遥控水下机器人视频传输及监控装置制造方法及图纸

一种遥控水下机器人视频传输及监控装置，控制计算机通过交换机与水面Ｉ／Ｏ模块相连，控制计算机通过交换机与光多路复用器相连，水下Ｉ／Ｏ模块通过摄像机控制模块组实现对摄像机的控制；水下光多路复用器的视频模块与摄像机相连，水下光多路复用器将视频信息传输到水面光多路复用器，水面光多路复用器与监视器连接进行视频信息显示，并通过视频切换器与字符叠加器连接，字符叠加器输出视频信号给硬盘录像机进行视频存储，采用光纤进行传输，提高了视频和数据传输质量，传输距离长，采用以太网通信技术，使得视频图像的储存、拷贝等操作简单，对于接入该以太网的计算机可以方便的浏览、下载该视频，整个装置的可扩展性和灵活性大大增强。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种遥控水下机器人视频传输及监控装置，其特征在于：控制计算机通过交换机与水面Ｉ／Ｏ模块相连，水面Ｉ／Ｏ模块与操作面板相连；控制计算机通过交换机与水面光多路复用器相连，水面光多路复用器通过光纤与水下光多路复用器进行信号传输，水下光多路复用器与水下Ｉ／Ｏ模块相连，水下Ｉ／Ｏ模块与摄像机控制模块组相连，实现对摄像机的控制；水下光多路复用器的视频模块与摄像机相连采集视频信息；水面光多路复用器的视频模块与监视器连接进行视频信息显示，同时水面光多路复用器通过视频切换器与字符叠加器连接，字符叠加器通过串口与控制计算机相连；控制计算机将水下机器人上的信息通过字符叠加器叠加在所选视频上，字符叠加器与硬盘录像机相连进行视频信号存储，同时硬盘录像机与主监视器相连进行视频显示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭威，任福林，崔胜国，王晓辉，赵洋，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]