一种药片自动输送翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种药片自动输送翻转装置，包括药片输送机构、第一药片翻转装置和检测药片翻转装置，所述药片输送机构、第一药片翻转装置和检测药片翻转装置依次顺序排列，所述药片输送机构包括前传送带、分流板和后传送带，所述后传送带的出料口与药片翻转装置连接，所述第一药片翻转装置上设置有药片放置槽，所述药片放置槽上设置有用于控制放置槽大小的限位装置，设置有药片输送机构且在药片放置槽上通过滑块来控制槽体的大小，使得设备可以完成自动投放药片，以及处理不同大小的药片，其次设置有检测药片翻转装置，使得药片在经过第一次翻转时，可在后续输送过程中继续检测，达到双重保障的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种药片自动输送翻转装置
本技术涉及自动化制药设备
，特别是指一种药片自动输送翻转装置。
技术介绍
随着药物制剂技术的发展，出现了两层或多层叠加药片，各层组分不同、功能不同。在后期工艺中往往需要对特定的外表层进行特定处理，而此时的药片处于混乱的随机堆放状态，因此，通常在不同的药物层中加入不同的色素以示区别，然后将药片进行同色同向排列。中国专利201420534764.4公开了一种双色药片智能翻转装置，由步进电机带动转子、转子盒、第一颜色传感器及Y字形出料滑道组成，当转子处于静止状态时，总有一个方槽正对进料口，一粒双色药片从进料口掉进方槽，转子根据第一颜色传感器对药片朝向识别孔的颜色判断信号，决定旋转方向，不同色面的药片，向相反的方向旋转90°，掉入滑道，在下滑道中排列成颜色面一致的队列，此结构存在下述缺陷：方槽大小固定，导致可处理的药片的大小固定，而实际生产过程中，药片大小有大有小，因此，此结构在使用时存在一定的局限性；虽然在Y形滑道内部设置有三角形隔板可防止药片在滑道中翻转，但是这只适用于特定大小的药片，当药片的大小明显小于Y形滑道与三角形隔板之间的缝隙时，则有可能造成药片在滑道中翻转；需要人工往进料口中放药片，费时费力。
技术实现思路
本技术提出一种药片自动输送翻转装置，解决了现有技术中药片翻转设备只能处理特定大小药片、在处理过程中存在翻转的可能及需要人工往进料口中放药片，费时费力的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种药片自动输送翻转装置，其特征在于：包括药片输送机构、第一药片翻转装置和检测药片翻转装置，所述药片输送机构、第一药片翻转装置和检测药片翻转装置依次顺序排列，所述药片输送机构包括前传送带、分流板和后传送带，所述后传送带的出料口与药片翻转装置连接，所述第一药片翻转装置上设置有药片放置槽，所述药片放置槽上设置有用于控制放置槽大小的限位装置，所述检测药片翻转装置包括药片抛送装置和第二药片翻转装置，药片由药片输送机构输送至第一药片翻转装置中，经第一药片翻转装置排列后的药片由检测药片翻转装置进行检测，若仍有不同面的药片，则通过检测药片翻转装置对其进行翻转。1进一步的，所述分流板上设置有至少一个分流槽，所述分流槽的内径大于药片的外径。进一步的，所述第一药片翻转装置包括外壳、转子和第一颜色传感器，所述外壳顶部上设置有药片进口，所述外壳底部上与进料口垂直的左右两侧上设置有药片出口，所述外壳的下方设置有一Y形滑道，所述Y形滑道顶部的两个入口分别与两个药片出口对应连接，Y形滑道的两个滑道分支在Y形滑道底部合并为一下滑道，所述Y形滑道内部带有三角形隔板，所述转子置于外壳的内部，所述转子的主体的外边缘上开设有所述一药片放置槽，所述药片放置槽的两侧上各开有一滑动槽，所述滑动槽延伸至转子内部，所述滑动槽内安装有一滑块，两所述滑块对称设置，且当两所述滑块对接时，其外边缘与转子外边缘呈圆滑过渡拼接。进一步的，所述滑块的顶部连接有一圆柱形凸起，所述外壳的顶部开有与滑动槽相匹配的限位槽，所述圆柱形凸起突出限位槽作为掰动滑块的掰手。进一步的，所述外壳上设置有观察窗，所述观察窗与外壳铰接连接，所述观察窗上设置有颜色识别孔，所述第一颜色传感器对准所述颜色识别孔，当药片大小改变时，通过观察窗可方便调整药片放置槽的大小。进一步的，所述外壳的外沿上固连有一提板，所述提板与第一气缸连接，通过第一气缸可实现药片翻转装置在上下方向上整体的微调，以适应不同大小药片的生产。进一步的，所述检测药片翻转装置包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带平行设置，所述第一传送带设置于下滑道的底部，所述第一传送带的侧边上设置有第二颜色传感器和药片行程感应器，在第一传送带与第二传送带对接的侧边上设置有药片抛送装置，所述第二传送带上设置有第二药片翻转装置，所述第二药片翻转装置包括一翻转主板，所述翻转主板贴合第二传送带上表面并可相对于第二传送带上表面来回翻转，所述翻转主板的两侧上各设置有一移动夹板，所述移动夹板可在垂直于第二传送带输送方向上来回移动，所述翻转主板的前端和后端上设置有药片行程感应器。