高压大电流水下灯或水下灯阵安装起动装置制造方法及图纸

一种高压大电流水下灯或水下灯阵安全起动装置，其特征在于：由积分回路（１）、压控脉冲调宽电路（２）、驱动和开关电路（３）、保护电路（４）、水下灯或水下灯阵（５）组成，其中：积分回路（１）、压控脉冲调宽电路（２）的输入信号可分选到（ＩＮＰＵＴ１）和（ＩＮＰＵＴ２）二个端子上，驱动和开关电路（３）的输入端通过或门分别与积分回路（１）的输出端和压控脉冲调宽电路（２）的输出端相连接，其输出端与水下灯或水下灯阵（５）相连接，保护电路（４）的输入端与驱动和开关电路（３）的保护输出端相连接，输出端则与驱动和开关电路（３）的输入端相连接。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化与水下机器人领域，具体地说是一种有缆遥控水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicles)、无缆自治水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicles)、以及在水中工作的其它类型潜水器UV(Underwater Vehicles)和陆地特殊环境下广泛使用的高压大电流水下灯或水下灯阵安装起动装置。
技术介绍
在大洋矿产资源勘察、水下生物考察、援潜救生、海底输油、输气管线检查、海洋石油钻井、水库与大坝安全检查等水下环境的工作中，特别是在人类无法到达的深度下，能够完成上述作业的只能由装备了水下摄像机和水下照明灯等观测和作业工具的潜水器来完成。获取真实而清晰的水下现场观测图像，以判断矿产资源的分布与丰度、生物种类和形态、海底管线有无破损和大坝有无裂缝等是潜水器观测与作业的关键，也是领导者和科学家们确定下一步战略的重要依据。由于海水中含有悬浮微粒、微生物、气泡以及光的散射等原因使光通量衰减很快，在水深100米处，太阳光的照射强度已经被衰减掉99％。一般情况下，ROV和AUV在20米以深进行水下作业时都必须打开照明灯，以获取较清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：燕奎臣，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：