一种用于激光－ＭＩＧ复合焊接头的微调机构，包括连接调整架、水平微调装置、垂直微调装置和焊枪夹紧装置，其中连接调整架固定在连接有激光焊接头的机床支座上，水平微调装置安装在连接调整架上，垂直微调装置上连接有焊枪夹紧装置，水平微调装置与垂直微...

本实用新型涉及一种计算机双目视觉的义齿扫描装置，线结构光视觉采集部分、旋转测量台及其控制部分以及箱体，其中：线结构光视觉采集部分包括２台高分辨率数字ＣＣＤ摄像机，一个线结构光线激光器，２台高分辨率数字ＣＣＤ摄像机位于旋转测量台及其控制部...

一种滚筒式真空加料机，属于烟草制丝自动化设备技术领域。本实用新型包括加料滚筒、加料装置、进料装置、出料输送装置、真空装置、压缩空气装置、电动机及传动装置，在加料滚筒一端安装有加料装置输送管道，另一端安装有真空管道，真空装置和压缩空气装置...

本实用新型涉及一种用于空间可重复机构的锁紧装置。包括固定底板、滑槽、第一锁紧销装置、第二锁紧销装置、火工切割器、拉杆及装置连接板，滑槽、第一锁紧销装置和第二锁紧销装置沿圆周均置于固定底板上，装置连接板上有三个连接件，分别与滑槽、第一锁紧...

本发明公开一种快速标定激光聚焦焦点位置的方法及机构。将靠近透镜的光路遮挡一半，从而使激光束只成半圆状的像；在距离按线性变化使激光在焦点的前后位置对钢板进行烧蚀后，比较光斑形状的变化可以确定激光焦点的位置。实现所述方法的机构，包括遮光板（...

本发明涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种足板驱动型水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架及足板驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒及后浮筒，在框架上设有多组足板驱动模块，每组...

本发明涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种基于轮桨－足板混合驱动的水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架、轮桨驱动模块和足板驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒及后浮筒，在框架...

本发明涉及基于ＡＦＭ原子力扫描显微镜技术，公开了一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近方法及装置，本发明通过控制步进电机带动样品台上升，利用激光接收器检测信号来判断样品是否运动到预定位置，完成逼近初调；然后控制压电陶瓷驱动器向上逼近，通...

本发明涉及基于ＡＦＭ原子力扫描显微镜技术，公开了一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近装置，本发明通过控制步进电机带动样品台上升，利用激光接收器检测信号来判断样品是否运动到预定位置，完成逼近初调；然后控制压电陶瓷驱动器向上逼近，通过检测...

本发明公开了一种基于火花放电加工的压电陶瓷管银层电极无损分割方法，具体地说是一种实现压电陶瓷管银层的快速有效去除而不损伤压电陶瓷管，实现压电陶瓷管的银层电极无损分割的方法。该方法使用压电陶瓷管表面的银层为负极，自制的切割探针为正极，配合...

本发明涉及采用电加工的方法对压电陶瓷管进行电极分度技术，公开了一种压电陶瓷管银层电极无损分割装置，实现压电陶瓷管的银层电极无损分割的装置，装置包括：压电陶瓷管夹持器，夹持器两侧夹持端成锥形，一端可拆卸，另一端均匀分布４个柱塞，用来固定压...

本发明涉及纳米操作领域，具体地说是一种基于漂洗方法的单壁碳纳米管预处理方法。将阴离子表面活性剂溶液与单壁碳纳米管混合，使阴离子表面活性剂的亲油基吸附在单壁碳纳米管侧壁，而后将经阴离子表面活性剂处理后的单壁碳纳米管经超声振荡和脉冲后，使其...

一种激光－ＭＩＧ复合焊接头微调机构，包括连接调整架、水平微调装置、垂直微调装置和焊枪夹紧装置，其中连接调整架固定在连接有激光焊接头的机床支座上，水平微调装置安装在连接调整架上，垂直微调装置上连接有焊枪夹紧装置，水平微调装置与垂直微调装置...

本发明涉及一种计算机双目视觉的义齿扫描装置及其三维重建方法，包括线结构光视觉采集部分、旋转测量台及其控制部分以及箱体，其中线结构光视觉采集部分中２台高分辨率数字ＣＣＤ摄像机位于旋转测量台及其控制部分中心侧上方，以线结构光线激光器为中心对...

本发明涉及一种基于ＩＥＥＥ　８０２．１５．４的网状及星型混合拓扑无线传感器网络构建方法，包括以下步骤：搭建网状及星型混合拓扑结构；建立基于ＩＥＥＥ　８０２．１５．４的无线传感器网络通信协议栈模型；定义基于ＩＥＥＥ　８０２．１５．４的超帧...

本发明涉及水下测量平台，具体地说是一种水下滑翔机用姿态调节装置，横滚支撑前、后端盖分别设置在姿态调节耐压壳体的两端，俯仰前挡板可相对转动地安装在横滚支撑前端盖上；俯仰后挡板通过连接架与蜗轮相连接，蜗轮可相对转动地安装在横滚支撑后端盖上，...

本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种可变距的轮臂复合巡检机器人机构，包括前行走夹持机构、前回转机构、前升降机构、变距伸缩机构、后行走夹持机构、后回转机构及后升降机构，前、后行走夹持机构的一端通过行走轮及夹紧轮与地线夹持、并可在地线上...

本实用新型涉及无线网络集中抄表系统，具体说是一种基于无线网络的无线透传设备。本实用新型安装于电表集中器中，包括无线透传模块、指示灯、电源处理模块、电平转换模块和电源输出模块；其中，无线透传模块经电平转换模块与电表集中器中的中央处理器进行...

本发明涉及移动机器人，具体地说是一种可变距的轮臂复合巡检机器人机构，包括前行走夹持机构、前回转机构、前升降机构、变距伸缩机构、后行走夹持机构、后回转机构及后升降机构，前、后行走夹持机构的一端通过行走轮及夹紧轮与地线夹持、并可在地线上行走...

一种用于水下的力反馈式电缆导向器，用于水下电缆埋设设备中。包括导向框架和与导向框架连接的至少四个力反馈机构，所述的导向框架沿轴向开有用于穿过电缆的通孔，沿径向均匀开有与轴向通孔相通的径向槽孔，各力反馈机构置于径向槽孔内，并伸入轴向通孔，...