本发明专利技术公开了一种便于拆装的一体化温度变送器生产用夹持装置，包括伸缩式机械臂以及安装于伸缩式机械臂端部的可调式夹持机构，可调式夹持机构包括对接臂以及对接臂端部设置的吸附式模具总成，伸缩式机械臂装配可调式夹持机构的端部构造有一组对接板，对接臂的端部开设有适配对接板的适配槽，对接板上构造有一组连接轴，对接臂开设有适配槽位置两侧嵌合有适配连接轴的滚子轴承，伸缩式机械臂适配对接臂的位置设置有传动机构，且传动机构驱动对接臂绕连接轴的轴心旋转。该便于拆装的一体化温度变送器生产用夹持装置，结构合理，独创的气动吸附及气动驱动原理便于拆卸更换模组以适配不同的温度变送器结构，操作便捷可靠，推荐广泛使用。
【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的一体化温度变送器生产用夹持装置
本专利技术属于温度变送器生产
，具体涉及一种便于拆装的一体化温度变送器生产用夹持装置。
技术介绍
温度变送器采用热电偶、热电阻作为测温元件，从测温元件输出信号送到变送器模块，经过稳压滤波、运算放大、非线性校正、V/I转换、恒流及反向保护等电路处理后，转换成与温度成线性关系的4～20mA电流信号0-5V/0-10V电压信号，RS485数字信号输出。WZPB一体化温度变送器是温度传感器与变送器的完美结合，以十分简捷的方式把-200~+1600℃范围内的温度信号转换为二线制4~20mADC的电信号传输给显示仪、调节器、记录仪、DCS等，实现对温度的精确测量和控制。一体化温度变送器是现代工业现场、科研院所温度测控的更新换代产品，是集散系统、数字总线系统的必备产品。温度变送器在生产装配中，需进行夹持固定，传统的夹持结构不具备便捷的适配夹具，无法实现适配不同规格产品时的便捷的拆卸更换，且夹持后无法实现便捷的位置角度调整，影响表面零部件装配效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于拆装的一体化温度变送器生产用夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于拆装的一体化温度变送器生产用夹持装置，包括伸缩式机械臂以及安装于伸缩式机械臂端部的可调式夹持机构；上述可调式夹持机构包括对接臂以及对接臂端部设置的吸附式模具总成，上述伸缩式机械臂装配可调式夹持机构的端部构造有一组对接板，上述对接臂的端部开设有适配对接板的适配槽，对接板上构造有一组连接轴，上述对接臂开设有适配槽位置两侧嵌合有适配连接轴的滚子轴承，上述伸缩式机械臂适配对接臂的位置设置有传动机构，且传动机构驱动对接臂绕连接轴的轴心旋转；上述吸附式模具总成可旋转安装于对接臂远离适配槽的一侧，上述吸附式模具总成包括一组与对接臂连接的气动吸附模座以及一组与气动吸附模座可拆连接的快拆装式夹具，上述气动吸附模座朝向快拆装式夹具的一侧构造有对接凸缘，且对接凸缘上开设有适配气泵的负压接口和通气接口，上述快拆装式夹具远离气动吸附模座的一侧开设有适配滑块的十字形滑槽，上述滑块在十字形滑槽的四组分支内各安装有一组，且滑块上安装有夹持温度变送器的夹板，各组上述滑块由一组气动组件驱动沿十字形滑槽的各分支同步移动。优选的，上述对接臂开设有适配槽位置的两侧卡合安装有与滚子轴承同轴的适配环，上述适配环的外缘面构造有传动齿槽，适配上述伸缩式机械臂端部的传动机构为一组轴向调节电机一，上述轴向调节电机一的电机轴外围套设有两组分别啮合两侧适配环的传动齿轮。优选的，上述对接臂远离适配槽的一侧嵌合有一组轴向调节电机二，上述轴向调节电机二的电机轴与对接臂通过滚子轴承可旋转连接，且电机轴延伸出对接臂外并与气动吸附模座对接。优选的，上述快拆装式夹具朝向气动吸附模座的一侧开设有适配对接凸缘的凹陷，且凹陷内设置有适配负压接口的吸附胶层和适配通气接口的泵气管道。优选的，上述伸缩式机械臂的底端焊接安装有一组与适配环同轴的环形导向滑轨，上述环形导向滑轨居中安装于适配槽内，且适配槽上开设有适配环形导向滑轨的弧形适配滑槽。