本实用新型涉及中央空调风机盘管控制技术，具体说是一种基于无线通信的中央空调风机盘管控制器。包括控制模块、传感器模块、按键模块、液晶显示模块和控制输出模块五部分；其中，控制模块存有控制程序，用于运行控制策略，通过网络控制器与上位机通信；传...

本实用新型公开一种模块化可重构机器人的转动关节模块，电机输出在行星减速的基础上增加一级谐波减速，提高了减速比，增加了输出力矩，提高了模块的传动精度。上、下端盖作为安装接口，均采用带定位止口和销孔的法兰式设计，模块连接和定位准确、方便。所...

本实用新型公开一种基于ＲＬＳ自适应滤波器的胃电慢波信号检测装置，包括硬件部分和软件处理部分，所述硬件部分包括体表测量电极、模拟信号放大器、Ａ／Ｄ转换卡和数字运算设备；所述软件处理部分包括数字预处理模块、噪声估计模块、ＲＬＳ自适应滤波模块...

本实用新型涉及一种模块化可重构机器人，具体是公开一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置；所述ＤＳＰ芯片单元信号输入端接有ＣＡＮ通信模块、模拟信号模块、电位计接口模块、光电编码器接口模块、霍尔传感器接口模块、连接顺序辨识接口模块、零极位...

本实用新型涉及模块化可重构机器人装置，具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块，包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机，丝杠支撑座安装在支架的内部，直流无刷电机与丝杠支撑座相连接，滚珠丝...

一种模块化可重构机器人，属于关节型机器人技术领域。包括上位机和机器人，所述机器人通过ＣＡＮ总线与上位机的ＣＡＮ通信接口卡连接，其特征在于：所述机器人包括基座模块、夹爪模块及两者之间多个交替连接的关节模块和连杆模块，组合成２～７个自由度的...

本实用新型涉及一种卡圈压装装置，包括：支撑体，固定送卡圈机构及压装机构；送卡圈机构，将卡圈料仓内的卡圈逐个输送出卡圈料仓；压装机构，位于送卡圈机构的下方，执行压卡圈操作；送卡圈机构的出卡圈部分与压装机构的锥套连接片部分衔接；所述支撑体上...

本实用新型涉及一种切管装置，包括：用于将管料输送至切管机构进行切管操作的送管机构以及执行切管操作的切管机构，送管机构的出料部分与切管机构的进料部分衔接，且送管机构的接料架位于使管料中心与切管机构的过管孔中心保持同轴的位置；所述送管机构具...

本实用新型涉及一种管料上料装置，包括：用于升降料仓的动作机构、用于翻转管料的翻料机构、用于驱动的液压机构以及凹形框架，所述凹形框架整体固定于地面上，动作机构安装于凹形框架内；翻料机构安装于凹形框架一侧壁上方，翻料机构在接料状态时，与凹形...

本实用新型涉及一种双路光标实时测量装置，包括：主控制模块、视频图像信号处理模块以及视频输出模块，其中视频图像信号处理模块接收第一、二路视频输入图像数据进行前置预处理后接至主控制模块；主控制模块对第一、二Ａ／Ｄ转换器转换的输出信号进行逻辑...

本发明涉及移动检测机器人，具体地说是一种绝缘子检测机器人，包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构，箱体上安装有变距伸缩机构，第一、二履带轮位于箱体的两侧、分别与变距伸缩机构相铰接，第一、二履带轮上分别连接有第一、二...

本发明涉及移动机器人，具体地说是一种巡检机器人的行走越障机构，包括前行走机构、前偏转机构、支架、升降机构、后偏转机构及后行走机构，支架与巡检机器人相连，升降机构铰接在支架上，前、后偏转机构对称安装在升降机构上，前、后行走机构分别安装在前...

本发明涉及移动机器人，具体地说是一种输电线路的巡检机器人机构，包括箱体及结构相同的前手臂机构和后手臂机构，前、后手臂机构分别安装在箱体上，每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮，各行走轮上连接有行走机构及偏转机构；前、后手臂机...

一种铰链装置，包括三个串联的转动副，其中相互连接的两个转动副的轴线相垂直，另一转动副轴线通过所述相互垂直的轴线交点，三个转动副轴线在空间上汇交于该交点，形成ＺＹＺ的欧拉角构型。本发明通过轴承等标准件将三个转动副三轴线交汇于一点，实现运动...

本发明属于电磁驱动技术领域，具体地说是一种胶囊机器人的电磁驱动器，包括定子及动子，其中定子包括支架、外壳、线圈及垫圈，动子包括导磁体、导磁垫片、磁钢及导磁端盖，导磁体位于两端设有支架的外壳内，导磁体上安装有导磁端盖，导磁端盖与导磁体形成...

本发明涉及一种实现机械同步的控制方法，包括以下步骤：为需要同步的设备提供相同型号的伺服电机，并设定相同的参数；为上述各伺服电机提供型号及各技术参数相同的机械传动装置；为上述伺服电机提供可输出相同频率及相同个数的脉冲信号源；控制上述各伺服...

本发明涉及一种用于现场级工业无线网络的多报文聚合传输方法，包括以下步骤：构建由星型结构与网状结构结合的现场级工业无线网络；在现场级工业无线网络的路由设备中构建聚合对象，配置聚合对象的聚合周期；在上述网关设备中构建解聚对象；由现场级工业无...

本发明涉及结构光视觉检测技术，具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗，对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分，从而通过软硬件协同操作完成特征点的提取；具体是...

本发明涉及水下机器人的岸基吊放设备，具体地说是一种与起吊装置分离的水下机器人用脱钩器，包括吊杆、卡套及吊钩，吊杆的一端与岸基起吊设备相连，另一端连接有吊钩；吊钩容置于吊杆内，一端与吊杆的一侧铰接，另一端为自由端、由吊杆另一侧穿出；吊杆外...

一种工业毒水检测方法，属于污水处理技术领域。具体检测方法包括如下步骤：首先，根据污水厂的实际情况，建立规则库；然后，采集现场水质的实时数据；最后，将测得的实时数据与预先建立的规则库进行比较，当实时数据与规则库数据相匹配时，即判断该水质所...