本发明涉及按摩机器人结构，具体地说是一种可变结构按摩头，包括电机、门形框及Ｔ型轴，所述Ｔ型轴一边的两端安装在门形框上、并分别由门形框的两侧穿出，Ｔ型轴一边的两个穿出端对称设有可实现双手捏拿按摩方式的指型按摩手；所述Ｔ型轴的另一边铰接有可...

本发明公开一种全数字化水下灯调光装置，包括：单片机、通信总线模块、光电隔离电路模块及主电路模块，以单片机为核心，所述单片机通过通信总线模块接收主控计算机的数字控制信号，所述控制信号经单片机处理后通过隔离触发电路模块触发主电路模块的可控硅...

本发明公开一种模块化可变结构蛇形机器人。它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成，每个关节模块具有伺服控制器、活动板、连接板，所述关节模块通过活动板、连接板依次相连，通过相邻关节模块的方向差为０和／或９０度的连接方式构成蛇体结构，每个关...

本发明涉及一种三自由度纯转动机构，具体是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成，其中：旋转关节的回转轴与上平台固接；中心约束杆一端与下平台的中心固联，另一端与上平台以球副相连；...

本发明涉及水下机器人作业用的连接装置，具体地说是一种载有其他部件、转接并传递动力或信号、实现对水下载体控制的水下电子连接架，位于密封舱内部，包括对接连接板及对接连接架，对接连接板包括第一对接板、定位套及插座连接器，第一对接板的一面连接插...

本实用新型涉及水下机器人作业用的连接装置，具体地说是一种载有其他部件、转接并传递动力或信号、实现对水下载体控制的水下电子连接架，位于密封舱内部，包括对接连接板及对接连接架，对接连接板包括第一对接板、定位套及插座连接器，第一对接板的一面连...

一种柔性电子架固定装置，其特征在于：在左右两个电子架端面圆盘（２）外缘分别设有沟槽，所述沟槽内安放密封圈（５）。

一种水下接线盒，包括箱体（３），通过其开口处法兰与盖（８）连接，以及安装在其间的密封圈（５），箱体（３）底部有内连接条（４），其特征在于：盖（８）采用透明有机玻璃材料，通过法兰框盖（２）、与箱体（３）安装在一起，在箱体（３）上设有过渡接...

本发明公开一种充油补偿式透明水下接线盒，包括箱体，通过其开口处法兰与盖连接，以及安装在其间的密封圈，箱体底部有内连接条，其特征在于：盖采用透明有机玻璃材料，通过法兰框盖、与箱体安装在一起，在箱体上设有过渡接头、放油接头和注油接头。本发明...

本发明涉及一种交通警示防雾灯，用于收费岛岛头或沿高速公路雾区段两侧，在雾天或天气异常时向驾驶员做出视线诱导。包括定时控制电路，作为核心器件；整流电路，为定时控制电路提供直流电源；显示电路，接收定时控制电路的输出信号；光敏电阻控制电路，输...

一种高压大电流水下灯或水下灯阵安全起动装置，其特征在于：由积分回路（１）、压控脉冲调宽电路（２）、驱动和开关电路（３）、保护电路（４）、水下灯或水下灯阵（５）组成，其中：积分回路（１）、压控脉冲调宽电路（２）的输入信号可分选到（ＩＮＰＵ...

本实用新型涉及一种交通警示防雾灯，用于收费岛岛头或沿高速公路雾区段两侧，在雾天或天气异常时向驾驶员做出视线诱导。包括定时控制电路，作为核心器件；整流电路，为定时控制电路提供直流电源；显示电路，接收定时控制电路的输出信号；光敏电阻控制电路...

本实用新型涉及水下机器人水下灯的调光技术，具体说是一种采用数字传输技术，远距离调节水下机器人上设置水下灯亮度的调光系统。包括Ｉ／Ｏ采集及输出模块、主控计算机、水下灯调光装置，其特征在于：主控计算机通过以太网接收来自水面的Ｉ／Ｏ采集及输出...

本发明是用于侧插自焙铝电解槽极距控制的自动或手动控制装置，由电源、控制、显示和输出器四部分组成，控制部分的中央处理机采用单片机。本发明配置于每个电解槽上实行单槽控制，使之处于最佳工作状态，以实现节能之目的，一般情况单槽吨铝可节电２５１度...

本发明公开一种符合全球移动通信标准的工程机械远程监控系统。包括车身工作站和远程服务中心，车身工作站通过ＲＳ２３２数据采集程序及ＧＳＭ终端数据发布程序运行现场ＲＳ２３２数据采集模块和符合ＧＳＭ标准的ＧＳＭ终端数据发布模块，通过无线方式与远...

本发明公开一种无线网状网络介质访问控制机制。它通过在支持多通道的无线射频芯片上构建基于同步通道切换机制的介质访问控制架构，并在网络运行过程中采用基于所述介质访问控制架构的适应性传输机制来自适应地选择高质量通道进行通信和分布式的通道切换模...

本发明针对基于同步通道切换机制的多通道ＭＡＣ协议中目的节点“消失”现象所导致的无效发送问题，提出了一种适用于该类协议的新型的面向多通道无线分布式网络的通道访问控制机制。本发明将节点进行通道切换的基本单位－时隙，划分为等长的微时隙，并要求...

一种遥控水下机器人视频传输及监控装置，控制计算机通过交换机与水面Ｉ／Ｏ模块相连，控制计算机通过交换机与光多路复用器相连，水下Ｉ／Ｏ模块通过摄像机控制模块组实现对摄像机的控制；水下光多路复用器的视频模块与摄像机相连，水下光多路复用器将视频...

本发明涉及图像处理领域，具体地说是一种对无压缩的视频图像进行实时记录的方法和装置。视频图像在硬盘上记录时间大于５分钟情况下，采用内存和硬盘混合记录的方式，分别将数据存储于内存和硬盘上；具体为：硬盘记录产生数据堆积时，由内存作为后续图像数...

本发明涉及模拟信号发生技术和红外探测技术，具体地说是一种红外探测器输出的模拟方法及装置。它根据目标运动信息和目标位置信息模拟探测器的波形信息，作为红外探测器输出；以信号处理器为核心，还包括ＤＡ转换电路及调整放大电路，配有复位电路、时钟电...