用于码垛机的伸缩手臂机构及该码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于码垛机的伸缩手臂机构及该码垛机，包括：上下手臂，用以安装在码垛机的竖直导轨上，以沿所述竖直导轨上下移动；伸缩手臂，收容于所述上下手臂内，且所述伸缩手臂沿所述上下手臂的长度方向设置，以沿所述上下手臂的长度方向进行伸缩，以实现板材的水平移动；伺服电机及齿轮齿条，所述伺服电机用以为所述伸缩手臂提供动力，所述伺服电机端安装所述齿轮，通过齿轮及齿条的啮合以驱动所述伸缩手臂伸出及缩回；拖链，设置于所述上下手臂上端，所述拖链为提手结构。本实用新型专利技术相较于现有技术减轻了自身重量，从而降低了驱动电机的固定负载，延长了更换损耗件及维修保养的周期，同时有效延长了整机设备使用寿命周期的目的。

【技术实现步骤摘要】
用于码垛机的伸缩手臂机构及该码垛机
本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种用于码垛机的伸缩手臂机构及该码垛机。
技术介绍
现在的工业生产线上常使用机器人代替人力将载重搬运并整齐排列在货板上。现有的码垛机中的伸缩手臂机构是采用电机配合滚珠丝杆来实现的，为了保证强度滚珠丝杆一端采用轴承固定座固定，另一端浮动，放置于保护套管内。其主要问题是滚珠丝杆比较长，只一端固定另一端摆动幅度比较大，放置保护套管能够减少摆动但是会使套管产生磨损，一端时间需要更换。如果两端固定伸缩手臂一面需要开槽，会使手臂强度降低。另外因为安装座要套住整个滚珠丝杆，所以重量也比较重。因此，有必要设计一种新型的用于码垛机的伸缩手臂机构及该码垛机，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于码垛机的伸缩手臂机构及该码垛机，能够有效提高设备可靠性，降低设备重量。为达到上述目的，本技术提供了一种用于码垛机的伸缩手臂机构，所述伸缩手臂机构包括：上下手臂，所述上下手臂用以安装在码垛机的竖直导轨上，以沿所述竖直导轨上下移动；伸缩手臂，收容于所述上下手臂内，且所述伸缩手臂沿所述上下手臂的长度方向设置，以沿所述上下手臂的长度方向进行伸缩，以实现板材的水平移动；伺服电机及齿轮齿条，所述伺服电机用以为所述伸缩手臂提供动力，所述伺服电机端安装所述齿轮，通过齿轮及齿条的啮合以驱动所述伸缩手臂伸出及缩回；拖链，设置于所述上下手臂上端，所述拖链为提手结构。较佳的，所述伸缩手臂通过两条直线导轨及四个滑块与所述上下手臂连接。较佳的，所述两条直线导轨设置于所述伸缩手臂的上、下底部，且所述两条直线导轨沿所述伸缩手臂的长度方向设置，所述四个滑块设置于所述上下手臂的内腔两端，且对应所述两条直线导轨设置。较佳的，所述拖链为内部中空结构，以容纳所述上下手臂及所述伸缩手臂的走线管。较佳的，所述伸缩手臂机构还包括：抓手安装座，设置于伸缩手臂中远离所述齿轮或所述齿条的一端，所述抓手安装座用以安装抓手。较佳的，所述抓手安装座上开设有多个螺孔。较佳的，所述螺孔的数量为至少四个。较佳的，所述上下手臂上还具有固定安装板，所述固定安装板用以将所述上下手臂安装于所述码垛机的竖直导轨上。基于上述实施例所述的伸缩手臂机构，本技术还提供一种码垛机，所述码垛机包括：如上任一所述的伸缩手臂机构；所述伸缩手臂机构通过所述上下手臂安装于所述码垛机的所述竖直导轨上。较佳的，所述竖直导轨底部配置有旋转底座，以供所述竖直导轨进行角度调整。本技术提供的用于码垛机的伸缩手臂机构及该码垛机结构简单，相较于现有技术减轻了自身重量，从而降低了上下驱动电机的固定负载，延长了更换损耗件及维修保养的周期，同时有效延长了整机设备使用寿命周期的目的。附图说明图1为本技术实施例提供的用于码垛机的伸缩手臂机构的结构示意图。具体实施方式为使对本技术的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的「包括」为开放式的用语，故应解释成「包括但不限定于」。请参见图1，图1为本技术实施例提供的用于码垛机的伸缩手臂机构10的结构示意图。如图1所示，本技术提供一种用于码垛机的伸缩手臂机构10，该伸缩手臂机构10包括：上下手臂100，该上下手臂100用以安装在码垛机的竖直导轨上，以沿该竖直导轨上下移动；伸缩手臂200，收容于该上下手臂100内，且该伸缩手臂200沿该上下手臂100的长度方向设置，以沿该上下手臂100的长度方向进行伸缩，以实现板材的水平移动；伺服电机204及齿轮齿条300，该伺服电机204用以为该伸缩手臂200提供动力，该伺服电机204端安装该齿轮，通过齿轮及齿条的啮合以驱动该伸缩手臂200伸出及缩回；拖链400，设置于该上下手臂100上端，该拖链400为提手结构。