本实用新型专利技术公开了一种具有定位功能的串联式手臂机器，包括主体臂，所述主体臂的下端转动安装有第一调节臂，所述第一调节臂的另一端依次串联设置有第二调节臂和安装臂，所述安装臂上设置有机械夹爪，本实用新型专利技术为一种具有定位功能的串联式手臂机器，通过设置抱死箱、卡齿和激光定位器等，达到了提高手臂机器的灵活度和定位精度，关节位置处抱死效果稳定，不易损伤等效果，解决了目前的手臂机器定位精度较差，灵活性不够，且关节位置处易受力损伤的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的串联式手臂机器
本技术涉及机械臂
，具体为一种具有定位功能的串联式手臂机器。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，在三维或二维空间上进行作业。目前的手臂机器定位精度较差，灵活性不够，且关节位置处易受力损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有定位功能的串联式手臂机器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有定位功能的串联式手臂机器，包括主体臂，所述主体臂的下端转动安装有第一调节臂，所述第一调节臂的另一端依次串联设置有第二调节臂和安装臂，所述安装臂上设置有机械夹爪，所述主体臂与第一调节臂之间、第一调节臂与第二调节臂之间、第二调节臂与安装臂之间均设置有转动机构，所述转动机构处设置有抱死箱。优选的，所述转动机构包括转动轴，所述主体臂与第一调节臂之间、第一调节臂与第二调节臂之间、第二调节臂与安装臂之间均通过转动轴转动连接，所述转动轴的一端连接有驱动电机，所述驱动电机的外侧设置有驱动座。优选的，所述抱死箱的内侧壁上设置有均匀环绕分布的卡齿，所述转动轴的另一端延伸至抱死箱的内部且固定安装有转动盘，所述转动盘上设置有导向环，所述导向环上设置有若干个均匀环绕分布的定位板。优选的，所述转动盘上固定安装有安装盘，所述安装盘位于导向环的内侧，所述安装盘上对应定位板位置处固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与定位板固定连接。优选的，所述第一调节臂和安装臂上均设置有转动机构，所述转动机构包括转动箱，所述转动箱的内部设置有转动电机，所述转动电机的输出端设置有转动座。优选的，所述安装臂的外侧固定安装有外支架，所述外支架的底部固定安装有若干个激光定位器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种具有定位功能的串联式手臂机器，通过驱动电机和转动轴设置，驱动第一调节臂、第二调节臂和安装臂相对转动，从而实现手臂机器的位置调节，转动轴在转动时，带动转动盘转动，当转动至需要角度和位置处，通过电动推杆驱动定位板移动，与卡齿配合对转动轴进行锁紧固定，从而使得手臂机器关节处进行抱死固定，避免受力过大受损，通过转动箱和转动座设置，提高手臂机器的灵活性，通过外支架和激光定位器设置，在手臂机器工作时，可通过激光定位器对机械夹爪进行激光定位。本技术为一种具有定位功能的串联式手臂机器，通过设置抱死箱、卡齿和激光定位器等，达到了提高手臂机器的灵活度和定位精度，关节位置处抱死效果稳定，不易损伤等效果，解决了目前的手臂机器定位精度较差，灵活性不够，且关节位置处易受力损伤的问题。附图说明图1为一种具有定位功能的串联式手臂机器的结构示意图；图2为一种具有定位功能的串联式手臂机器中转动机构处的结构示意图；图3为一种具有定位功能的串联式手臂机器中抱死箱的内部结构示意图；图4为一种具有定位功能的串联式手臂机器中安装臂处的结构示意图。图中：1-主体臂，2-第一调节臂，3-第二调节臂，4-安装臂，5-机械夹爪，6-转动机构，7-转动轴，8-驱动座，9-驱动电机，10-抱死箱，11-卡齿，12-转动盘，13-导向环，14-定位板，15-安装盘，16-电动推杆，17-转动箱，18-转动座，19-外支架，20-激光定位器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术提供一种技术方案：一种具有定位功能的串联式手臂机器，包括主体臂1，所述主体臂1的下端转动安装有第一调节臂2，所述第一调节臂2的另一端依次串联设置有第二调节臂3和安装臂4，所述安装臂4上设置有机械夹爪5，所述主体臂1与第一调节臂2之间、第一调节臂2与第二调节臂3之间、第二调节臂3与安装臂4之间均设置有转动机构6，所述转动机构6处设置有抱死箱10。