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本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种便于抓持的工业机器人，包括底座，底座的顶部与双向电机的底部固定连接，双向电机的一侧通过输出轴与主动锥齿轮一侧的中部固定连接，主动锥齿轮外表面的一侧与从动锥齿轮外表面的一侧啮合，从动锥齿轮的中部固...
该专利属于大连天麒科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连天麒科技有限公司授权不得商用。

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