用于机械臂的可连续发球的发球机构制造技术

一种用于机械臂的可连续发球的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本实用新型专利技术由固定在电机座上的输球机构、弹射装置及阻挡装置相互配合连接构成，结构简单、紧凑，易于安装，不占用更多空间，通过简单的结构就可达到工作目的。本实用新型专利技术的弹射装置通过安装滑块调节螺栓调节弹簧的弹力，使发球的弹射力可调；在输球管道内设的球槽中置有阻挡装置的阻挡杆，使乒乓球固定良好；电机带动的凸块驱动滑块挡板，从而带动滑块运动，通过滑块上弹簧的弹力作用，触发兵乓球，发球效果好，可靠实用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人
，特别是涉及一种用于机械臂的可连续发球的发球机构。
技术介绍
乒乓球发球技术现已投入使用，市场上销售的乒乓球发球机已经很多。从出球方 式上可以分为两类一类是单轮驱动，另一类是双轮驱动。单论驱动是靠一个摩擦轮完成 发球，摩擦轮位于乒乓球的一侧，由电机直接驱动，这种驱动方式的缺点是乒乓球受力不平 衡，发球线路不准确。现在广泛应用的是双轮驱动，双轮驱动是靠两个摩擦轮完成发球，摩 擦轮位于乒乓球两侧，由电机直接驱动，这种驱动方式可发任意上、下、左、右旋球，以及各 种侧上、侧下混合旋球，速度旋转分别可调，同时也可发不转球。但无论是哪种驱动方式，都 是靠轮的摩擦来完成发球的，所以一般发球力度都比较大，而且体积、质量也很大。由于本 设计的弹射装置是安装在机械臂上，因此体积、质量要求要小；完成的任务是近距离发球， 要求的力度不大，所以重新设计了能满足上述要求的发球机构。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术提供一种用于机械臂的可连续发球的发球机 构。它结构简单、体积小、重量轻，满足机械臂所能承受的载荷、空间大小的限制要求。 本专利技术是通过以下技术方案来实现的 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机械臂的可连续发球的发球机构，其特征在于：包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，郑怀兵，张国伟，刘金国，王聪，龚海里，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]