本实用新型公开一种载人潜水器水面监视装置，包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器；所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接；所述GPS模块与GPS数据接收机数据通讯连接；所述超短基线基阵与超短基线计...

本实用新型公开一种载人潜水器综合信息显示装置，包括上位机、综合信息采集单元、综合信息转换单元、综合信息传输单元；所述上位机通过综合信息传输单元与综合信息采集单元通讯连接；所述上位机通过综合信息传输单元与综合信息转换单元通讯连接；所述综合...

本实用新型公开一种纳流控芯片，所述芯片的两端设置两个储液池，每个储液池连有微米管道，所述两个微米管道间设置纳米管道，所述纳米管道两侧各设置与纳米管道成垂直的电极。利用AFM探针加工出连通微米管道的纳米管道。在芯片储液池间施加一定电压，同...

本实用新型涉及一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置，方法为：以矢量布置推进器推力分配能耗矩阵作为计算推力的依据；通过极值理论计算最小能耗的推力分配结果；通过尖峰值去除方法去除不正常数据，得到正常范围内的推进器控制电压；通过推力/...

一种动物识别标识牌，包括一吊牌、一母扣和一公扣，所述吊牌整体为铲型，包括牌体和牌头，所述牌体为圆形或方形，该牌头为长条形，所述牌头与牌体生产时连接一体；所述吊牌的牌头末端设有供公扣贯穿的的圆孔，该吊牌的牌体内嵌入芯片和天线；所述母扣，设...

本实用新型涉及一种单串口多组数据涌入的同步协调处理装置，包括：n个通讯设备、RS232/RS485转换模块及工控机，其中n个通讯设备分别通过RS232/RS485转换模块与工控机进行通讯连接。本实用新型保证不丢失任何一个串行设备的数据，...

本实用新型涉及一种实时视频图像α混合系统，包括中央处理器，接收来自主机的图像素材数据，并经三态总线桥更新到非易失性存储器中；将非易失性存储器中的图像素材数据写入同步静态存储器；启动直接存储器访问模块将同步静态存储器中本地图像数据写入本地...

一种无牵连运动的水下电动反馈云台，用于满足水下机器人及水下施工设备上的摄像机照明灯的搭载要求。包括带有电机舱的密封舱体、放置摄像机的托架，所述密封舱体上设有用于电缆通过的水密接插件，还包括置于密封舱体内并伸出密封舱体与托架连接的俯仰机构...

一种变压器用波纹管焊缝自动焊接设备，属于变压器用波纹管焊接技术领域。包括回转工作台、二维数控平台、激光轮廓测量仪、R轴、焊接机床及控制系统，所述回转工作台固定在机床工作台面上，R轴一端滑动安装在焊接机床的床身上，另一端两侧分别安装有激光...

本实用新型涉及水下测量平台，具体地说是一种水下滑翔机用转向装置，通过连接件和固定板与水下滑翔机舱体相连；通过弯曲的桅杆连接稳定翼；通过电机带动一对锥齿轮做啮合传动，从而将电机的转动转化为舵轴的转动，舵轴又将转动传递给舵，通过控制舵的偏转...

本实用新型涉及一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人，包括主箱体和四个履带轮，四个履带轮结构相同，内置差动机构，对称地分布在主箱体的两侧、前后两端，主箱体和四个履带轮具有前后、左右、上下三个方向的对称性；履带轮包括履带轮机构、差动机构和...

本实用新型公开一种基于聚3-己基噻吩（P3HT）和C60衍生物PCBM的光敏混合聚合物光电导薄膜操控芯片，所述芯片包括上层基片、下层基片、液体腔；所述上层基片设置上导电薄膜层；所述下层基片设置一基于P3HT：PCBM的光电导薄膜层及下导...

一种包装机单烟支检测及剔除设备的接烟通道，属于烟支包装机技术领域。包括烟支传输通道、置于烟支传输通道内的下辊轮、阻挡机构及端部挡板，所述烟支传输通道的传送皮带一端靠近入烟口端，在传送皮带末端设置与第二伺服电机连接的下辊轮，下辊轮的最高点...

本实用新型涉及一种环状中空工件自动供料装置，包括：料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘，其中：料仓体，固定升料机构及转料机构；升料机构，设于料仓体中，用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料托盘；转料机构，包括驱动部分及料位转盘，其中...

本实用新型涉及一种管件外圆径跳检测装置，包括床体、调整机构、夹紧机构、驱动机构以及检测机构，其中：调整机构，固定在床体上，用于调整管件或管件支架的位置；夹紧机构，固定在床体上，在水平方向夹紧管件；驱动机构，安装在夹紧机构上，驱动管件旋转...

本实用新型涉及一种轮足式爬壁机器人机构，包括半圆柱形的第1本体及第2本体、连杆、第1吸盘足以及第2吸盘足，其中第1本体及第2本体下部分别设有第1吸盘足以及第2吸盘足，第1本体及第2本体轴线平行，以接触方式并行设置，在两本体并行设置的两端...

本实用新型公开一种用锁相放大器对动平衡机微弱信号检测方法的实现装置，包括：信号处理电路、微处理器电路、模拟开关电路、无源低通滤波电路、校准/测量开关和数据传输电路；所述信号处理电路接收动平衡机输出的微弱信号，并将该信号进行正反两个方向放...

本实用新型涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，该剔除装置倾斜地安装在输送火腿肠的胶辊传送带的上方、包括伺服电机、同步皮带、同步带轮、剔除片及支架，其中支架倾斜地安装在胶辊传送带的上方，同步带轮可转动地安...

本实用新型涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，包括换向转轮、挡板、支架及伺服电机，其中换向转轮可旋转地安装在支架之间、并通过安装在支架上的伺服电机驱动，在换向转轮的圆周表面均布有多个拨片，相邻拨片之间留...

一种可移动的机器人化生命探测设备，包括顺次连接的可形成多种构型的三个运动模块，还包括有通过支架台安装在第二运动模块的上端的生命信号探测头。本实用新型三个运动模块通过连接臂连接组合成多种结构造型，使其具有自主移动探测能力和探测调整能力，增...