用于码垛机的伸缩手臂机构及该码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于码垛机的伸缩手臂机构及该码垛机，包括：上下手臂，用以安装在码垛机的竖直导轨上，以沿所述竖直导轨上下移动；伸缩手臂，收容于所述上下手臂内，且所述伸缩手臂沿所述上下手臂的长度方向设置，以沿所述上下手臂的长度方向进行伸缩，以实现板材的水平移动；伺服电机及齿轮齿条，所述伺服电机用以为所述伸缩手臂提供动力，所述伺服电机端安装所述齿轮，通过齿轮及齿条的啮合以驱动所述伸缩手臂伸出及缩回；拖链，设置于所述上下手臂上端，所述拖链为提手结构。本实用新型专利技术相较于现有技术减轻了自身重量，从而降低了驱动电机的固定负载，延长了更换损耗件及维修保养的周期，同时有效延长了整机设备使用寿命周期的目的。

【技术实现步骤摘要】
用于码垛机的伸缩手臂机构及该码垛机
本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种用于码垛机的伸缩手臂机构及该码垛机。
技术介绍
现在的工业生产线上常使用机器人代替人力将载重搬运并整齐排列在货板上。现有的码垛机中的伸缩手臂机构是采用电机配合滚珠丝杆来实现的，为了保证强度滚珠丝杆一端采用轴承固定座固定，另一端浮动，放置于保护套管内。其主要问题是滚珠丝杆比较长，只一端固定另一端摆动幅度比较大，放置保护套管能够减少摆动但是会使套管产生磨损，一端时间需要更换。如果两端固定伸缩手臂一面需要开槽，会使手臂强度降低。另外因为安装座要套住整个滚珠丝杆，所以重量也比较重。因此，有必要设计一种新型的用于码垛机的伸缩手臂机构及该码垛机，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于码垛机的伸缩手臂机构及该码垛机，能够有效提高设备可靠性，降低设备重量。为达到上述目的，本技术提供了一种用于码垛机的伸缩手臂机构，所述伸缩手臂机构包括：上下手臂，所述上下手臂用以安装在码垛机的竖直导轨上，以沿所述竖直导轨上下移动；伸缩手臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于码垛机的伸缩手臂机构，其特征在于，所述伸缩手臂机构包括：/n上下手臂，所述上下手臂用以安装在码垛机的竖直导轨上，以沿所述竖直导轨上下移动；/n伸缩手臂，收容于所述上下手臂内，且所述伸缩手臂沿所述上下手臂的长度方向设置，以沿所述上下手臂的长度方向进行伸缩，以实现板材的水平移动；/n伺服电机及齿轮齿条，所述伺服电机用以为所述伸缩手臂提供动力，所述伺服电机端安装所述齿轮，通过齿轮及齿条的啮合以驱动所述伸缩手臂伸出及缩回；/n拖链，设置于所述上下手臂上端，所述拖链为提手结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机的伸缩手臂机构，其特征在于，所述伸缩手臂机构包括：
上下手臂，所述上下手臂用以安装在码垛机的竖直导轨上，以沿所述竖直导轨上下移动；
伸缩手臂，收容于所述上下手臂内，且所述伸缩手臂沿所述上下手臂的长度方向设置，以沿所述上下手臂的长度方向进行伸缩，以实现板材的水平移动；
伺服电机及齿轮齿条，所述伺服电机用以为所述伸缩手臂提供动力，所述伺服电机端安装所述齿轮，通过齿轮及齿条的啮合以驱动所述伸缩手臂伸出及缩回；
拖链，设置于所述上下手臂上端，所述拖链为提手结构。


2.如权利要求1所述的用于码垛机的伸缩手臂机构，其特征在于，所述伸缩手臂通过两条直线导轨及四个滑块与所述上下手臂连接。


3.如权利要求2所述的用于码垛机的伸缩手臂机构，其特征在于，所述两条直线导轨设置于所述伸缩手臂的上、下底部，且所述两条直线导轨沿所述伸缩手臂的长度方向设置，所述四个滑块设置于所述上下手臂的内腔两端，且对应所述两条直线导轨设置。


4.如权利要求1所述的用于码垛机的伸缩手臂机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵耀东，
申请(专利权)人：苏州玛吉纳精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32