一种新型自动化机械手抓取装置制造方法及图纸

一种新型自动化机械手抓取装置，包括横板，横板的顶面固定连接机械臂的活动端，横板的下方转动安装两根横向的组合螺杆，组合螺杆的一端均固定安装第一链轮，横板顶面的一侧固定安装第一电机，第一电机的输出轴固定安装第二链轮，第一链轮和两个第二链轮之间通过链条传动连接，每根组合螺杆的两侧均设有与之螺纹配合的螺套，前后相邻的两个螺套均通过单向轴承安装于同一个竖板的顶面，螺套的外侧均固定连接数个短杆的一端，竖板的外侧分别透槽。本装置能够对体积较大不易人工搬运的冰块进行自动抓取，在冰块搬运的过程中能够对冰块的底部进行支撑，防止冰块掉落，节省了人工，降低了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动化机械手抓取装置
本专利技术属于机械手领域，具体地说是一种新型自动化机械手抓取装置。
技术介绍
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在冰块加工过程中需要对冰块进行搬运，未进行分割的冰块体积较大，且冰块温度低，徒手搬运较为不便，由于冰块表面光滑，人工搬运冰块的过程中冰块容易滑落造成安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种新型自动化机械手抓取装置，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种新型自动化机械手抓取装置，包括横板，横板的顶面固定连接机械臂的活动端，横板的下方转动安装两根横向的组合螺杆，组合螺杆的一端均固定安装第一链轮，横板顶面的一侧固定安装第一电机，第一电机的输出轴固定安装第二链轮，第一链轮和两个第二链轮之间通过链条传动连接，每根组合螺杆的两侧均设有与之螺纹配合的螺套，前后相邻的两个螺套均通过单向轴承安装于同一个竖板的顶面，螺套的外侧均固定连接数个短杆的一端，竖板的外侧分别透槽，透槽内均设有活动板，每个活动板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自动化机械手抓取装置，包括横板（1），横板（1）的顶面固定连接机械臂（2）的活动端，横板（1）的下方转动安装两根横向的组合螺杆（4），组合螺杆（4）的一端均固定安装第一链轮（5），横板（1）顶面的一侧固定安装第一电机（6），第一电机（6）的输出轴固定安装第二链轮（7），第一链轮（5）和两个第二链轮（7）之间通过链条（8）传动连接，其特征在于：每根组合螺杆（4）的两侧均设有与之螺纹配合的螺套（9），前后相邻的两个螺套（9）均通过单向轴承安装于同一个竖板（10）的顶面，螺套（9）的外侧均固定连接数个短杆（11）的一端，竖板（10）的外侧分别透槽（12），透槽（12）内均设有活动板（13...

【技术特征摘要】
1.一种新型自动化机械手抓取装置，包括横板（1），横板（1）的顶面固定连接机械臂（2）的活动端，横板（1）的下方转动安装两根横向的组合螺杆（4），组合螺杆（4）的一端均固定安装第一链轮（5），横板（1）顶面的一侧固定安装第一电机（6），第一电机（6）的输出轴固定安装第二链轮（7），第一链轮（5）和两个第二链轮（7）之间通过链条（8）传动连接，其特征在于：每根组合螺杆（4）的两侧均设有与之螺纹配合的螺套（9），前后相邻的两个螺套（9）均通过单向轴承安装于同一个竖板（10）的顶面，螺套（9）的外侧均固定连接数个短杆（11）的一端，竖板（10）的外侧分别透槽（12），透槽（12）内均设有活动板（13），每个活动板（13）顶面外侧固定连接两根的竖杆（3）的下端，竖板（10）的内侧均设有夹板（15），夹板（15）的外侧分别设有滑轨（16）、第一滑块（14）和第二滑块（17），第一滑块（14）的一侧分别与对应活动板（13）的内侧固定连接，第二滑块（17）的一侧分别固定连接第一弹簧杆（18）的一端，第一弹簧杆（18）贯穿对应的竖板（10）并与之固定连接，夹板（15）的外侧均固定安装挡块（19），夹板（15）的内侧分别设有仅能够上下一段的第三滑块（21），第三滑块（21）底面均转动安装线轮（22），竖板（10）的外侧均开设左右通透的线孔（24），竖板（10）的内侧固定连接线绳（23）的一端，线绳（23）分别绕过对应的线轮（22）并穿过对应的线孔（24），线绳（23）的另一端分别固定连接限位板（25）的内侧，限位板（25）的内侧均固定连接第二弹簧杆（26）的一端，竖板（10）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文星，曹炳鑫，沈元元，罗涛，石玉宝，
申请(专利权)人：九江职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江西;36