优选的，上述快拆装式夹具的中心可旋转安装有一组轴形插块，上述轴形插块的外缘面呈环形阵列设置有多组连接滑块的铰接缆绳，且轴形插块的外缘面设置有一组对接启动伸缩杆的传动钥板，上述气动伸缩杆的端部与传动钥板通过构造于传动钥板上的铰接耳活动连接。优选的，上述快拆装式夹具内开设有供传动钥板调节的钥板活动槽，上述钥板活动槽内安装有一组与轴形插块同轴的弧形对接柱，上述弧形对接柱的外围套设有复位弹簧，上述复位弹簧的一端连接钥板活动槽的内壁，且复位弹簧的另一端连接传动钥板。优选的，上述弧形对接柱贯穿传动钥板的端部，且传动钥板与弧形对接柱滑动配合，上述传动钥板适配弧形对接柱的通道内嵌设有滑动配合弧形对接柱的减磨滚珠。本专利技术的技术效果和优点：该便于拆装的一体化温度变送器生产用夹持装置，得益于吸附式模具总成的构造，其包括对接轴向调节电机二电机轴的气动吸附模座和吸附对接气动吸附模座的快拆装式夹具，通过负压吸附安装的快拆装式夹具可便捷的拆卸安装，实现适应当前温度变送器规格的快速更换；气动吸附模座上开设的负压接口和通气接口分别用于快拆装式夹具的吸附定位和快拆装式夹具内启动伸缩杆的动力源预备，实现启动伸缩杆的启动，从而控制四组滑块的同步位移从而实现针对温度变送器的抓持和放开，整体操作便捷；轴向调节电机一可驱动可调式夹持机构绕适配环的轴心旋转调整，轴向调节电机二可驱动气动吸附模座绕轴向调节电机二的电机轴轴心旋转调整，便于适配不同角度的零部件的安装，提高表面零部件装配效率；适配环的安装方式为卡合安装，便于拆卸维护，且轴向调节电机一传动传动齿轮啮合适配环旋转时，配合连接伸缩式机械臂的环形导向滑轨滑动配合对接臂可保证绕适配环轴心方向传动时的稳定；快拆装式夹具内的轴形插块一侧设有传动钥板，且传动钥板与弧形对接柱滑动配合增加其传动时稳定性，配合复位弹簧，便于辅助启动伸缩杆实现复位。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术图1中A处结构的放大示意图；图3为本专利技术可调式夹持机构的结构示意图；图4为本专利技术吸附式模具总成的结构示意图；图5为本专利技术图4中B-B处的剖视图；图6为本专利技术图5中C处结构的放大示意图。图中：1伸缩式机械臂、101轴向调节电机一、10101传动齿轮、2可调式夹持机构、3对接臂、301适配槽、4适配环、401传动齿槽、5轴向调节电机二、6吸附式模具总成、7气动吸附模座、701对接凸缘、8快拆装式夹具、801轴形插块、802铰接缆绳、803传动钥板、80301钥板活动槽、80302减磨滚珠、9滑块、901十字形滑槽、902夹板、10环形导向滑轨、1001弧形适配滑槽、11弧形对接柱、1101复位弹簧、12启动伸缩杆、1201铰接耳。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本专利技术提供了如图1-6所示的一种便于拆装的一体化温度变送器生产用夹持装置，包括伸缩式机械臂1以及安装于伸缩式机械臂1端部的可调式夹持机构2；上述可调式夹持机构2包括对接臂3以及对接臂3端部设置的吸附式模具总成6，上述伸缩式机械臂1装配可调式夹持机构2的端部构造有一组对接板，上述对接臂3的端部开设有适配对接板的适配槽301，对接板上构造有一组连接轴，上述对接臂3开设有适配槽301位置两侧嵌合有适配连接轴的滚子轴承，上述伸缩式机械臂1适配对接臂3的位置设置有传动机构，且传动机构驱动对接臂3绕连接轴的轴心旋转；上述吸附式模具总成6可旋转安装于对接臂3远离适配槽301的一侧，上述吸附式模具总成6包括一组与对接臂3连接的气动吸附模座7以及一组与气动吸附模座7可拆连接的快拆装式夹具本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于拆装的一体化温度变送器生产用夹持装置，包括伸缩式机械臂（1）以及安装于伸缩式机械臂（1）端部的可调式夹持机构（2）；/n其特征在于：所述可调式夹持机构（2）包括对接臂（3）以及对接