本发明涉及水下用接插件领域，具体涉及为一种应用在水下作业的入水检测传感器。该检测传感器安装于水下用设备上，具有不锈钢壳体和插针；插针均匀分布于不锈钢壳体内，插针的一端头露出不锈钢壳体外，插针的另一端与导线相连。本发明能在恶劣海况下满足设...

本实用新型涉及移动检测机器人，具体地说是一种绝缘子检测机器人，包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构，箱体上安装有变距伸缩机构，第一、二履带轮位于箱体的两侧、分别与变距伸缩机构相铰接，第一、二履带轮上分别连接有第一...

本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种巡检机器人的行走越障机构，包括前行走机构、前偏转机构、支架、升降机构、后偏转机构及后行走机构，支架与巡检机器人相连，升降机构铰接在支架上，前、后偏转机构对称安装在升降机构上，前、后行走机构分别安装...

本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种输电线路的巡检机器人机构，包括箱体及结构相同的前手臂机构和后手臂机构，前、后手臂机构分别安装在箱体上，每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮，各行走轮上连接有行走机构及偏转机构；前、后手...

一种铰链装置，包括三个串联的转动副，其中相互连接的两个转动副的轴线相垂直，另一转动副轴线通过所述相互垂直的轴线交点，三个转动副轴线在空间上汇交于该交点，形成ＺＹＺ的欧拉角构型。本实用新型通过轴承等标准件将三个转动副三轴线交汇于一点，实现...

本实用新型属于电磁驱动技术领域，具体地说是一种胶囊机器人的电磁驱动器，包括定子及动子，其中定子包括支架、外壳、线圈及垫圈，动子包括导磁体、导磁垫片、磁钢及导磁端盖，导磁体位于两端设有支架的外壳内，导磁体上安装有导磁端盖，导磁端盖与导磁体...

本实用新型公开一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置。包括：图像获取模块：通过相机传感器获取包含结构光条纹的图像，输出至片上可编程系统；片上可编程系统包括：滤波模块：接收图像获取模块获取的图像；图像增强模块：输入信号为滤波模块中值滤波信息...

本实用新型涉及水下机器人的岸基吊放设备，具体地说是一种与起吊装置分离的水下机器人用脱钩器，包括吊杆、卡套及吊钩，吊杆的一端与岸基起吊设备相连，另一端连接有吊钩；吊钩容置于吊杆内，一端与吊杆的一侧铰接，另一端为自由端、由吊杆另一侧穿出；吊...

本实用新型涉及机器人机构，具体地说是一种水陆两栖蛇形机器人，由多个模块组成，各模块可相对转动地相连接，两相邻模块中的一个可相对另一个水平偏转及仰俯摆动。本实用新型即可在陆地上运动，也可在水中运动，不受环境因素的限制；在陆地环境时，单翼或...

本实用新型涉及水下机器人作业领域，具体地说是一种可覆盖全海深、用于海洋作业和取样的水下电动机械手关节机构，包括关节固定法兰、齿轮箱、齿轮输出轴承法兰及旋转输出套筒，关节固定法兰与齿轮箱密封连接，齿轮输出轴承法兰密封安装在齿轮箱的上方，在...

本实用新型公开一种涂胶自动翻转机，包括；翻转机构，安装在涂胶框架上；机械手机构通过涂胶框架与翻转机构中转轴和轴承座连接在一起；举升机构，安装在涂胶框架上，位于机械手机构前方；测距机构，安装在涂胶框架上，位于机械手机构下方；以及与各机构连...

一种移动机器人，属于先进制造与自动化技术领域。包括移动机构、越障机构和越障输入装置，左右各一套分别置于箱体两侧，所述的越障机构的内边轮轮毂与移动机构的主动轮轮毂栓接，越障输入装置的旋转轴穿过移动机构与越障机构的摆臂轴连接，且旋转轴的端部...

一种月面采样器，属于机器人研究和空间资源探测领域。其结构包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分，动力部分通过其升降机构与换管部分连接，换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。本实用新型中动力部分设有升降机构，带动锭子...

一种管道移动机构，属于管道机器人工程技术领域。包括前进驱动机构、后退驱动机构、支撑机构、传动机构、联动机构及锁紧机构，前进驱动机构通过第一传动机构与后退驱动机构连接，并通过第二传动机构与支撑机构内的电动机相连接，在前进驱动机构与第一传动...

本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种应用在消防领域的小型子母机器人折叠跳板，安装于母机器人上，包括箱体、跳板前节及跳板后节，作为母机器人总支撑的箱体上设有驱动装置，跳板前节的一端铰接于箱体上，铰接轴与驱动装置相连接，跳板前节的另一端...

本实用新型公开一种自动检测并校正总线极性的电路结构，它包括：边沿检测电路，通过媒体访问单元接现场总线，同步总线输入信号和进行边沿检测信号的生成，接收移位比较电路的边沿检测使能信号；时钟恢复电路，生成采样时钟信号；移位比较电路，接收同步后...

本实用新型涉及一种卷烟机数据通信、监控装置，包括：烟支检测单元，在线采集卷烟机各质量检测信号的实时数据，并对上述数据进行分析，剔除不合格烟支；监控器，通过现场总线接收烟支检测单元上传的实时数据，对该数据进行统计、更新、保存；方法包括：监...

本实用新型公开一种数据采集装置，装置包括：由第一～二模拟量采集电路和第一～二模拟量输出电路组成的模拟量处理模块，分别与工业信号及外部受控设备相连；由第一～二离散量采集电路和第一～二离散量输出电路组成的离散量处理模块，分别接收离散量信号，...

本实用新型公开一种微型水下机器人电机控制装置，包括：ＣＡＮ收发器，通过光纤与上位计算机相连；与收发器相连的微控制器，实现ＣＡＮ通讯的连接配置，并获得上位计算机的控制信号，还通过内置的ＰＷＭ控制器将ＰＷＭ电机控制信号输送给电机的电压输入接...

本实用新型涉及差速器间隙的测量装置，具体地说是一种差速器半轴齿轮间隙测量选片机，在本体内的两侧分别设有第一、二气缸，两气缸的输出轴分别连接有可往复移动的第一、二滑动支座，两滑动支座内安装有可相对往复移动的第一、二轴套，两轴套内分别设有花...