The invention discloses a tire overturning device comprises a bracket and a transport unit, a driving unit, a connecting rod, a tilting rod and the main control module, transport unit includes: a bracket, transfer roller, flip lever and photoelectric switch, the driving unit comprises a first motor and a second motor, a connecting rod is connected with the first motor and the bracket, flip second motor driven rotating rod. The tire from the tire conveying line to transport transport unit, photoelectric switch recognition to the tire, the main control module to control the connecting rod drives the rotating unit to turn over the limit support in the direction of the first motor drive unit, transport turnover, turnover second motor drive rod to rotate, flip flip lever rod to push the left tire; after the completion of a tilting rod back second motor driver, a first motor driving transport unit back. Through the tire turning device provided by the invention, the tyre on the tyre conveying line can be turned at 90 DEG to meet the requirement of the auxiliary tooling for the tyre assembly so as to complete the tire assembly.
【技术实现步骤摘要】
一种轮胎翻转装置
本专利技术涉及一种轮胎翻转装置。
技术介绍
作为汽车装配过程中的大型部件,轮胎一般采用输送线形式直接配送至总装生产线边。现有轮胎输送线一般采用辊道线形式,轮胎输送至生产线边时是水平放置,而装配过程需要将轮胎90°翻转,从而通过辅助工装装配至整车上。这就需要提供一种用于轮胎输送线的90°翻转装置,用以将轮胎从水平翻转至垂直状态,以匹配装配需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮胎翻转装置,安装在轮胎输送线端头,用以将轮胎进行90°翻转,满足轮胎装配辅助工装需求,从而完成轮胎装配。本专利技术提供了一种轮胎翻转装置,其中,包括:支架,所述支架的一侧设有突出的竖直方向的限位支架,所述支架位于轮胎输送线的末端;转运单元,所述转运单元包括:托架、转运辊道、翻转档杆和光电开关,所述托架与所述支架转动连接,所述光电开关固定在所述托架的对角上;驱动单元,所述驱动单元包括第一电机和第二电机,所述第一电机和所述第二电机均固定在所述支架上;连接杆,所述连接杆的一端连接所述第一电机,另一端连接所述托架;翻转杆,与所述第二电机相连,并在所述第二电机的驱动下翻转,以推动轮胎;主控模块,用于在所述光电开关识别到所述轮胎后,启动所述第一电机,控制所述第一电机驱动所述连接杆带动所述转运单元向所述限位支架的方向翻转;所述主控模块还用于在所述转运单元带动所述轮胎翻转后,启动所述第二电机,所述第二电机驱动所述翻转杆转动,所述翻转杆推动所述轮胎离开所述翻转档杆;以及在轮胎离开所述翻转档杆后,控制所述第二电机驱动所述翻转杆回到原位,并控制所述第一电机驱动所述转运单元回到原位。 ...
【技术保护点】
一种轮胎翻转装置,其特征在于,包括:支架,所述支架的一侧设有突出的竖直方向的限位支架,所述支架位于轮胎输送线的末端;转运单元,所述转运单元包括:托架、转运辊道、翻转档杆和光电开关,所述托架与所述支架转动连接,所述光电开关固定在所述托架的对角上;驱动单元,所述驱动单元包括第一电机和第二电机,所述第一电机和所述第二电机均固定在所述支架上;连接杆,所述连接杆的一端连接所述第一电机,另一端连接所述托架;翻转杆,与所述第二电机相连,并在所述第二电机的驱动下翻转,以推动轮胎;主控模块,用于在所述光电开关识别到所述轮胎后,启动所述第一电机,控制所述第一电机驱动所述连接杆带动所述转运单元向所述限位支架的方向翻转;所述主控模块还用于在所述转运单元带动所述轮胎翻转后,启动所述第二电机,所述第二电机驱动所述翻转杆转动,所述翻转杆推动所述轮胎离开所述翻转档杆;以及在轮胎离开所述翻转档杆后,控制所述第二电机驱动所述翻转杆回到原位,并控制所述第一电机驱动所述转运单元回到原位。
【技术特征摘要】
1.一种轮胎翻转装置,其特征在于,包括:支架,所述支架的一侧设有突出的竖直方向的限位支架,所述支架位于轮胎输送线的末端;转运单元,所述转运单元包括:托架、转运辊道、翻转档杆和光电开关,所述托架与所述支架转动连接,所述光电开关固定在所述托架的对角上;驱动单元,所述驱动单元包括第一电机和第二电机,所述第一电机和所述第二电机均固定在所述支架上;连接杆,所述连接杆的一端连接所述第一电机,另一端连接所述托架;翻转杆,与所述第二电机相连,并在所述第二电机的驱动下翻转,以推动轮胎;主控模块,用于在所述光电开关识别到所述轮胎后,启动所述第一电机,控制所述第一电机驱动所述连接杆带动所述转运单元向所述限位支架的方向翻转;所述主控模块还用于在所述转运单元带动所述轮胎翻转后,启动所述第二电机,所述第二电机驱动所述翻转杆转动,所述翻转杆推动所述轮胎离开所述翻转档杆;以及在轮胎离开所述翻转档杆后,控制所述第二电机驱动所述翻转杆回到原位,并控制所述第一电机驱动所述转运单元回到原位。2.根据权利要求1所述的轮胎翻转装置,其特征在于,所述转运单...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨康和,许高杰,罗森森,何志远,郭军峰,
申请(专利权)人:安徽江淮汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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