本实用新型涉及一种多线程实时数据处理装置，包括：主控模块、通信接口模块以及下位机；其中，主控模块，具有多个ＰＣＩ扩展槽及ＵＳＢ端口，通过通信接口模块与下位机进行实时数据传输；主控模块采用工业级加固便携计算机，计算机、液晶显示器及鼠标键盘...

本实用新型涉及水下机器人进行深海打捞作业的设备，具体地说是一种无动力的水下打捞用缆绳释放器，包括支撑框架、卷筒组件及缆绳，其中卷筒组件可转动地安装在支撑框架上，缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连，另一端一圈挨一圈由内向外一层一层地缠绕于卷筒...

本实用新型涉及一种无人操控系统的模拟操控与性能测试装置，包括控制单元、通讯单元、供电单元、图像采集单元以及数据显示单元，分别设于两个可拆分的箱体中，两个可拆分的箱体两侧分别设有便携把手；控制单元的输入端接收无人操控系统的模拟信号，通过图...

本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于大档距输电线路巡检的移动机器人，包括前、后上臂，前、后下臂和电器箱体，其中前、后下臂的一端分别安装在电器箱体上，另一端分别与前、后上臂的一端通过前、后转动机构转动连接，前、后上臂的另一端...

本实用新型涉及食品加工生产线上的设备，具体地说是一种火腿肠排序输送装置，包括支座、固定板、围板、转盘、驱动机构、刷辊机构及上下水平加速带机构，固定板倾斜地安装在支座上，固定板上设有围板，围板内设有通过驱动机构带动旋转的转盘；在固定板高的...

本实用新型涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备，包括换向装置、胶辊传送带、在线检测装置及剔除装置，在胶辊传送带上、自开始端至输出端依次设有换向装置、在线检测装置及剔除装置，火腿肠顺序地由沿其轴向方向的运动通过换向装...

一种电液混合动力油缸，属于机电技术领域。该油缸包括伺服电动机、双向定量泵、液控单向阀、传感器、液压缸及油箱，其中伺服电动机与双向定量泵通过联轴器相连，双向定量泵与液压缸的两腔连接，油箱经液控单向阀与液压缸油路相通，传感器安装在液压缸上，...

本实用新型涉及地面移动机器人行走机构，具体地说是一种轮履式越障机构，由结构相同的两部分组成，每部分包括一组驱动轮组、三组从动轮组及两个弹性支撑臂，其中第一弹性支撑臂的两端分别连接驱动轮组及从动轮组，第二弹性支撑臂的两端分别连接从动轮组，...

本实用新型属于废墟搜救和灾难救援领域，具体地说是一种在地震或火灾引起的房屋废墟内部利用气浮原理进行视频探测的废墟生命体探测器，包括气泵、导缆装置、螺纹管及导引头，其中气泵及导引头之间通过可伸缩的螺纹管相连通，在螺纹管上设有驱动其以转动方...

本实用新型涉及一种多水下机器人半物理仿真系统，包括：视景显示计算机，与虚拟环境计算机进行网络通信连接；虚拟环境计算机存有各水下机器人的运动学、动力学模型，通过模型解算，生成各种虚拟传感器设备信息；电气转接装置将虚拟环境计算机扩展卡的标准...

本实用新型涉及代步机器人，具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人，包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构，变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧力控制臂电机、驱动臂电机及多个导...

本实用新型属于特种机器人领域，具体地说是一种用于管道探测检修的步行式管道机器人，由两组结构相同、对称设置的组件组成，两组件之间通过转向机构相连接；每组组件均由结构相同的三个剪叉机构组成，三个剪叉机构的一端分别连接在第二支撑架上、通过齿轮...

本实用新型涉及一种火腿肠外观质量检测系统，包括：提升装置、旋转排序装置、检测装置以及剔除装置，其中：提升装置，入口与火腿肠烘干箱出口相连，经过提升带将火腿肠提到旋转排序装置中；旋转排序装置，将杂乱无序的火腿肠进行排列，形成首尾相接的有序...

本实用新型涉及一种火腿肠外观检测箱，安装在基于图像识别的火腿肠外观质量检测系统中，包括：箱体、支架及图像检测单元，其中：箱体，为检测箱的最外层，用于避免外界光线干扰；箱体中心部位为火腿肠通道；支架，设于箱体内，其上安装有多套图像检测单元...

本实用新型涉及一种气密舱充气及气密性检测装置，包括：充气管路及抽气管路，两个管路通过管路切换元件选择性地与气密舱的充气空间相连；充气管路的输入端连接充气瓶，抽气管路的输出端设有真空泵；所述充气管路上在进气方向上依次设有过滤器、充气阀以及...

本实用新型涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架及轮桨腿驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒及后浮筒，在框架上设有多组轮桨...

本实用新型涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种足板驱动型水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架及足板驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒及后浮筒，在框架上设有多组足板驱动模块，...

一种用于卷烟包装机剔除烟支中的合格烟支回收装置，属于卷烟机技术领域。包括墙板、升降装置、烟箱及置于烟箱内的上抽板和下抽板，所述墙板上开有竖直条孔，在竖直条孔上方相对上抽板位置开有第一水平条孔，在竖直条孔下方相对下抽板运动的最低位置处开有...

一种用于卷烟包装机剔除烟支的在线检测剔除装置，属于卷烟机技术领域。包括检测皮带、驱动电机、挡板、楔形挡块、置于检测皮带两侧的侧板及空头检测传感器，所述电机输出轴与检测皮带的驱动轴通过传动带连接，检测皮带的一端位于下料斗的出烟口下方，另一...

一种包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置，包括烟支传输通道、上抽板、下抽板、推板及下料斗，所述烟支传输通道包括通道上盖及固定在两侧板上的两个具有落差的Ｕ型通道，两Ｕ型通道呈阶梯状顺次承接，上抽板和下抽板分别通过气缸和滑块连接在与第二侧板...