本发明公开一种模拟量和数字量数据采集装置及方法，装置包括：由第一～二模拟量采集电路和第一～二模拟量输出电路组成的模拟量处理模块，分别与工业信号及外部受控设备相连；由第一～二离散量采集电路和第一～二离散量输出电路组成的离散量处理模块，分别...

本发明公开一种微型水下机器人电机控制装置及控制方法，包括：ＣＡＮ收发器，通过光纤与上位计算机相连；与收发器相连的微控制器，实现ＣＡＮ通讯的连接配置，并获得上位计算机的控制信号，还通过内置的ＰＷＭ控制器将ＰＷＭ电机控制信号输送给电机的电压...

本发明公开一种自动校正激光诱导等离子体发射光谱连续背景干扰的方法，通过计算机控制程序，执行步骤：１）采集等离子体发射的带有连续背景干扰的光谱，寻找所述光谱上的所有极小值；２）计算所述极小值取舍的阈值，３）将相邻极小值变化率与阈值比较，扣...

本发明公开了一种校正等离子体发射谱线自吸收效应的方法，基于内参考线，通过计算谱线自吸收校正系数得校正后的等离子体发射谱线强度，具体：１）在被分析元素的等离子体发射谱线中选择自吸收校正系数值为１中的一条等离子体发射谱线作为内参考线；２）计...

本发明涉及差速器间隙的测量装置，具体地说是一种差速器半轴齿轮间隙测量选片机，在本体内的两侧分别设有第一、二气缸，两气缸的输出轴分别连接有可往复移动的第一、二滑动支座，两滑动支座内安装有可相对往复移动的第一、二轴套，两轴套内分别设有花键轴...

本发明涉及一种多功能输入输出接口板，包括：光电隔离输入电路，为光电隔离器与发光二极管通过串联结构，输入端接至外部传感器，用于对输入的外部信号进行抗干扰滤波及降噪处理；逻辑控制电路，接收光电隔离输入电路处理后的信号，实现输入输出控制；显示...

本发明涉及螺栓拧紧装置，具体地说是一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机。包括驱动装置、变速器箱、中间轴、扭矩限制器及拧紧头，中间轴的一端与驱动装置相连，另一端由变速器箱穿出；变速器箱输出有传动轴，每个传动轴均通过扭矩限制器连接有输出轴，输出轴的另...

本发明涉及一种基于三焦点张量的特征点三维重建方法，包括以下步骤：在被测物体表面设置编码点、标记点及标尺；用数码相机多角度拍摄被测物照片输入到计算机进行图像处理得到图像中的坐标｛ｘｄ，ｘ′ｄ，ｘ″ｄ｝；根据上述图像坐标｛ｘｄ，ｘ′ｄ，ｘ″...

本发明涉及汽车离合器膜片弹簧的测试机构，具体地说是一种可进行受力和变形的有效测量、检测其负荷特性的膜片弹簧测试机，包括机身底板、丝母、工作台、下模、上模、机身上板、中间床身板及滚珠丝杠，机身底板、中间床身板及机身上板通过立柱相连接，滚珠...

本发明涉及旋转状态的检测技术，具体地说是一种旋转运动停止与否的检测装置及检测方法。装置由环状块和接近开关组成，所述环状块绕待被测物体的旋转轴线固定，为凹凸齿形结构，接近开关安装在环状块的凸齿和凹齿外围；方法通过接近开关接收来自凹齿和凸齿...

本发明涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种将电缆端的高、低压电信号及光纤信号转接至滑环尾线端，实现电信号转接的充氮接线盒，包括箱体、高压端子、低压端子、光纤转换接头及盖板，盖板密封于箱体上，箱体的一端安装有供电缆穿入的电缆连接器，另一...

本发明涉及一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法，该电机结构包括电机端盖组件（１）、电机主体（２）和补偿器装置（３），电机端盖组件（１）位于电机主体（２）前端，通过螺钉与电机主体（２）固连；补偿器装置（３）位于电机主体（２）尾部，通...

本发明涉及一种基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法，包括：变量选取：选取煤粉流量为控制变量，生流流量为前馈变量，分解炉温度为被控变量；模型辨识：基于最小二乘法和滞后时间估计法相结合的模型辨识器，得到脉冲传递函数模型；优化计...

本发明涉及一种基于计算机视觉的炼铁原料自动识别方法，包括以下步骤：采集各炼铁原料及原料运送装置空载时的彩色图像，根据彩色图像的样本建立特征库；在各炼铁原料及原料运送装置的彩色图像中进行特征提取，得到各彩色图像的特征值；将上述提取的彩色图...

本发明属于变速箱装配生产线领域，具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构；支撑梁固定于地面上，顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起；升降机构中升降伺服电机固定在平移机构的连接板上；升...

本发明涉及机器人工程，具体地说是一种变档位移动机器人，包括第一、二带轮及履带、箱体，在箱体内对称设有两组结构相同的驱动装置，该驱动装置包括电机及第一、三转动轴，电机安装在箱体内，第一转动轴的一端与电机的输出轴相连，另一端连接于箱体上；第...

本发明涉及一种复杂背景下图像中鲁棒的编码点的精确识别与定位方法，包括以下步骤：在被测物体表面均匀地布置多个不同的编码点和非编码点；利用摄像头或数码相机采集图像；利用上述采集的图像提取图像中编码点的中心椭圆；根据中心椭圆得到的该中心椭圆的...

本发明涉及一种非侵入式电机效率在线检测装置及其控制方法，包括：传感器单元，将电机线电流、线电压信号转换为弱电压信号；信号采集处理单元，对从传感器单元得到的电压信号进行数字化，再经过运算处理得出监测结果发送给通信单元；通信单元，将接收到信...

本发明涉及一种测量运动物体六维位姿的设备及其方法。该设备由一个或多个经纬仪、一个或多个接收器和一个计算处理单元组成，每个经纬仪的水平转角和俯仰转角可控，而且经纬仪上安装有激光发射器，可以发射一条或多条激光结构光，投射到接收器上面；接收器...

本实用新型涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种基于轮桨－足板混合驱动的水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架、轮桨驱动模块和足板驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒及后浮筒，在...