本发明提出用于培训ROV操作人员的一种遥控水下机器人模拟训练器。一种遥控水下机器人模拟训练器，包括操控装置，用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备；控制系统，基于水下机器人的运动学和动力学模型，根据操作人员对操控装置的操作，计算...

一种具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人，属于机器人研究和工程技术领域。包括控制箱、两个分别安装在控制箱1两侧的轮-履复合移动模块、安装在控制箱尾端的尾轮机构，所述的轮-履复合移动模块包括履带移动装置和置于履带移动装置外侧的运动轮装...

在基于AFM的纳米操作过程中，为提高探针的定位精度和操作效率，本发明公开一种在纳米操作任务空间中基于概率预估的实时反馈方法，包括以下步骤：a.建立探针驱动模型：b.探针观测模型：c.使用Kalman滤波器或Particle滤波器计算探针...

本发明涉及一种未知物组成元素含量在线检测方法，包括以下步骤：基于激光诱导击穿光谱技术，将微量被测物击穿并产生等离子体，对等离子体发射光收集、分光和光电转换，进而得到被测组分的光谱数据；分析获得的等离子体的发射光谱数据，对光谱数据进行处理...

本发明涉及一种冶金液态金属成分的原位、在线检测装置，包括前端耐高温光学探头、中端信号发生和采集部分以及后端控制平台，其中：前端耐高温光学探头，其前端置入冶金液态金属中，产生光学信号送至中端信号发生和采集部分；中端信号发生和采集部分，将接...

一种水泥生料立磨压差的智能控制方法，选取磨内压差为主要被控变量，外循环电流为辅助被控变量，喂料量为主要控制变量，喷水量为辅助控制变量。根据磨内压差和外循环电流信息采用产生式规则方法判断当前的生产工况。在正常工况下，采用GPC-PID(G...

本实用新型为一种航空汽油发动机转速测量系统，以发动机的点火发电机为信号源，该系统包括毛刺过滤单元、电流限幅单元、信号隔离单元及信号翻转单元；所述毛刺过滤单元的输入端与发动机的点火发电机连接，毛刺过滤单元的输出端与电流限幅单元连接；所述电...

本实用新型提出用于培训ROV操作人员的一种遥控水下机器人模拟训练器。一种遥控水下机器人模拟训练器，包括操控装置，用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备；控制系统，基于水下机器人的运动学和动力学模型，根据操作人员对操控装置的操作，...

磁谐振无线充电装置基于强耦合磁谐振原理，提供一种无线充电装置，能够在较大距离的情况下为电子产品进行无线充电的磁谐振无线充电装置。本实用新型包括发射装置和接收装置；所述发射装置包括AC/DC转换电路、能量信号产生电路、能量激励线圈和能量发...

本发明涉及一种高性能可编程控制器专用处理器体系结构及其实现方法，体系结构包括PLC专用指令集处理器、通用处理器，其中PLC专用指令集处理器通过PLC专用集处理器与通用处理器的接口与通用处理器相连；实现方法按照该可编程控制器专用指令集处理...

本实用新型属于水下机器人光纤微缆领域，具体地说是一种水下机器人光纤微缆转接装置，包括锥体模具及主腔模具，其中主腔模具的两端分别设有一锥体模具；主光纤微缆作为一段的光纤微缆其一端密封连接于密封舱或光纤收放装置，另一端与带有光纤转接端子的尾...

本发明涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架及轮桨腿驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒及后浮筒，在框架上设有多组轮桨腿驱...

本发明涉及一种实时视频图像任意角度旋转系统及其控制方法，系统包括：视频图像存取控制单元输入端接有图像数据以及逆向坐标数据，输出端接至双线性插值计算单元；逆向坐标计算单元输入端接有旋转角度数据，输出端分别接至视频图像存取控制单元及双线性插...

本发明涉及一种大范围视觉坐标测量中像机参数的快速获取方法，包括以下步骤：以特定参照物建立世界坐标系；将两个光学靶标作为两个已知的坐标点；通过两个CCD摄像机分别采集两个光学靶标图片数据，获取相应的像面坐标；通过全站仪或GPS测量两个光学...

本发明涉及一种双路光标实时测量装置，包括：主控制模块、视频图像信号处理模块以及视频输出模块，其中视频图像信号处理模块接收第一、二路视频输入图像数据进行前置预处理后接至主控制模块；主控制模块对第一、二A/D转换器转换的输出信号进行逻辑运算...

本发明涉及水下机器人浮力调节设备，具体地说是一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置，包括内皮囊、直流电机、电磁阀、单向阀、双向齿轮泵、艉部端盖及外皮囊，所述艉部端盖与水下机器人筒体密封连接，外皮囊安装在艉部端盖的外侧；内皮囊、直流电机、...

本发明涉及水下机器人浮力调节设备，具体地说是一种水下机器人用自回油式浮力调节装置，包括内皮囊、直流电机、电磁阀、柱塞泵、艉部端盖及外皮囊，艉部端盖与水下机器人筒体密封连接，外皮囊安装在艉部端盖的外侧；内皮囊、直流电机、电磁阀及柱塞泵分别...

本发明涉及一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置及其控制方法，包括：霍尔信号处理单元接收无刷直流电机的霍尔元件输入的霍尔信号进行滤波整形后输出至单片机处理单元；单片机处理单元对霍尔信号处理单元输入的信号进行核心算法处理后通过对外接口单元...

本发明涉及一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法，具有嵌入式控制装置、通信定位装置、数据采集装置、能源管理装置以及伺服控制装置，以嵌入式控制装置为控制核心，经由串口总线与数据采集装置以及通信定位装置进行数据通信交互；嵌入式控制装置的...

本发明涉及一种EPA到FF?H1协议转换和调度的方法包括以下步骤：构建包含EPA控制器和FF?H1模块的硬件设备；在EPA控制器上运行EPA协议栈，在FF?H1模块上运行FF?H1协议栈；在EPA控制器中运行协议转换软件，实现EPA协议...