进一步的，所述药片抛送装置包括一旋转主轴，所述旋转主轴上连接有一抛送杆，所述抛送杆贴合第一传送带的上表面上，当检测到不同面的药片时，通过抛送杆将药片抛送至第二传送带上进行翻转后输出。进一步的，所述翻转主板的两侧的移动夹板上分别连接有第二气缸和第三气缸。进一步的，所述第一颜色传感器、第二颜色传感器和药片行程感应器均与控制系统的输入端连接，所述控制系统的输出端连接转子驱动模块、旋转主轴驱动模块、翻转主板驱动模块、第一传送带驱动模块、第二气缸驱动模块、第三气缸驱动模块和第二传送带驱动模块，当第一颜色传感器感应到药片为不同面时，则控制转子驱动模块驱动转子向反方向转动90°，否则按正常模式运行，经第一药片翻转装置出来的药片到达第二颜色传感器感应范围内时，若第二颜色传感器感应到药片为不同面时，则控制旋转主轴驱动模块驱动抛送杆至垂直于第一传送带输送方向，当药片行程感应器感应到改不同面的药片时，控制系统控制第一传送带驱动模块停止第一传送带运行，同时抛送杆运动将药片推送至第二传送带上，当抛送杆平行于第一传送带输送方向时，控制系统控制第二传送带驱动模块驱动第二传送带运动并同时恢复第一传送带的工作，当药片到达翻转主板的前端，翻转主板的前端的药片行程感应器感应到药片，待药片到达翻转主板上时，控制系统控制第二传送带驱动模块停止运行第二传送带，同时控制第二气缸和第三气缸推动移动夹板夹住药片，翻转主板进行翻转，第二传送带开始输送药片。综上所述，本技术的优点在于：本技术的一种药片自动输送翻转装置，设置有药片输送机构且在药片放置槽上通过滑块来控制槽体的大小，使得设备可以完成自动投放药片，以及处理不同大小的药片，其次设置有检测药片翻转装置，使得药片在经过第一次翻转时，可在后续输送过程中继续检测，达到双重保障的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种药片自动输送翻转装置的结构示意图；图2为图1中转子的结构示意图；图3为图1中外壳的结构示意图；图4为图1中药片抛送装置结构示意图。图中，1-药片输送机构；2-第一药片翻转装置；3-检测药片翻转装置；4-传送带；5-分流板；6-后传送带；7-分流槽；21-外壳；22-转子；23-药片进口；24-Y形滑道；25-下滑道；26-三角形隔板；27-药片放置槽；28-滑块；29-圆柱形凸起；20-限位槽；8-提板；9-第一气缸；31-第一传送带；32-第二传送带；33-第二颜色传感器；34-药片行程感应器；35-翻转主板；36-移动夹板；37-旋转主轴；38-抛送杆；39-第二气缸；30-第三气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药片自动输送翻转装置，其特征在于：包括药片输送机构、第一药片翻转装置和检测药片翻转装置，所述药片输送机构、第一药片翻转装置和检测药片翻转装置依次顺序排列，所述药片输送机构包括前传送带、分流板和后传送带，所述后传送带的出料口与药片翻转装置连接，所述第一药片翻转装置上设置有药片放置槽，所述药片放置槽上设置有用于控制放置槽大小的限位装置，所述检测药片翻转装置包括药片抛送装置和第二药片翻转装置。

【技术特征摘要】
1.一种药片自动输送翻转装置，其特征在于：包括药片输送机构、第一药片翻转装置和检测药片翻转装置，所述药片输送机构、第一药片翻转装置和检测药片翻转装置依次顺序排列，所述药片输送机构包括前传送带、分流板和后传送带，所述后传送带的出料口与药片翻转装置连接，所述第一药片翻转装置上设置有药片放置槽，所述药片放置槽上设置有用于控制放置槽大小的限位装置，所述检测药片翻转装置包括药片抛送装置和第二药片翻转装置。2.根据权利要求1所述的一种药片自动输送翻转装置，其特征在于：所述分流板上设置有至少一个分流槽，所述分流槽的内径大于药片的外径。3.根据权利要求1所述的一种药片自动输送翻转装置，其特征在于：所述第一药片翻转装置包括外壳、转子和第一颜色传感器，所述外壳顶部上设置有药片进口，所述外壳底部上与进料口垂直的左右两侧上设置有药片出口，所述外壳的下方设置有一Y形滑道，所述Y形滑道顶部的两个入口分别与两个药片出口对应连接，Y形滑道的两个滑道分支在Y形滑道底部合并为一下滑道，所述Y形滑道内部带有三角形隔板，所述转子置于外壳的内部，所述转子的主体的外边缘上开设有所述一药片放置槽，所述药片放置槽的两侧上各开有一滑动槽，所述滑动槽延伸至转子内部，所述滑动槽内安装有一滑块，两所述滑块对称设置，且当两所述滑块对接时，其外边缘与转子外边缘呈圆滑过渡拼接。4.根据权利要求3所述的一种药片自动输送翻转装置，其特征在于：所述滑块的顶部连接有一圆柱形凸起，所述外壳的顶部开有与滑动槽相匹配的限位槽，所述圆柱形凸起突出限位槽作为掰动滑块的掰手。5.根据权利要求3所述的一种药...

【专利技术属性】
技术研发人员：张骥，
申请(专利权)人：上海千健医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31