于一实施例中，伸缩手臂200通过两条直线导轨202及四个滑块201与上下手臂100连接，其中，该两条直线导轨202设置于该伸缩手臂200的上、下底部，且该两条直线导轨202沿该伸缩手臂200的长度方向设置，该四个滑块201设置于该上下手臂100的内腔两端，且对应该两条直线导轨202设置。于一实施例中，该伸缩手臂机构10还包括：抓手安装座203，设置于伸缩手臂200中远离该齿轮或该齿条的一端，该抓手安装座203用以安装抓手。其中，该抓手安装座203上开设有多个螺孔2031。具体而言，该螺孔2031的数量为至少四个。于一实施例中，该上下手臂100上还具有固定安装板101，该固定安装板101用以将该上下手臂100安装于该码垛机的竖直导轨上。于一实施例中，该拖链400为内部中空结构，以容纳该上下手臂100及该伸缩手臂200的走线管。具体而言，拖链400可作为伸缩手臂机构10的抓手用，同时，其内部可容纳伸缩手臂机构10的各组成部分的走线。基于上述实施例所述的伸缩手臂机构10，本技术还提供一种码垛机，该码垛机包括：如上述实施例中任一所述的伸缩手臂机构10；该伸缩手臂机构10通过该上下手臂100安装于该码垛机的该竖直导轨上。于一实施例中，该竖直导轨底部配置有旋转底座，以供该竖直导轨进行角度调整。也就是说，本技术所提供的码垛机可通过竖直导轨下的旋转底座，调整伸缩手臂机构10的朝向角度，而伸缩手臂200则通过上下手臂100的上下移动实现高度的调整。综上所述，本技术提供的用于码垛机的伸缩手臂机构10及该码垛机结构简单，相较于现有技术减轻了自身重量，从而降低了上下驱动电机的固定负载，延长了更换损耗件及维修保养的周期，同时有效延长了整机设备使用寿命周期的目的。本技术已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本技术的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本技术的范围。相反地，在不脱离本技术的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本技术的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于码垛机的伸缩手臂机构，其特征在于，所述伸缩手臂机构包括：/n上下手臂，所述上下手臂用以安装在码垛机的竖直导轨上，以沿所述竖直导轨上下移动；/n伸缩手臂，收容于所述上下手臂内，且所述伸缩手臂沿所述上下手臂的长度方向设置，以沿所述上下手臂的长度方向进行伸缩，以实现板材的水平移动；/n伺服电机及齿轮齿条，所述伺服电机用以为所述伸缩手臂提供动力，所述伺服电机端安装所述齿轮，通过齿轮及齿条的啮合以驱动所述伸缩手臂伸出及缩回；/n拖链，设置于所述上下手臂上端，所述拖链为提手结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机的伸缩手臂机构，其特征在于，所述伸缩手臂机构包括：
上下手臂，所述上下手臂用以安装在码垛机的竖直导轨上，以沿所述竖直导轨上下移动；
伸缩手臂，收容于所述上下手臂内，且所述伸缩手臂沿所述上下手臂的长度方向设置，以沿所述上下手臂的长度方向进行伸缩，以实现板材的水平移动；
伺服电机及齿轮齿条，所述伺服电机用以为所述伸缩手臂提供动力，所述伺服电机端安装所述齿轮，通过齿轮及齿条的啮合以驱动所述伸缩手臂伸出及缩回；
拖链，设置于所述上下手臂上端，所述拖链为提手结构。


2.如权利要求1所述的用于码垛机的伸缩手臂机构，其特征在于，所述伸缩手臂通过两条直线导轨及四个滑块与所述上下手臂连接。


3.如权利要求2所述的用于码垛机的伸缩手臂机构，其特征在于，所述两条直线导轨设置于所述伸缩手臂的上、下底部，且所述两条直线导轨沿所述伸缩手臂的长度方向设置，所述四个滑块设置于所述上下手臂的内腔两端，且对应所述两条直线导轨设置。


4.如权利要求1所述的用于码垛机的伸缩手臂机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵耀东，
申请(专利权)人：苏州玛吉纳精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32