本实用新型涉及汽车离合器膜片弹簧的测试机构，具体地说是一种可进行受力和变形的有效测量、检测其负荷特性的膜片弹簧测试机，包括机身底板、丝母、工作台、下模、上模、机身上板、中间床身板及滚珠丝杠，机身底板、中间床身板及机身上板通过立柱相连接，...

本实用新型涉及一种多功能输入输出接口板，包括：光电隔离输入电路，为光电隔离器与发光二极管通过串联结构，输入端接至外部传感器，用于对输入的外部信号进行抗干扰滤波及降噪处理；逻辑控制电路，接收光电隔离输入电路处理后的信号，实现输入输出控制；...

本实用新型涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种将电缆端的高、低压电信号及光纤信号转接至滑环尾线端，实现电信号转接的充氮接线盒，包括箱体、高压端子、低压端子、光纤转换接头及盖板，盖板密封于箱体上，箱体的一端安装有供电缆穿入的电缆连接器，...

本实用新型属于变速箱装配生产线领域，具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构；支撑梁固定于地面上，顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起；升降机构中升降伺服电机固定在平移机构的连接板上...

本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种变挡位移动机器人，包括第一、二带轮及履带、箱体，在箱体内对称设有两组结构相同的驱动装置，该驱动装置包括电机及第一、三转动轴，电机安装在箱体内，第一转动轴的一端与电机的输出轴相连，另一端连接于箱体上...

本实用新型涉及一种测量运动物体六维位姿的设备。该设备由一个或多个经纬仪、一个或多个接收器和一个计算处理单元组成，每个经纬仪的水平转角和俯仰转角可控，而且经纬仪上安装有激光发射器，可以发射一条或多条激光结构光，投射到接收器上面；接收器包括...

本实用新型涉及一种非侵入式电机效率在线检测装置，包括：传感器单元，将电机线电流、线电压信号转换为弱电压信号；信号采集处理单元，对从传感器单元得到的电压信号进行数字化，再经过运算处理得出监测结果发送给通信单元；通信单元，将接收到信号采集处...

本发明涉及地面移动机器人行走机构，具体地说是一种轮履式越障机构，由结构相同的两部分组成，每部分包括一组驱动轮组、三组从动轮组及两个弹性支撑臂，其中第一弹性支撑臂的两端分别连接驱动轮组及从动轮组，第二弹性支撑臂的两端分别连接从动轮组，第二...

本发明属于废墟搜救和灾难救援领域，具体地说是一种在地震或火灾引起的房屋废墟内部利用气浮原理进行视频探测的废墟生命体探测器，包括气泵、导缆装置、螺纹管及导引头，其中气泵及导引头之间通过可伸缩的螺纹管相连通，在螺纹管上设有驱动其以转动方式前...

本发明涉及一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法，包括：视景显示计算机，与虚拟环境计算机进行网络通信连接；虚拟环境计算机存有各水下机器人的运动学、动力学模型，通过模型解算，生成各种虚拟传感器设备信息；电气转接装置将虚拟环境计算机扩展...

本发明涉及代步机器人，具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人，包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构，变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧力控制臂电机、驱动臂电机及多个导向轮...

本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种用于管道探测检修的步行式管道机器人，由两组结构相同、对称设置的组件组成，两组件之间通过转向机构相连接；每组组件均由结构相同的三个剪叉机构组成，三个剪叉机构的一端分别连接在第二支撑架上、通过齿轮与电...

本发明涉及一种火腿肠外观质量检测系统，包括：提升装置、旋转排序装置、检测装置以及剔除装置，其中：提升装置，入口与火腿肠烘干箱出口相连，经过提升带将火腿肠提到旋转排序装置中；旋转排序装置，将杂乱无序的火腿肠进行排列，形成首尾相接的有序状态...

本发明涉及一种火腿肠外观检测箱，安装在基于图像识别的火腿肠质量检测系统中，包括：箱体、支架及图像检测单元，其中：箱体，为检测箱的最外层，用于避免外界光线干扰；箱体中心部位为火腿肠通道；支架，设于箱体内，其上安装有多套图像检测单元；所述图...

本发明涉及一种气密舱充气及气密性检测装置，包括：充气管路及抽气管路，两个管路通过管路切换元件选择性地与气密舱的充气空间相连；充气管路的输入端连接充气瓶，抽气管路的输出端设有真空泵；所述充气管路上在进气方向上依次设有过滤器、充气阀以及真空...

本发明公开一种基于贪心策略的ＦＰＧＡ局部互联测试方法，基于ＦＰＧＡ实际结构模型化，采用基于“影响因数”的贪心策略算法对这些连接关系进行分组，最终的分组结果反映到目标ＦＰＧＡ上即是一个完备的局部互联测试配置集。在进行分组的过程中，为了更加...

本发明涉及ＦＰＧＡ的应用测试技术，具体公开一种基于最大流方法的ＦＰＧＡ测试方法；它包括适用于方法的基本ＦＰＧＡ建模方法，基于带有预测机制的深度优先搜索算法的最大流方法，并针对ＦＰＧＡ结构特点的约束检查；本方法能够自动生成测试配置，且不依...

本发明涉及一种海上搜救区域预测方法，包括以下步骤：输入事故发生位置、发生时间、预测时间、搜救对象类型以及样本数；利用现有模型，根据搜救的对象类型确定该对象的风压特性参数；根据事故发生位置和发生时间生成搜救对象的初始位置样本集；针对样本集...

本发明涉及一种基于目标形状的自动图像分割方法，其包括以下步骤：形状模板制备：在包含目标的已知图像中，根据目标形状，建立多尺度形状模板，提取形状信息；自动图像分割：根据待分割图像颜色以及上述形状信息建立ｓ－ｔ图，使用最大流／最小割方法优化...

本发明属于激光焊接领域，具体地说是一种用于激光拼焊的间隙补偿方法及实施该方法的装置，方法是对焊接母材的待焊接边进行刨削，刨削出高直线度、高平面度的对接端面，降低焊接母材对接时的板间间隙；装置包括支撑平台及安装在其上的框架、压紧机构、传动...