【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及汽车工业生产线，具体是应用于汽车覆盖件冲压生产自动联线的夹持工件。目前，在汽车工业冲压生产线中，用于汽车覆盖冲压生产自动联线的夹钳，其钳口张口小于180度，当被夹工件垂直方向上、下运动时，夹钳需沿轴线方向后移，当被夹工件定位后，夹钳再前移，夹住工件，即夹持动作为两次运动。为了克服上述不足，本技术提供一种钳口张口等于180度，且取出工件动作简单的气夹钳。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是由气缸、齿轮、齿条、转臂、钳口组成，其中气缸通过固定其上的齿条与齿轮A啮合，所述齿轮A与垂直放置的齿轮B啮合，两个带有钳口的转臂分别与齿轮A、齿轮B回转轴固定相连。本技术具有如下优点1.夹持工件的运动不受约束，简单易行。由于本技术采用了齿轮齿条传动机构，使钳口可张口180度，能满足被夹持工件作垂直和水平两个运动的要求，将夹钳沿轴线前后移动的两个动作一次完成。2.结构简单、紧凑，加工方便；另外由于其钳口可根据零件形状的不同进行更换，使用方便。以下结合附图对本技术做进一步详细说明。附图说明图1为本技术结构示意图。一种气夹钳，由气缸1、齿轮2、齿条3、转臂4、钳口5组成，其特征在于其中气缸1通过固定其上的齿条3与齿轮A21啮合，所述齿轮A21与水平放置的齿轮B22啮合，两个带有钳口5的转臂4分别与齿轮A21、齿轮B22回转轴固定相连；所述钳口5可更换。其工作原理如下如图1所示，气缸1的往复运动带动其前部固定的齿条3做往复运动，则齿条3推动一对相互啮合的齿轮A21、B22绕其固定轴往复转动，驱动转臂4做张开或关闭动作。权利要求1.一种气夹钳，由气缸(1)、齿轮...
【技术保护点】
一种气夹钳，由气缸（１）、齿轮（２）、齿条（３）、转臂（４）、钳口（５）组成，其特征在于：其中气缸（１）通过固定其上的齿条（３）与齿轮Ａ（２１）啮合，所述齿轮Ａ（２１）与水平放置的齿轮Ｂ（２２）啮合，两个带有钳口（５）的转臂（４）分别与齿轮Ａ（２１）、齿轮Ｂ（２２）回转轴固定相连。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘维利，李正刚，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]
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