本实用新型涉及水下机器人浮力调节设备，具体地说是一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置，包括内皮囊、直流电机、电磁阀、单向阀、双向齿轮泵、艉部端盖及外皮囊，所述艉部端盖与水下机器人筒体密封连接，外皮囊安装在艉部端盖的外侧；内皮囊、直流电...

本实用新型涉及水下机器人浮力调节设备，具体地说是一种水下机器人用自回油式浮力调节装置，包括内皮囊、直流电机、电磁阀、柱塞泵、艉部端盖及外皮囊，艉部端盖与水下机器人筒体密封连接，外皮囊安装在艉部端盖的外侧；内皮囊、直流电机、电磁阀及柱塞泵...

本实用新型涉及一种水下滑翔机用低功耗控制系统，具有嵌入式控制装置、通信定位装置、数据采集装置、能源管理装置以及伺服控制装置，以嵌入式控制装置为控制核心，经由串口总线与数据采集装置以及通信定位装置进行数据通信交互；嵌入式控制装置的控制输出...

本实用新型涉及一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置，包括：包括霍尔信号处理单元、单片机处理单元以及对外接口单元，其中霍尔信号处理单元接收无刷直流电机的霍尔元件输入的霍尔信号，进行滤波整形后输出至单片机处理单元；单片机处理单元对霍尔信号...

本实用新型涉及基于ＡＦＭ原子力扫描显微镜技术，公开了一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近装置，其特征在于：包括步进电机、压电陶瓷驱动器、激光发射器、激光接收器、控制器、探针、激光光源、光电传感器，所述控制器与各部件电连接，所述步进电机...

本实用新型涉及采用电加工的方法对压电陶瓷管进行电极分度技术，公开了一种压电陶瓷管银层电极无损分割装置，实现压电陶瓷管的银层电极无损分割的装置，装置包括：压电陶瓷管夹持器，夹持器两侧夹持端成锥形，一端可拆卸，另一端均匀分布４个柱塞，用来固...

本发明涉及移动机器人，具体地说是一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构，包括前手臂、前行走轮、后手臂、后行走轮、箱体及升降夹持机构，箱体上分别设有前、后手臂，前、后手臂上分别安装有可转动的前、后行走轮，前、后行走轮分别通过安装在前、后手臂...

本实用新型涉及机械设计中的固定机件，具体地说是一种轴承部件，包括内环轴承挡圈、外环轴承挡圈、内环法兰、外环法兰及轴承，所述外环法兰与外环轴承挡圈螺纹连接成外环法兰组件，所述内环轴承挡圈与内环法兰螺纹连接成内环法兰组件，在外环法兰组件与内...

本实用新型涉及一种水下设备用熔断式抛载装置，包括设于水下设备舱内的熔断式抛载装置控制单元及水下设备舱外的设于抛载装置密封连接件，二者通过导线进行电连接，其中抛载装置密封连接件具有第１、２接线柱、绝缘密封填充物、第１、２低阻接线针以及合金...

本实用新型涉及移动巡检机器人，具体地说是一种摆动式轮臂爪复合巡检机器人机构，包括前、后手爪和前、后臂及调心机构，前、后手爪结构相同，包括行走机构及夹持机构，前、后手爪分别通过行走机构及夹持机构与地线夹持、并可在地线上行走；前、后臂结构相...

本实用新型公开一种微型水下机器人控制装置，包括操纵杆、ＰＣ机和移动硬盘；操纵杆为包括按钮和摇杆的游戏手柄，通过ＵＳＢ接口与ＰＣ机输入端相连，为ＰＣ机提供控制信号，ＰＣ机输出端通过控制线缆与微型水下机器人相连，还通过ＵＳＢ接口与移动硬盘相...

一种转台信号滑环的替换装置，包括：数据采集发射单元和数据接收恢复单元；所述数据采集发射单元的数据采集模块采集轮台被测产品的模拟信号，所述数据采集模块将模拟信号经处理后输出数字信号至射频发射模块，射频发射模块将数字信号发射至远程数据接收恢...

一种用于机械臂的可连续发球的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本实用新型由固定在电机座上的输球机构、弹射装置及...

一种水陆空三栖全方位移动机构，属于移动机器人工程技术领域。包括箱体、四组轮系及相对于各轮系设置的驱动机构，所述的驱动机构包括置于箱体内的电机、传动机构、离合机构和置于箱体顶端的直升旋翼机构，电机与传动机构连接，传动机构的输出端分别连接轮...

本发明涉及一种图像实时直方图统计装置及其实现方法，该装置包括视频解码单元，接收原始图像信号进行滤波、放大及数字化处理，生成视频数据；可编程逻辑门阵列，接收视频解码单元输出的视频数据，对视频数据进行直方图统计；程序存储器，用于存储可编程逻...

本发明涉及一种橡胶件制品热硫化工艺的方法，具体说是一种橡胶硫化方法及设备。首先将工件缠绕少量的已经混炼好的橡胶，然后放置模具下模型腔中，把上模与下模合在一起，把加料罐放在上模注胶口处，罐体中放入一定量的混炼胶，然后把加料罐芯体放入加料罐...

本发明涉及一种适合水下作业用同轴水下密封连接器。包括同轴插座、同轴插头，所述同轴插头壳体前端有凸起部分，同轴插座壳体前端有凹进部分；所述凸起部分、凹进部分位置相对应，同轴插头壳体后端设置有Ｏ型密封圈。它能在恶劣海况下满足设定的阻抗来传递...

本发明属于机器人技术领域，具体地说是一种煤矿井下救援探测机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构，主动轮对称设置在箱体的两侧，与箱体内的驱动装置相连接；光纤收放机构安装在箱体内，光纤收入机构及驱动装置中的驱动电机分别与控制系统电连接。本发...

本发明涉及激光焊接设备，具体地说是一种保护焊缝以提高焊接质量的激光焊接保护气嘴，包括腔体板及连接于其下方的底板，腔体板及底板上均开有激光通过孔，在腔体板的激光通过孔的外围设有内外两个相对独立的腔体；在底板的激光通过孔的外围对应设有分别与...

本发明涉及激光焊接时排除副产物的装置，具体地说是一种激光拼焊设备的吸风除尘装置，包括上吸尘部分、下吸尘部分及后吸尘部分，上、下吸尘部分分别位于被焊接工件的上下两面并与后吸尘部分相连接；其中上吸尘部分包括上吸尘罩及吸尘管，激光拼焊设备的激...