一种便于抓持的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种便于抓持的工业机器人，包括底座，底座的顶部与双向电机的底部固定连接，双向电机的一侧通过输出轴与主动锥齿轮一侧的中部固定连接，主动锥齿轮外表面的一侧与从动锥齿轮外表面的一侧啮合，从动锥齿轮的中部固定套接于螺纹轴底部的外表面，螺纹轴中部的外表面与螺纹套管的中部螺纹连接。该便于抓持的工业机器人，通过螺纹轴的转动改变主管左右移动的距离，液压伸缩杆做伸缩运动的过程中，使弧形抓钩能够张开和闭合，达到对于不同形状的货物进行抓持，提高抓持范围的效果，解决了传统的工业机器人受货物形状的影响较大，抓持效率非常低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于抓持的工业机器人
本技术涉及工业机器人
，具体为一种便于抓持的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。目前的工业机器人实施抓持工作时，受到货物的形状影响较大，圆形易碎的货物非常不便于抓持，并且容易损伤货物，增加机器人的作业难度，作业范围受到较大的限制，降低工业机器人的工作效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于抓持的工业机器人，具备稳定的将易碎以及形状不规则的货物抓起，降低工业机器人的工作难度，增加机器人的工作范围，提高工业机器人的利用率，抓起过程中避免对于货物的损伤，保障货物的完整性，同时提高机器人抓起的工作效率，减少操作机器人过程中人力物力的投入等优点，解决了工业机器人实施抓持工作时，受到货物的形状影响较大，圆形易碎的货物非常不便于抓持，并且容易损伤货物，增加机器人的作业难度，作业范围受到较大的限制，降低工业机器人的工作效率的问题。(二)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于抓持的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部与双向电机(2)的底部固定连接，双向电机(2)的一侧通过输出轴与主动锥齿轮(5)一侧的中部固定连接，主动锥齿轮(5)外表面的一侧与从动锥齿轮(3)外表面的一侧啮合，从动锥齿轮(3)的中部固定套接于螺纹轴(6)底部的外表面，螺纹轴(6)中部的外表面与螺纹套管(10)的中部螺纹连接，螺纹套管(10)一侧的中部通过转杆与支撑杆(7)的一端转动连接，支撑杆(7)的另一端通过转杆与固定板(12)一侧的底部转动连接；/n固定板(12)的正面与主管(15)的一端固定连接，主管(15)的内壁的一端与液压伸缩杆(13)的一端固定连接，...

【技术特征摘要】
1.一种便于抓持的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部与双向电机(2)的底部固定连接，双向电机(2)的一侧通过输出轴与主动锥齿轮(5)一侧的中部固定连接，主动锥齿轮(5)外表面的一侧与从动锥齿轮(3)外表面的一侧啮合，从动锥齿轮(3)的中部固定套接于螺纹轴(6)底部的外表面，螺纹轴(6)中部的外表面与螺纹套管(10)的中部螺纹连接，螺纹套管(10)一侧的中部通过转杆与支撑杆(7)的一端转动连接，支撑杆(7)的另一端通过转杆与固定板(12)一侧的底部转动连接；
固定板(12)的正面与主管(15)的一端固定连接，主管(15)的内壁的一端与液压伸缩杆(13)的一端固定连接，液压伸缩杆(13)的另一端与动力杆(14)的一端固定连接，动力杆(14)的另一端穿过固定连接于主管(15)内壁的挡板与受力板(21)的一侧固定连接，受力板(21)的另一侧与螺纹杆(20)的一端固定连接，螺纹杆(20)外表面的一侧与扇形齿板(19)的一端啮合，扇形齿板(19)的另一端通过转杆与卡板(18)的顶部转动连接，卡板(18)的底部与主管(15)外表面的一端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种便于抓持的工业机器人，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧固定设置有支撑板(4)，支撑板(4)的顶部与顶板(11)的一侧固定连接，顶板(11)的底部通过轴承与螺纹轴(6)的顶部转动连接。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，蒋旭锋，闫红阳，
申请(专利权)人：大连天麒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21