本发明涉及激光拼焊焊缝预成型设备，具体地说是一种激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮，包括碾压轮、压紧轮、压轮轴及驱动气缸，驱动气缸的一端安装在激光拼焊机上，另一端连接有套设在压轮轴一侧的曲柄滑块机构，压紧轮套在所述压轮轴的一侧、与曲柄滑块机...

本发明公开一种激光焊接用焊缝背面惰性气体保护方法及装置。所述方法为惰性气体在焊缝背面的两侧沿焊缝全长均匀送出，实现上述方法的保护装置：由对称的两部分组成，每部分包括底座、上盖板，所述底座设置有凹台，上盖板设置在所述凹台上；所述凹台底部开...

一种用于机械臂的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的输球机构、弹射装置及阻挡装置相互配合...

一种水陆空三栖全方位移动机构，属于移动机器人工程技术领域。包括箱体、四组轮系及相对于各轮系设置的驱动机构，所述的驱动机构包括置于箱体内的电机、传动机构、离合机构和置于箱体顶端的直升旋翼机构，电机与传动机构连接，传动机构的输出端分别连接轮...

本发明涉及石油井下钻孔设备，具体地说是一种通过一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层开孔的石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具，执行机构分为内、中、外三层，包括了对钢套管壁钻孔的钻具及对水泥层和岩石开孔的导向器，两者通过定位液压缸驱动往复移...

本发明涉及石油井下钻孔设备，具体地说是一种通过一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层开孔的石油钻井井下水平开孔钻具，包括执行机构及与其密封连接的动力源，执行机构分为内、中、外三层，包括了对钢套管壁钻孔的钻具及对水泥层和岩石开孔的导向器，...

本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构，由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成；其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接，另一端连接有串联的第一、二转动副，第二转动副的输出端设有激光头；...

本发明涉及一种利用谐振腔微扰法在线检测被测物质密度的装置及方法，该装置中的谐振腔的输入端与微波发生器相连，输出端接有微波检波器，温度控制端通过温度控制模块与信号控制处理模块相连；信号控制处理模块的调制信号与微波发生器相连，微波检波器输出...

本发明涉及一种摆动式推进器，适用于水下机器人水下载体。包括推进器和摆动机构，摆动机构通过其内的摆动轴与推进器连接，摆动机构包括箱体、摆动轴、安装法兰、驱动机构及端盖，箱体一端设有安装法兰，另一端安装有端盖，摆动轴置于箱体内并伸出端盖，驱...

本发明涉及一种锁紧机构，用于水下机器人吊放系统。包括上下连接盘、限位导轨、锁栓及联锁油缸，在上下连接盘间设有连接支承板，两支承板内侧对称设有限位导轨，两导轨间对称设有滑动锁栓，所述锁栓的滑动方向与导轨轴线平行，在两锁栓的外端部分别连接有...

本发明涉及灯光控制技术和无线传感器网络技术，具体说是一种基于无线传感器网络的灯光控制器。安装在上位机、网络控制器、路由器构成的无线传感器网络中。上位机通过网络控制器与灯光控制器通信；所述灯光控制器包括控制模块、传感器模块和控制输出模块三...

本实用新型公开一种全数字化水下灯调光装置，包括：单片机、通信总线模块、光电隔离电路模块及主电路模块，以单片机为核心，所述单片机通过通信总线模块接收主控计算机的数字控制信号，所述控制信号经单片机处理后通过隔离触发电路模块触发主电路模块的可...

本发明涉及钢料温度测量与控制技术，特别是涉及一种钢料温度实时测量与控制方法的专用装置。其中方法：１）用非接触式的红外测温仪检测钢料中频加热温度；２）通过所述红外测温仪上的变送器将测量信号转换成模拟电压信号；３）将所述模拟电压信号经红外测...

本发明涉及流体泄漏检测技术，具体说是一种基于无线通信的泄漏检测装置。包括超声信号处理模块和无线通信模块两部分，其中：超声信号处理模块用于检测并放大流体泄漏时所产生的超声信号，并运行超声信号处理程序；无线通信模块接收超声信号处理模块的信号...

本发明涉及机器人工程，具体地说是一种需要越障碍的移动机器人及其越障碍方法，机器人包括箱体及安装在箱体两侧、通过履带连接的前、后带轮，箱体内的一端设有带轮电机，分别与该端箱体两侧的带轮相连接，在箱体的另一端设有摆腿回转轴，其由箱体及该端的...

一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人，属于微型机器人技术领域。包括电磁驱动器、两个ＩＰＭＣ转向驱动器、第一柔性传动机构、第一支架和两个第一翅膀，电磁驱动器的主体端固定在第一支架上，输出端与安装在第一支架上的第一柔性传动机构连接，第一柔...

一种微型电磁驱动器，属于电磁驱动技术领域。包括导磁体、支架、线圈和两个磁环，所述导磁体为两端面带有孔的筒体，两磁环同极相对置于导磁体内两端，在两磁环间形成气隙作为工作区，支架一端伸出导磁体外，一端置于两磁环之间，在置于两磁环间的支架圆周...

本发明涉及一种基于搜索和均衡思想的工业无线网络通信资源分配方法，步骤为：网络设备向网络管理器发起端到端的通信资源申请；路由计算模块计算通信资源申请的网络设备的路径；路由计算模块将路径计算结果提交给通信资源分配模块；通信资源分配模块计算路...

本发明涉及一种空谱联合预测的高光谱图像无损压缩方法，包括以下步骤：根据谱间相关系数的大小，对输入高光谱图像进行波段组合；根据不同的波段组合选择相应的预测算法消除相关性，得到差值图像；对差值图像进行ＲＩＣＥ熵编码，得到压缩码流，进行存储或...

本发明公开一种两栖机器人电机控制装置，所述控制装置通过总线模块与主控计算机连接，所述该控制装置以ＡＲＭ微处理器为控制核心，ＡＲＭ微处理器通过第一隔离器与ＣＡＮ收发器连接、第二隔离器与ＲＳ４８５收发器连接，ＣＡＮ总线与ＣＡＮ收发器连接，Ｒ...