本发明涉及一种ＦＦ总线帧类型识别器，设于ＦＦ现场总线数据链路层中，包括：帧控制字译码和目的地址接收模块，将接收的来自现场总线的数据信号生成帧控制信息、地址匹配结果和数据链路层协议数据单元的相关参数，转发给数据链路层的上层处理单元；地址匹...

本发明涉及一种基于ＩＥＥＥ？８０２．１５．４的工业无线通信方法，包括以下步骤：将工业无线网络中的各种设备搭建成网状及星型混合拓扑结构；建立基于ＩＥＥＥ？８０２．１５．４的工业无线通信协议栈模型；基于上述拓扑结构和协议栈模型定义基于ＩＥＥ...

本发明涉及一种工业自动化现场总线网关设备，包括主控器模块，通过运行现场总线网关管理软件对现场总线网关实施管理，通过运行ＰＲＯＦＩＢＵＳ？ＤＰ现场总线通信软件实现ＰＲＯＦＩＢＵＳ？ＤＰ报文的收、发控制，通过运行ＦＦ？Ｈ１现场总线通信软件实...

本发明涉及一种面向工业无线网络的混合介质访问控制方法，包括以下步骤：将工业无线网络中的各种设备搭建成网状及星型混合拓扑结构；在混合拓扑结构的基础上，定义结构化超帧；针对上述网状及星型混合拓扑结构和超帧结构按照从网关到路由设备以及从路由设...

本发明涉及一种基于ＩＥＣ６１１５８标准现场总线的通信芯片架构，具有：内部数据总线控制单元，在组态单元的控制下通过内部ＲＡＭ存储区的缓存完成ＣＰＵ数据总线到ＤＭＡ现场总线数据传输单元的数据传输；ＤＭＡ现场总线数据传输单元，在组态单元的控制...

本发明公开一种基于线结构光的视觉焊缝表面质量实时在线检测传感器，由传感单元和图像处理单元组成，两个传感单元分别垂直安装于焊缝的上下表面两侧，并与图像处理单元连接；传感单元结构：接收形成在焊接工件上的包括激光条纹的焊缝表面灰度图像的摄像机...

一种测量物体六维位姿的装置，由激光跟踪仪、接收器、计算处理单元和至少一个小型激光发射器组成，计算处理单元与激光跟踪仪固装在地面上；接收器安在待测运动物体上；激光跟踪仪和接收器与计算处理单元通讯，小型激光发射器安装在激光跟踪仪上；激光跟踪...

本发明涉及一种生成高精度直线平移运动的平面九杆机构和一种构造直线平移运动机构的方法。该机构基于Ｒｏｂｅｒｔｓ机构和平行四边形缩放仪（Ｐａｎｔｏｇｒａｐｈ）原理设计，其基本形式由一个Ｒｏｂｅｒｔｓ机构和两个平行四边形四杆机构组合而成。在此...

本发明涉及机器人机构，具体地说是一种水陆两栖蛇形机器人，由多个模块组成，各模块可相对转动地相连接，两相邻模块中的一个可相对另一个水平偏转及仰俯摆动。本发明既可在陆地上运动，也可在水中运动，不受环境因素的限制；在陆地环境时，单翼或双翼着地...

本发明涉及水下机器人作业领域，具体地说是一种可覆盖全海深、用于海洋作业和取样的水下电动机械手关节机构，包括关节固定法兰、齿轮箱、齿轮输出轴承法兰及旋转输出套筒，关节固定法兰与齿轮箱密封连接，齿轮输出轴承法兰密封安装在齿轮箱的上方，在齿轮...

本发明公开一种涂胶自动翻转机，包括；翻转机构，安装在涂胶框架上；机械手机构通过涂胶框架与翻转机构中转轴和轴承座连接在一起；举升机构，安装在涂胶框架上，位于机械手机构前方；测距机构，安装在涂胶框架上，位于机械手机构下方；以及与各机构连接的...

一种废墟表面移动机器人，属于先进制造与自动化技术领域。包括移动机构、越障机构和越障输入装置，左右各一套分别置于箱体两侧，所述的越障机构的内边轮轮毂与移动机构的主动轮轮毂栓接，越障输入装置的旋转轴穿过移动机构与越障机构的摆臂轴连接，且旋转...

一种月面采样器，属于机器人研究和空间资源探测领域。其结构包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分，动力部分通过其升降机构与换管部分连接，换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。本发明中动力部分设有升降机构，带动锭子及与...

一种螺旋式管道移动机构，属于管道机器人工程技术领域。包括前进驱动机构、后退驱动机构、支撑机构、传动机构、联动机构及锁紧机构，前进驱动机构通过第一传动机构与后退驱动机构连接，并通过第二传动机构与支撑机构内的电动机相连接，在前进驱动机构与第...

本发明涉及机器人工程，具体地说是一种应用在消防领域的小型子母机器人折叠跳板，安装于母机器人上，包括箱体、跳板前节及跳板后节，作为母机器人总支撑的箱体上设有驱动装置，跳板前节的一端铰接于箱体上，铰接轴与驱动装置相连接，跳板前节的另一端与跳...

本发明公开一种自动检测并校正总线极性的电路结构，它包括：边沿检测电路，通过媒体访问单元接现场总线，同步总线输入信号和进行边沿检测信号的生成，接收移位比较电路的边沿检测使能信号；时钟恢复电路，生成采样时钟信号；移位比较电路，接收同步后的总...

本发明公开一种用于时钟信号产生和控制的电路振荡装置，该装置以控制与偏置电路模块为核心，其信号输出端接有基准生成电路模块；其信号输出端还接有振荡生成电路模块和时钟输出电路模块；所述基准生成电路模块输出端也接有振荡生成电路模块和时钟输出电路...

本发明涉及一种高可用性功能块冗余方法，包括以下步骤：对现场设备进行增设处理；组态并设置冗余关系，将上述增设处理后的现场设备组成现场回路，组态并设置相应的主功能块及备分功能块；对主功能块和备份功能块进行实时数据同步；当同一冗余关系中的主功...

本发明涉及一种高可用性工业以太网冗余方法，包括以下步骤：在以太网原有数据链路层上增设链路冗余实体，用于管理以太网数据帧的发送和接收；相对于原始协议栈设置两个网络适配器驱动，用于管理两个网络适配器接口；通过两个网络适配器将包含链路冗余实体...

本发明涉及一种卷烟机数据通信、监控装置及其控制方法，装置包括：烟支检测单元，在线采集卷烟机各质量检测信号的实时数据，并对上述数据进行分析，剔除不合格烟支；监控器，通过现场总线接收烟支检测单元上传的实时数据，对该数据进行统计、更新、保存；...