【技术实现步骤摘要】
一种具有装卸功能的工业机械手
本技术涉及工业机械手领域，具体涉及一种具有装卸功能的工业机械手。
技术介绍
近些年来，电子技术的快速发展，研发、制造和生产机械手已慢慢成为高新
快速发展起来的一项新的关键技术，机械手正在向机电一体化方向发展。完成一些比较危险的工作，可以由机械手来代替人，同时还可以提高企业工厂的劳动生产率，机械手愈来愈大量应用于机械制造业中。我国是制造业大国，我国工业机械手应用领域和市场化水准还是比较低的，迄今为止，企业工厂生产线上主要还是由工人来安装拆卸工件，这样不仅导致工人的劳动强度较大、而且制造工作的效率较低。为了提升车间制造生产线效率，降低生产成本，兼顾当代自动控制生产，设计一台具有装卸功能的工业机械手，具有重要的应用价值。
技术实现思路
本技术提供了一种具有装卸功能的工业机械手，包括底部、腰部、手臂部和手爪部总成，可有效的降低生产成本，提高生产效率。本技术所采用的技术方案是：一种工业机械手，所述工业机械手包括底座，所述底座上面配合连接有腰部回转体，所述腰部回转体上装有腰部丝杠，所述腰部丝杠上装有腰部丝杠螺母和腰部丝杠滑块，所述腰部丝杠滑块上连接有手部丝杠固定台，所述手部丝杠固定台上装有手臂部丝杠、滑板和手臂部滑块，所述手臂部滑块下方连接有手爪部分，所述底座内部设计有一个二级减速机构。优选的所述底座上面配合连接有腰部回转体，可实现机械手的回转运动。优选的所述底座内部设计有一个二级减速机构进行减速，可有效防止回转体转速过快。优选的...
【技术保护点】
1.一种工业机械手，其特征在于，所述工业机械手包括底座（1），所述底座（1）上面配合连接有腰部回转体（7），所述腰部回转体（7）上装有腰部丝杠（18），所述腰部丝杠（18）上装有腰部丝杠螺母（19）和腰部丝杠滑块（22），所述腰部丝杠滑块（22）上连接有手部丝杠固定台（16），所述手部丝杠固定台（16）上装有手臂部丝杠（17）、滑板（13）和手臂部滑块（15），所述手臂部滑块（15）下方连接有手爪部分；所述底座（1）内部设计有一个二级减速机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机械手，其特征在于，所述工业机械手包括底座（1），所述底座（1）上面配合连接有腰部回转体（7），所述腰部回转体（7）上装有腰部丝杠（18），所述腰部丝杠（18）上装有腰部丝杠螺母（19）和腰部丝杠滑块（22），所述腰部丝杠滑块（22）上连接有手部丝杠固定台（16），所述手部丝杠固定台（16）上装有手臂部丝杠（17）、滑板（13）和手臂部滑块（15），所述手臂部滑块（15）下方连接有手爪部分；所述底座（1）内部设计有一个二级减速机构。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于，所述底座（1）上面配合连接有腰部回转体（7），实现机械手的回转运动。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：于学辉，陈凤娇，辛凤文，杨祖杰，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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