【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋转状态的检测技术，具体地说是。
技术介绍
在现代化生产中，能自动判断出其处于旋转运动工作状态的部件的旋转运动是否已经停止，而不需要检测旋转部件的转速和旋转方向的一种设备。例如多轴螺丝拧紧机工作时，各个轴达到拧紧时所需的时间是不同的，这就需要对各个轴的旋转状态进行检测，以最终确认各拧紧轴都已停转，拧紧任务完成。现常规检测方法是使用转速传感器、旋转编码器、摄像头与监视器等，在仅需判断旋转轴的旋转运动是否停止的的要求下启用，且存在价格高、安装连接复杂、占用空间大，而且也是一种极大的浪费等不足。
技术实现思路
为了克服上述不足，本专利技术的目的在于提供一种价格低、结构简单、功能实现可靠的旋转运动停止与否的检测装置及检测方法。 为达到上述目的，本专利技术的技术方案是旋转运动停止与否的检测装置由环状块和接近开关组成，所述环状块绕被测物体的旋转轴线固定，为凹凸齿形结构，接近开关安装在环状块的凸齿和凹齿外围； 其中环状块的的凹凸齿形为均布结构，构成检出距离内和检出距离外的信号空间区域；环状块的凸凹齿个数至少各有一个；所述接近开关为霍尔元件、电容式、涡流式等。 旋转运动停止与否的检测方法通过接近开关接收来自凹齿和凸齿环状块所构成检出距离内和检出距离外的信号空间区域的激励输出信号检测被测物体的运动方式；具体为与当凹齿和凸齿环状块随被测物体(如旋转轴)同步旋转时，其上的凹齿和凸齿经过接近开关时，接近开关会对不同的的激励输出不同的信号，设在一定时间内接近开关输出的信号没有变化，为该被测物体的旋转运动已经停止。本专利技术具有如下优点 —、结构简单，加之安装连接方便，...
【技术保护点】
一种旋转运动停止与否的检测装置，其特征在于：由环状块（２）和接近开关（３）组成，所述环状块（２）绕被测物体（１）的旋转轴线固定，为凹凸齿形结构，接近开关（３）安装在环状块（２）的凸齿和凹齿外围。
【技术特征摘要】
一种旋转运动停止与否的检测装置，其特征在于由环状块(2)和接近开关(3)组成，所述环状块(2)绕被测物体(1)的旋转轴线固定，为凹凸齿形结构，接近开关(3)安装在环状块(2)的凸齿和凹齿外围。2. 按照权利要求l所述旋转运动停止与否的检测装置，其特征在于环状块(2)的凹凸齿形为均布结构，构成检出距离内和检出距离外的信号空间区域。3. 按照权利要求1所述旋转运动停止与否的检测装置，其特征在于环状块(2)的凸凹齿个数至少各有一个。4. 按照权利要求l所述旋转运动停止与否的检测装置，其特征在于所述接近开关(3)为霍尔...
【专利技术属性】
技术研发人员：于龙会，陈书宏，罗浩然，毕永生，史勃，伍俊，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]
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