一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人，属于机器人技术领域。包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构，构成模块化结构，所述的两驱动机构对称安装，...

本实用新型涉及一种姿态显示系统。包括姿态传感器、ＲＳ２３２／ＲＳ４８５转换器、ＲＳ４８５／ＲＳ２３２转换器和上位机；其中，姿态传感器的输入端采集物体姿态信息，输出端与ＲＳ２３２／ＲＳ４８５转换器相连，将采集到的姿态信息经ＲＳ２３２／ＲＳ...

本实用新型公开一种多功能激光焊接惰性气体保护装置，包括支撑台、底座、滑台、顶紧组件；所述支撑台为两组，每组支撑台设有储气仓及与储气仓相通的出气孔；一组支撑台与底座固定，另一组与所述顶紧组件抵接。本实用新型的优点是实现了同一装置既可适用于...

本实用新型涉及一种生理信号的无线远程监测处理系统，包括用户端和数据服务器，其中用户端具有生理信息采集模块和设备参数采集模块，生理信息采集模块通过第１无线传感器发射模块与无线传感器网关节点进行无线通讯连接，无线传感器网关节点再通过有线网络...

本发明涉及机械设计中的固定机件，具体地说是一种轴承部件，包括内环轴承档圈、外环轴承档圈、内环法兰、外环法兰及轴承，所述外环法兰与外环轴承档圈螺纹连接成外环法兰组件，所述内环轴承档圈与内环法兰螺纹连接成内环法兰组件，在外环法兰组件与内环法...

本发明涉及一种水下设备用熔断式抛载装置及其控制方法，装置包括设于水下设备舱内的熔断式抛载装置控制单元及水下设备舱外的设于抛载装置密封连接件，二者通过导线进行电连接，其中抛载装置密封连接件具有第１、２接线柱、绝缘密封填充物、第１、２低阻接...

本发明涉及一种移动机器人，具体地说是一种双臂四轮式巡检机器人机构，包括箱体及结构相同的前、后手臂机构，前、后手臂机构分别安装在箱体上，每个手臂机构上均包括行走机构、翻转机构、俯仰机构、夹紧机构及支撑臂，支撑臂的一端与箱体相连，另一端铰接...

一种力反馈式水下电缆导向器，用于水下施工的电缆埋设设备中。包括导向框架和与导向框架连接的至少四个力反馈机构，所述的导向框架沿轴向开有用于穿过电缆的通孔，沿径向均匀开有与轴向通孔相通的径向槽孔，各力反馈机构置于径向槽孔内，并伸入轴向通孔，...

本发明公开一种微型水下机器人控制装置及方法，装置包括操纵杆、ＰＣ机和移动硬盘；操纵杆为包括按钮和摇杆的游戏手柄，通过ＵＳＢ接口与ＰＣ机输入端相连，为ＰＣ机提供控制信号，ＰＣ机输出端通过控制线缆与微型水下机器人相连，还通过ＵＳＢ接口与移动...

一种正压型煤矿井下救援探测机器人，属于机器人技术领域。其结构包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构，构成模块化结构，所述的两驱动机构对称安装，...

本发明涉及姿态显示系统。包括姿态传感器、ＲＳ２３２／ＲＳ４８５转换器、ＲＳ４８５／ＲＳ２３２转换器和上位机；其中，姿态传感器的输入端采集物体姿态信息，输出端与ＲＳ２３２／ＲＳ４８５转换器相连，将采集到的姿态信息经ＲＳ２３２／ＲＳ４８５转...

一种转台信号滑环的替换方法及替换装置，包括：数据采集发射单元和数据接收恢复单元；所述数据采集发射单元的数据采集模块采集轮台被测产品的模拟信号，所述数据采集模块将模拟信号经处理后输出数字信号至射频发射模块，射频发射模块将数字信号发射至远程...

本发明公开一种Ｔ型接头单束激光－ＴＩＧ复合单面焊双面成形焊接方法，将横板与竖板呈“Ｔ”型设置，单激光束垂直于横板表面入射，ＴＩＧ焊电弧与单激光束布置于沿焊接方向的同一平面内，激光－ＴＩＧ复合焊与待焊件的作用点位于横板上。本发明优点在于：...

一种用于移动机器人的轮－腿移动机构，属于先进制造与自动化技术领域。包括摆腿机构、减震机构和主动轮，所述摆腿机构的摆动腿一侧连接有主动轮，另一侧连接减震机构的一端，所述减震机构为两个，沿摆腿机构的中心线对称设于摆动腿两侧，且减震机构的另一...

一种二维非耦合纳米运动平台机构，属于纳米级位移输出及定位技术领域。包括动平台及内外框架，之间通过柔性导向连接筋板交错连接构成一体化结构，即：内框架的一对称边框与动平台间连接有柔性导向连接筋板，另一对称边框与外边框间连接有柔性导向连接筋板...

本实用新型涉及激光拼焊焊缝预成型设备，具体地说是一种激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮，包括碾压轮、压紧轮、压轮轴及驱动气缸，驱动气缸的一端安装在激光拼焊机上，另一端连接有套设在压轮轴一侧的曲柄滑块机构，压紧轮套在所述压轮轴的一侧、与曲柄滑...

本实用新型涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据，对该图像数据进行处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息进行分析处理，向运动轴执行机构发送运动控制指令；上层参数设置...

本实用新型公开一种激光焊接惰性气体保护装置。所述装置由对称的两部分组成，每部分包括底座、上盖板，所述底座设置有凹台，上盖板设置在所述凹台上；所述凹台底部开有一端带有充气口、另一端封闭的储气槽，储气槽与上盖板形成封闭的储气仓；上盖板近焊缝...

本实用新型涉及石油井下钻孔设备，具体地说是一种通过一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层开孔的新型石油水平分支井钻井工具，执行机构分为内、中、外三层，包括了对钢套管壁钻孔的钻具及对水泥层和岩石开孔的导向器，两者通过定位液压缸驱动往复移动...

本实用新型涉及石油井下钻孔设备，具体地说是一种通过一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层开孔的新型石油井下水平开孔组合钻具，包括执行机构及与其密封连接的动力源，执行机构分为内、中、外三层，包括了对钢套管壁钻孔的钻具及对水泥层和岩石开孔的...