水陆空全方位移动机构制造技术

一种水陆空三栖全方位移动机构，属于移动机器人工程技术领域。包括箱体、四组轮系及相对于各轮系设置的驱动机构，所述的驱动机构包括置于箱体内的电机、传动机构、离合机构和置于箱体顶端的直升旋翼机构，电机与传动机构连接，传动机构的输出端分别连接轮系和直升旋翼机构，连接有电磁铁的离合机构安装在传动机构上，电磁铁上连接有电源；工作时，离合机构与传动机构的轮系连接端或直升旋翼机构连接端配合连接。本实用新型专利技术适应性强。在使用过程中根据本实用新型专利技术所在的不同环境对应选择不同形式的动力输出，这样使机构能够适应更广泛的环境并在更大的范围内使用。且可方便调节运动输出由地面、水面转换成天空，或者由天空转换到地面、水面。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于移动机器人工程
，具体是一种用于探测的水陆空全方位移动机构。
技术介绍
目前，世界上能够在水陆空三种环境下使用的工具都是以汽车的形式出现的，包 括瑞士汽车生产商Rinspeed在2006年三月推出的Splash是第一款水陆空三栖跑车；俄罗 斯著名的技术家、飞行家亚力山大.比加克于2008年技术的水陆空三栖机"进化" 它采用碳素纤维和凯夫拉尔纤维为原料，十分轻巧，重量仅为60公斤。它的外壳由高强度 的特殊材料制成，十分坚固。 比较常见的全方位移动机构有空气悬浮式、球履带式、轮式等。轮式全方位移动机构又可分为球轮驱动式、全轮转向式、麦克纳姆轮式等等。球轮(ball wheel)驱动式全方位移动机构是由日本电通大的越山等人研制成功的。它由一个滚动球体、一组支撑滚子和一组驱动滚子组成，其中支撑滚子固定在车底盘上，驱动滚子固定在一个可以绕球体中心转动的支架上。每个球轮上的驱动滚子由一个电机驱动，使球轮绕驱动滚子所构成平面的法线转动，同时可以绕垂直的轴线自由转动。轮子的驱动力是滚子和轮子的摩擦力，使得轮子的驱动力和速度受到限制，这也是球轮的缺点。同时，轮子在地面滚动过程中吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水陆空全方位移动机构，包括箱体、四组轮系及相对于各轮系设置的驱动机构，其特征在于：所述的驱动机构包括置于箱体内的电机、传动机构、离合机构和置于箱体顶端的直升旋翼机构，电机与传动机构连接，传动机构的输出端分别连接轮系和直升旋翼机构，连接有电磁铁的离合机构安装在传动机构上，电磁铁上连接有电源；工作时，离合机构与传动机构的轮系连接端或直升旋翼机构连接端配合连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，李志强，王聪，龚海里，张国伟，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]