臂（3）端部设置的吸附式模具总成（6），所述伸缩式机械臂（1）装配可调式夹持机构（2）的端部构造有一组对接板，所述对接臂（3）的端部开设有适配对接板的适配槽（301），对接板上构造有一组连接轴，所述对接臂（3）开设有适配槽（301）位置两侧嵌合有适配连接轴的滚子轴承，所述伸缩式机械臂（1）适配对接臂（3）的位置设置有传动机构，且传动机构驱动对接臂（3）绕连接轴的轴心旋转；/n所述吸附式模具总成（6）可旋转安装于对接臂（3）远离适配槽（301）的一侧，所述吸附式模具总成（6）包括一组与对接臂（3）连接的气动吸附模座（7）以及一组与气动吸附模座（7）可拆连接的快拆装式夹具（8），所述气动吸附模座（7）朝向快拆装式夹具（8）的一侧构造有对接凸缘（701），且对接凸缘（701）上开设有适配气泵的负压接口和通气接口，所述快拆装式夹具（8）远离气动吸附模座（7）的一侧开设有适配滑块（9）的十字形滑槽（901），所述滑块（9）在十字形滑槽（901）的四组分支内各安装有一组，且滑块（9）上安装有夹持温度变送器的夹板（902），各组所述滑块（9）由一组气动组件驱动沿十字形滑槽（901）的各分支同步移动。/n...
【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的一体化温度变送器生产用夹持装置，包括伸缩式机械臂（1）以及安装于伸缩式机械臂（1）端部的可调式夹持机构（2）；
其特征在于：所述可调式夹持机构（2）包括对接臂（3）以及对接臂（3）端部设置的吸附式模具总成（6），所述伸缩式机械臂（1）装配可调式夹持机构（2）的端部构造有一组对接板，所述对接臂（3）的端部开设有适配对接板的适配槽（301），对接板上构造有一组连接轴，所述对接臂（3）开设有适配槽（301）位置两侧嵌合有适配连接轴的滚子轴承，所述伸缩式机械臂（1）适配对接臂（3）的位置设置有传动机构，且传动机构驱动对接臂（3）绕连接轴的轴心旋转；
所述吸附式模具总成（6）可旋转安装于对接臂（3）远离适配槽（301）的一侧，所述吸附式模具总成（6）包括一组与对接臂（3）连接的气动吸附模座（7）以及一组与气动吸附模座（7）可拆连接的快拆装式夹具（8），所述气动吸附模座（7）朝向快拆装式夹具（8）的一侧构造有对接凸缘（701），且对接凸缘（701）上开设有适配气泵的负压接口和通气接口，所述快拆装式夹具（8）远离气动吸附模座（7）的一侧开设有适配滑块（9）的十字形滑槽（901），所述滑块（9）在十字形滑槽（901）的四组分支内各安装有一组，且滑块（9）上安装有夹持温度变送器的夹板（902），各组所述滑块（9）由一组气动组件驱动沿十字形滑槽（901）的各分支同步移动。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的一体化温度变送器生产用夹持装置，其特征在于：所述对接臂（3）开设有适配槽（301）位置的两侧卡合安装有与滚子轴承同轴的适配环（4），所述适配环（4）的外缘面构造有传动齿槽（401），适配所述伸缩式机械臂（1）端部的传动机构为一组轴向调节电机一（101），所述轴向调节电机一（101）的电机轴外围套设有两组分别啮合两侧适配环（4）的传动齿轮（10101）。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的一体化温度变送器生产用夹持装置，其特征在于：所述对接臂（3）远离适配槽（301）的一侧嵌合有一组轴向调节电机二（5），所述轴向调节电机二（5）的电机轴与对接臂（3）通过滚子轴承可...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪俊生，
申请(专利权)人：安徽昕泰仪表科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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