本实用新型涉及一种可移动波浪能吸收和转换装置，具有多自由度惯性摆机构、转向机构、传递增速机构以及能量转换装置和存储装置，其中多自由度惯性摆机构的每个输出端通过转向机构与传递增速机构相连，多自由度惯性摆机构的旋转运动通过转向和传递，在传递...

一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置，包括气囊、气囊套管、气泵、测压腔、气管和气压传感器，所述气囊与气囊套管连接且在环向无相对转动，在气囊套管的一端的两侧分别设置有挡板，气泵与测压腔、气管和气囊顺序相连，在测压腔中设置气压传感器。本实用...

本实用新型涉及一种室内多旋翼飞行机器人试验平台，包括主支架、多个机械臂及各机械臂的控制单元，其中主支架竖直设置，多个机械臂分别安装于主支架的不同高度的连杆上，每个机械臂的端部设有用于安装旋翼飞行机器人的托盘，控制单元安装于机械臂上与之随...

本发明涉及一种生理信号的无线远程监测处理系统及其控制方法，用户端的生理信息采集模块通过第1无线传感器发射模块与无线传感器网关节点进行无线通讯连接，无线传感器网关节点再通过有线网络接口与数据服务器相连；用户端的设备参数采集模块通过第2无线...

一种扑翼飞行机器人气动力测试装置，属于应力应变测试技术领域。包括固定支架、水平力传感器、垂直力传感器、测试平台骨架、驱动电机、扑动装置及翼宽调节板，所述安装有水平力传感器和垂直力传感器的支架分别安装在固定支架上，所述测试平台骨架分别通过...

本发明涉及一种面向分簇无线传感器网络的两级自适应跳频方法，包括以下步骤：构建分簇无线传感器网络；基于上述分簇无线传感器网络的拓扑结构定义基于IEEE?802.15.4的超帧结构；基于原有IEEE?802.15.4的介质访问控制层信标帧格...

本实用新型涉及一种冶金液态金属成分的原位、在线检测装置，包括前端耐高温光学探头、中端信号发生和采集部分以及后端控制平台，其中：前端耐高温光学探头，其前端置入冶金液态金属中，产生光学信号送至中端信号发生和采集部分；中端信号发生和采集部分，...

一种具有自适应能力的轮－履复合变形移动机器人，属于机器人研究和工程技术领域。包括控制箱、两个分别安装在控制箱１两侧的轮－履复合移动模块、安装在控制箱尾端的尾轮机构，所述的轮－履复合移动模块包括履带移动装置和置于履带移动装置外侧的运动轮装...

本发明涉及无线网络集中抄表系统，具体说是一种基于无线网络的无线透传设备。本发明安装于电表集中器中，包括无线透传模块、指示灯、电源处理模块、电平转换模块和电源输出模块；其中，无线透传模块经电平转换模块与电表集中器中的中央处理器进行串行通信...

本实用新型涉及一种高性能可编程控制器专用处理器体系结构，包括ＰＬＣ专用指令集处理器、通用处理器，其中ＰＬＣ专用指令集处理器通过ＰＬＣ专用集处理器与通用处理器的接口与通用处理器相连；所述ＰＬＣ专用指令集处理器具有以下结构：指令存储器、指令...

本实用新型涉及一种条烟装箱机缺条在线视觉检测装置，装置包括视觉单元、数据管理系统、以太网交换机、扫码器及控制模块、报警及剔除模块以及输入输出控制模块，其中视觉单元采集烟箱装箱过程图像，通过以太网交换机与数据管理系统相连进行数据通讯；扫码...

本实用新型涉及一种条烟外观缺陷视觉在线检测装置，安装于封箱机之前的传送带上，包括视觉检测箱、数据管理系统、以太网交换机、条烟翻转机构、剔除机构以及输入输出控制模块，其中视觉检测箱采集条烟外观图像通过以太网交换机送至数据管理系统；输入输出...

本实用新型涉及巡检机器人，具体地说是一种行走在高压和超高压输电线路上、用于输电线路设施自动巡视和检测的双轮臂锁合型巡检机器人机构，包括两个安装在导轨座上，结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，行走越障机...

一种动物识别标识装置，包括一母牌和一公扣，所述母牌整体为铲型，包括牌体和牌头，该牌体为圆形或方形，该牌头为长条形，所述牌头与牌体生产时连接一体；所述牌头末端设有与公扣卡固的树脂圈，该母牌牌体内嵌入芯片和天线，所述公扣尖端为棱锥状，尾端为...

本实用新型涉及特种机器人的行走机构，具体地说是一种跨座式单轨道移动机构，包括底盘及两个相互独立、结构相同的转向架，每个转向架分别骑跨在轨道上运行，底盘分别与两个转向架相连；转向架包括驱动电机、固定架、行走轮、导向轮、稳定轮及转盘，其中转...

本实用新型涉及无人机机载的拍摄装置，具体地说是一种无人机机载航拍稳像云台，横梁安装在无人机的固定杆上，在横梁上设有中间开孔的第一平板；水平旋转驱动舵机安装在第一框架上、通过水平传动机构与第一平板连接，第一平板的反作用力驱动第一框架水平旋...

本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构，包括前手臂、前行走轮、后手臂、后行走轮、箱体及升降夹持机构，箱体上分别设有前、后手臂，前、后手臂上分别安装有可转动的前、后行走轮，前、后行走轮分别通过安装在前、后...

本实用新型涉及激光加工定位设备，具体地说是一种多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构，包括支架、主轴、两关节伸缩臂及磁力分层，其中主轴可转动地安装在支架上，主轴的一端由支架伸出、连接有第一手柄；在主轴的两侧均布有多个磁力分层，各磁力分层通过...

本实用新型一种夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器，包括主夹持管、开口卡环、锁紧套和多个锥形卡块，其中夹持管安装于机械臂末端；开口卡环位于主夹持管外部中间位置，锁紧套套于主夹持管外部尾端，多个锥形卡块分别位于主夹持管外部尾端的卡块孔中，并设置...

本实用新型涉及水下机器人设备，具体地说是一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置，转接密封舱安装在光纤螺旋套筒内，在转接密封舱的两端分别密封连接有密封组件，光纤转接端子位于转接密封舱内，两端分别与A、B段光纤微缆的一端相连，A段光...