本发明涉及激光切割装置，具体地说是一种高精度的ＰＣＢ板激光切割机，包括上下料机构、工作平台、激光切割装置、上料滑台、下料滑台、上料定位夹紧装置、上料台及下料台，上、下料滑台安装在可水平移动的上下料机构上，并与上下料机构连动，在上、下料滑...

本发明涉及一种基于电磁场的碳纳米管ＡＦＭ探针的制备方法，包括以下步骤：建立外加电场下溶液中碳纳米管的介电泳力理论模型；调节常规ＡＦＭ探针和导电基底之间电压幅值或常规ＡＦＭ探针和导电基底的间隙，控制常规ＡＦＭ探针与导电基底间的场强；通过波...

本发明涉及一种基于计算机视觉的铁路罐车容积测量方法，包括以下步骤：在罐车表面布置多个具有相同图案的标记点和具有不同图案的编码点，在罐车旁布置具有两个不同图案的编码点的标尺；用数码相机多角度拍摄罐车照片，每相邻两幅之间有重叠编码点区域；将...

一种微型直线电机及其驱动方式，属于直线电机技术领域。该电机结构包括端盖、内部铁心、外部磁轭、线圈、线圈支架及两个磁钢，两磁钢同极相对置于内部铁心两端，两磁钢外端分别安装有端盖，在两端盖内，磁钢与内部铁心的外周置有两对称的弧形磁轭，两弧型...

本发明涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种能够贮存足够长度电缆且能够实现施放与回收水下机器人的电缆缠绕装置，包括卷筒、滑环、卷筒轴套、布缆器、减速机及马达，卷筒轴套同轴地安装在卷筒的一端，马达通过减速机安装在卷筒的另一端；在卷筒外的卷...

本发明涉及一种基于ＲＦＩＤ数据采集功能的工业智能终端及其控制方法，控制终端包括：控制单元，提供交互界面显示接口、输入输出接口；射频数据采集单元，集成ＲＦＩＤ读写控制模块，前端输入为射频前端电路，输出端与控制单元的总线接口相连；存储单元，...

本发明涉及一种微弱信号的快速提取方法及装置，该装置具有：模数转换器，对混和强噪声的原始目标信号进行采样；主控逻辑器件，接收模数转换器的采样信号，利用从大目标信号中提取的原始特征向量或经过循环更新的特征向量对采样信号进行快速提取计算得到离...

本发明涉及一种陀螺起转的方法及装置，该装置包括：位置传感器，检测陀螺转子位置；速度传感器，检测陀螺转子旋转速度；检波电路，对位置传感器信号检波；预处理电路，对速度传感器输入信号预处理；微处理器，对陀螺的位置信号和速度信号进行处理并输出至...

一种遥控水下机器人视频传输及监控系统，控制计算机通过交换机与水面Ｉ／Ｏ模块相连，控制计算机通过交换机与光多路复用器相连，水下Ｉ／Ｏ模块通过摄像机控制模块组实现对摄像机的控制；水下光多路复用器的视频模块与摄像机相连，水下光多路复用器将视频...

本实用新型公开一种两栖机器人电机控制装置，所述控制装置通过总线模块与主控计算机连接，所述该控制装置以ＡＲＭ微处理器为控制核心，ＡＲＭ微处理器通过第一隔离器与ＣＡＮ收发器连接、第二隔离器与ＲＳ４８５收发器连接，ＣＡＮ总线与ＣＡＮ收发器连接...

本发明公开了一种收发卡机，包括机壳、机盖、卡箱、移卡装置及其控制装置，所述移卡装置具有步进电机、丝杠、传动块以及卡托，其中丝杠安装于机壳内部，卡托固定于丝杠的丝杠螺母上，丝杠与步进电机通过传动块进行传动连接；还具有三个电磁栓，其中第１、...

本发明涉及水下机器人水下灯的调光技术，具体说是一种采用数字传输技术，远距离调节水下机器人上设置水下灯亮度的调光系统。包括Ｉ／Ｏ采集及输出模块、主控计算机、水下灯调光装置，其特征在于：主控计算机通过以太网接收来自水面的Ｉ／Ｏ采集及输出模块...

本发明公开一种便携式收费机，具体包括主机箱、箱盖和操作面板，主机箱与箱盖连接，操作面板固接于主机箱上；箱盖内侧嵌有液晶显示屏；操作面板由专用收费键盘、ＩＣ卡读写窗口形成。主机箱内由设有无线网卡、硬盘的工控主板和ＩＣ卡读写器，电源集成。主...

本发明涉及一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置，分别在水下机器人的水面单元及中继器建立以太网，水面单元的以太网和水下中继器的以太网经主、从调制解调器通过一对双绞线连接起来，构成统一的以太网络传输视频信号和控制信号；所述水面单元的...

本发明公开一种红外图像目标识别方法。它利用一维图像处理的思想解决二维红外图像分割的技术问题，即：将循环分割处理的每一行图像像素合成二维二值图像；具体步骤：１）通过多尺度小波变换方法对红外图像进行增强；２）利用对红外图像中凸性区域的提取，...

本发明涉及一种基于曼彻斯特编码通用现场总线接收方法及接收机，它将双三元内容寻址存储器阵列通过优先管理与双口ＲＡＭ阵列相结合，构成一种可编程状态机制，通过双三元内容寻址存储器阵列对曼彻斯特编码进行检测判别，利用三元内容寻址存储器本身具有位...

本实用新型涉及按摩机器人结构，具体地说是一种可变结构按摩头，包括电机、门形框及Ｔ型轴，所述Ｔ型轴一边的两端安装在门形框上、并分别由门形框的两侧穿出，Ｔ型轴一边的两个穿出端对称设有可实现双手捏拿按摩方式的指型按摩手；所述Ｔ型轴的另一边铰接...

一种二维非耦合纳米级运动平台机构，属于纳米级位移输出及定位技术领域。包括动平台及内外框架，之间通过柔性导向连接筋板交错连接构成一体化结构，即：内框架的一对称边框与动平台间连接有柔性导向连接筋板，另一对称边框与外边框间连接有柔性导向连接筋...

本发明涉及一种水下机器人系缆长度及运动方向检测装置及方法，该装置安装于水下机器人的中继器中，具有从动轮，从动于系缆收／放机构中的大从动轮；两块永磁铁分别嵌设于从动轮的同心圆周上；两个磁力开关，与水下机器人的水下计算机相连，通过支架以非接...

本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令；上层参数设置和控制单元，设置各参数，...