮Ｃ、Ｄ（１２３、１２４），所述同步转轴（１３）与带轮Ｃ、Ｄ（１２３、１２４）滑动安装，所述带轮Ｄ（１２４）一方面通过齿形带Ｂ（１１２）与带轮Ｃ（１２３）相连，另一方面通过转轴（１４）与夹钳（１５）相接；所述升降机构（２）位于翻转机构（１）中两夹钳（１５）中间，由气缸Ｂ（２１）、导向器（２２）和承接端拾器（２３）组成，所述气缸Ｂ（２１）与机架（４）固连，所述导向器（２２）可上下移动式安装在气缸 Ｂ（２１）上，其导向器（２２）顶部置有承接端拾器（２３）；所述调整机构（３）置于机架（４）上，由导向轴（３１）、调整丝杠（３２）和螺母（３３）组成，其中调整丝杠（３２）通过螺母（３３）与翻转机构（１）中导向架（１７）固连，导向轴（３１） 与所述导向架（１７）相向滑动安装。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘维利，李伟成，尤俊松，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。