所述转动机构6包括转动轴7，所述主体臂1与第一调节臂2之间、第一调节臂2与第二调节臂3之间、第二调节臂3与安装臂4之间均通过转动轴7转动连接，所述转动轴7的一端连接有驱动电机9，所述驱动电机9的外侧设置有驱动座8。通过驱动电机9和转动轴7设置，驱动第一调节臂2、第二调节臂3和安装臂4相对转动，从而实现手臂机器的位置调节。所述抱死箱10的内侧壁上设置有均匀环绕分布的卡齿11，所述转动轴7的另一端延伸至抱死箱10的内部且固定安装有转动盘12，所述转动盘12上设置有导向环13，所述导向环13上设置有若干个均匀环绕分布的定位板14。所述转动盘12上固定安装有安装盘15，所述安装盘15位于导向环13的内侧，所述安装盘15上对应定位板14位置处固定安装有电动推杆16，所述电动推杆16的输出端与定位板14固定连接。转动轴7在转动时，带动转动盘12转动，当转动至需要角度和位置处，通过电动推杆16驱动定位板14移动，与卡齿11配合对转动轴7进行锁紧固定，从而使得手臂机器关节处进行抱死固定，避免受力过大受损。所述第一调节臂2和安装臂4上均设置有转动机构，所述转动机构包括转动箱17，所述转动箱17的内部设置有转动电机，所述转动电机的输出端设置有转动座18。通过转动箱17和转动座18设置，提高手臂机器的灵活性。所述安装臂4的外侧固定安装有外支架19，所述外支架19的底部固定安装有若干个激光定位器20。通过外支架19和激光定位器20设置，在手臂机器工作时，可通过激光定位器20对机械夹爪5进行激光定位。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有定位功能的串联式手臂机器，包括主体臂(1)，其特征在于：所述主体臂(1)的下端转动安装有第一调节臂(2)，所述第一调节臂(2)的另一端依次串联设置有第二调节臂(3)和安装臂(4)，所述安装臂(4)上设置有机械夹爪(5)，所述主体臂(1)与第一调节臂(2)之间、第一调节臂(2)与第二调节臂(3)之间、第二调节臂(3)与安装臂(4)之间均设置有转动机构(6)，所述转动机构(6)处设置有抱死箱(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的串联式手臂机器，包括主体臂(1)，其特征在于：所述主体臂(1)的下端转动安装有第一调节臂(2)，所述第一调节臂(2)的另一端依次串联设置有第二调节臂(3)和安装臂(4)，所述安装臂(4)上设置有机械夹爪(5)，所述主体臂(1)与第一调节臂(2)之间、第一调节臂(2)与第二调节臂(3)之间、第二调节臂(3)与安装臂(4)之间均设置有转动机构(6)，所述转动机构(6)处设置有抱死箱(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的串联式手臂机器，其特征在于：所述转动机构(6)包括转动轴(7)，所述主体臂(1)与第一调节臂(2)之间、第一调节臂(2)与第二调节臂(3)之间、第二调节臂(3)与安装臂(4)之间均通过转动轴(7)转动连接，所述转动轴(7)的一端连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的外侧设置有驱动座(8)。
3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的串联式手臂机器，其特征在于：所述抱死箱(10)的内侧壁上设置有均匀环绕分布的卡齿(11)，所述转动轴(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑维义，
申请(专利权)人：上海千健医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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