本发明涉及无线电接收天线控制系统，具体说是一种无人机便携式天线自动跟踪系统。具体包括机械平台及安装在其上的天线；机械平台上设有ＡＲＭ控制装置和驱动装置，ＡＲＭ控制装置的输入端连接位姿传感器及无人机地面站的ＰＣ机，输出端与驱动装置相连接。...

本发明公开一种基于碳纳米管－电极结构的温度传感器芯片的加工方法，利用介电泳技术实现碳纳米管在电极上装配，所述介电泳技术为采用质量百分比浓度为０．０１％碳纳米管溶液（溶剂为纯度大于９９％的丙酮），碳纳米管溶液首先利用探头式超声机进行分散预...

一种用于熔融金属的激光诱导击穿光谱装置，属于激光诊断和测量技术领域。包括光源系统、光路系统及信号采集分析系统，光源发出的激光与光路系统的二向色镜形成４５°入射角，光路系统将收集到的光信号通过光纤传入信号采集分析系统中进行分析。本发明利用...

本发明涉及中央空调风机盘管控制技术，具体说是一种基于无线通信的中央空调风机盘管控制器。包括控制模块、传感器模块、按键模块、液晶显示模块和控制输出模块五部分；其中，控制模块存有控制程序，用于运行控制策略，通过网络控制器与上位机通信；传感器...

本发明公开一种基于碳纳米管－电极结构的温度传感器芯片，包括基底、碳纳米管、电极，所述电极成对设置在基底上，所述碳纳米管与所述的一对电极间电连接。碳纳米管具有良好的导热性，并且金属性碳纳米管的电阻率会随温度的变化而发生改变。利用碳纳米管电...

本发明公开一种模块化可重构机器人的转动关节模块，电机输出在行星减速的基础上增加一级谐波减速，提高了减速比，增加了输出力矩，提高了模块的传动精度。上、下端盖作为安装接口，均采用带定位止口和销孔的法兰式设计，模块连接和定位准确、方便。所有电...

本发明公开一种基于ＲＬＳ自适应滤波器的胃电慢波信号检测装置，包括硬件部分和软件处理部分，所述硬件部分包括体表测量电极、模拟信号放大器、Ａ／Ｄ转换卡和数字运算设备；所述软件处理部分包括数字预处理模块、噪声估计模块、ＲＬＳ自适应滤波模块及显...

本发明涉及一种模块化可重构机器人，具体是公开一种模块化可重构机器人的关节模块控制系统；所述ＤＳＰ芯片单元信号输入端接有ＣＡＮ通信模块、模拟信号模块、电位计接口模块、光电编码器接口模块、霍尔传感器接口模块、连接顺序辨识接口模块、零极位开关...

本发明涉及模块化可重构机器人装置，具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块，包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机，丝杠支撑座安装在支架的内部，直流无刷电机与丝杠支撑座相连接，滚珠丝杠通...

本发明公开一种基于ＲＬＳ自适应滤波器的胃电慢波信号检测方法，包括以下步骤：ａ．信号采集；ｂ．信号放大；ｃ．模拟信号转换成数字信号；ｄ．信号处理；ｅ．数据预处理；ｆ．噪声估计；ｇ．基于ＲＬＳ自适应滤波器处理；本发明具有以下有益效果及优点：...

一种模块化可重构机器人，属于关节型机器人技术领域。包括上位机和机器人，所述机器人通过ＣＡＮ总线与上位机的ＣＡＮ通信接口卡连接，其特征在于：所述机器人包括基座模块、夹爪模块及两者之间多个交替连接的关节模块和连杆模块，组合成２～７个自由度的...

本发明涉及一种卡圈压装装置及其控制方法，装置包括：支撑体，固定送卡圈机构及压装机构；送卡圈机构，将卡圈料仓内的卡圈逐个输送出卡圈料仓；压装机构，位于送卡圈机构的下方，执行压卡圈操作；送卡圈机构的出卡圈部分与压装机构的锥套连接片部分衔接。...

本发明涉及一种管料上料装置，包括：用于升降料仓的动作机构、用于翻转管料的翻料机构、用于驱动的液压机构以及凹形框架，所述凹形框架整体固定于地面上，动作机构安装于凹形框架内；翻料机构安装于凹形框架一侧壁上方，翻料机构在接料状态时，与凹形框架...

本发明涉及一种切管装置及其控制方法，装置包括：用于将管料输送至切管机构进行切管操作的送管机构以及执行切管操作的切管机构，送管机构的出料部分与切管机构的进料部分衔接，且送管机构的接料架位于使管料中心与切管机构的过管孔中心保持同轴的位置；方...

一种自动化果实套袋装置，包括电机、支撑座、摇杆机构、果袋支撑板、果袋固定螺栓及卡盘，所述摇杆机构包括对称设置的压紧圆柱、长胶棒及封口颌，电机通过电机座固定于支撑座上，电机输出轴通过联轴器与摇杆轴相连接，支撑座两侧对称安装果袋支撑板，两果...

本实用新型属于测量领域，具体地说是一种三维位置跟踪测量装置，干涉仪本体、偏差检测系统及二维随动系统分别安装在支撑件上，目标反射镜安装在被测机器人上，干涉仪本体的激光输出端设有干涉计镜组，两个转向元件分别安装在二维随动系统上，具平行及垂直...

本实用新型涉及一种ＰＬＣ逻辑控制器串行通讯数据的读取、配置装置，包括：ＰＬＣ逻辑控制器、ＲＳ２３２串口模块以及ＲＳ４８５串口模块，其中，ＲＳ２３２串口模块以及ＲＳ４８５串口模块与ＰＬＣ逻辑控制器的数据接口相连，ＲＳ２３２串口模块中的ＲＴ...

本实用新型涉及一种模式可动态配置的图像高斯滤波的实现装置，包括：电源管理单元，其电源输出端与装置中各个器件的工作电源端相连；时钟管理单元，其时钟信号输出端与ＦＰＧＡ、视频解码器及视频编码器的时钟输入端相连；复位管理单元，其复位信号输出端...

一种果实套袋作业工具，包括果实套袋装置、手持臂、伸缩臂、调节螺栓、摄像机、显示屏、控制盒，所述伸缩臂一端与果实套袋装置连接，另一端插入手持臂，通过调节螺栓固定，摄像机通过摄像机支撑架固定在伸缩臂靠近果实套袋装置端，手持臂上安装有显示屏和...

本实用新型涉及一种毫米波雷达防撞探测装置，波形发生模块产生波形调制电压输出至毫米波收发组件，毫米波收发组件产生毫米波频段发射波形通过天线辐射出去，同时通过天线接收目标反射回波，回波经过毫米波收发组件后下变频输出中频差拍信号，中频预处理模...