本实用新型涉及一种利用谐振腔微扰法在线检测被测物质密度的装置，包括谐振腔、微波发生器、微波检波器、信号控制处理模块以及温度控制模块，其中，谐振腔的输入端与微波发生器相连，输出端接有微波检波器，温度控制端通过温度控制模块与信号控制处理模块...

一种用于水下机器人的摆动式推进器，适用于水下机器人水下载体。包括推进器和摆动机构，摆动机构通过其内的摆动轴与推进器连接，摆动机构包括箱体、摆动轴、安装法兰、驱动机构及端盖，箱体一端设有安装法兰，另一端安装有端盖，摆动轴置于箱体内并伸出端...

本实用新型涉及一种锁紧装置，用于水下机器人吊放系统。包括上下连接盘、限位导轨、锁栓及联锁油缸，在上下连接盘间设有连接支承板，两支承板内侧对称设有限位导轨，两导轨间对称设有滑动锁栓，所述锁栓的滑动方向与导轨轴线平行，在两锁栓的外端部分别连...

本实用新型涉及无线网络灯光控制技术，具体说是一种灯光控制器。安装在上位机、网络控制器、路由器构成的无线传感器网络中。上位机通过网络控制器与灯光控制器通信；所述灯光控制器包括控制模块、传感器模块和控制输出模块三部分。控制模块用于运行控制策...

一种扑翼式仿蝇机器人，属于微型机器人技术领域。包括电磁驱动器、两个ＩＰＭＣ转向驱动器、第一柔性传动机构、第一支架和两个第一翅膀，电磁驱动器的主体端固定在第一支架上，输出端与安装在第一支架上的第一柔性传动机构连接，第一柔性传动机构的两连接...

一种微型电磁驱动器，属于电磁驱动技术领域。包括导磁体、支架、线圈和两个磁环，所述导磁体为两端面带有孔的筒体，两磁环同极相对置于导磁体内两端，在两磁环间形成气隙作为工作区，支架一端伸出导磁体外，一端置于两磁环之间，在置于两磁环间的支架圆周...

本实用新型涉及卷烟机后身的供丝系统，具体地说是一种卷烟机后身供丝落料器，包括蝶阀、负压风室、预分配箱、闸门气缸、闸板、预分配辊及变频电机，所述负压风室与预分配箱相连通、共同位于落料器壳体内的上方，蝶阀安装在落料器壳体上、并与负压风室相连...

本实用新型涉及卷烟机后身的供丝系统，具体地说是一种卷烟机双粗针辊供丝装置，包括第一、二弹丝辘、上匀丝辊、光电传感器、回丝振槽、下匀丝辊、刷丝辊及上、下粗针辊，上粗针辊设置在卷烟机墙板内的上部、位于落料器的下方，上匀丝辊位于上粗针辊的上方...

本发明涉及一种污水生化处理过程回路控制方法，包括以下步骤：对入水有机负荷进行串级控制，控制污水生化处理的“劳动力”即微生物的“食物”数量，以降低污水提升环节的能耗；对曝气池内的溶解氧浓度实施串级控制，实现曝气池的按需供气，以降低风机曝气...

本发明涉及一种活性污泥工艺污水处理过程污泥膨胀预测方法，包括：建立污泥膨胀征兆数据库；通过专家知识对关键离线数据进行分析，对当前工况进行简单分类；针对不同工况进行相应的处理；所述建立污泥膨胀征兆数据库包括收集初始数据集：通过自控系统记录...

一种用于移动机器人的轮－腿移动机构，属于先进制造与自动化技术领域。包括摆腿机构、减震机构和主动轮，所述摆腿机构的摆动腿一侧连接有主动轮，另一侧连接减震机构的一端，所述减震机构为两个，沿摆腿机构的中心线对称设于摆动腿两侧，且减震机构的另一...

本发明涉及一种面向混合拓扑结构无线传感器网络的两级包聚合方法，步骤为：将无线传感器网络中的各种节点搭建成网状及星型混合拓扑结构；基于上述拓扑结构，对周期性传感器数据，建立两级包聚合架构；基于上述拓扑结构和聚合架构，确定包格式，进行两级包...

一种滚筒式真空加料机，属于烟草制丝自动化设备技术领域。本发明包括加料滚筒、加料装置、进料装置、出料输送装置、真空装置、压缩空气装置、电动机及传动装置，在加料滚筒一端安装有加料装置输送管道，另一端安装有真空管道，真空装置和压缩空气装置分别...

本发明涉及一种锁紧装置。包括固定底板、滑槽、第一锁紧销装置、第二锁紧销装置、火工切割器、拉杆及装置连接板，滑槽、第一锁紧销装置和第二锁紧销装置沿圆周均置于固定底板上，装置连接板上有三个连接件，分别与滑槽、第一锁紧销装置和第二锁紧销装置端...

本发明涉及一种激光焊接技术，公开了一种液冷式激光焊接方法及装置；所述方法为：将气体和液体的压力混合溶液，形成液体帘环绕在激光周围；所述装置为：包括激光束、聚焦透镜、压力水腔，所述压力水腔左侧设有入水口，上端设有石英窗、观察窗，下端设有压...

本发明属于复合金属板制造技术领域，公开了一种利用激光压力焊制造多层复合金属板的方法及装置。将激光束（１）利用柱面聚焦镜（３）聚焦成线性光斑并将聚焦后的线性光斑引导至焊接区，焊接区是由两被复合的片（４）和（５）在固定压力滚轮（６）和可动压...

本实用新型涉及水下用连接器领域，具体为一种水密连接器。该水密连接器具有插座及插头，插座的一端插入插头中，插座的另一端连接于密封舱上。插座的绝缘定位支撑块镶入壳体中，插针插入绝缘定位支撑块的内孔；绝缘定位支撑块的一端与插针及壳体之间设有工...

本实用新型涉及无线电接收天线控制系统，具体说是无人机便携式天线自动跟踪系统。具体包括机械平台及安装在其上的天线；机械平台上设有ＡＲＭ控制装置和驱动装置，ＡＲＭ控制装置的输入端连接位姿传感器及无人机地面站的ＰＣ机，输出端与驱动装置相连接。...

一种用于熔融金属的激光诱导击穿光谱装置，属于激光诊断和测量技术领域。包括光源系统、光路系统及信号采集分析系统，光源发出的激光与光路系统的二向色镜形成４５°入射角，光路系统将收集到的光信号通过光纤传入信号采集分析系统中进行分析。本实用新型...

本实用新型公开一种碳纳米管－电极结构及基于该结构的温度传感器芯片，包括基底、碳纳米管、电极，所述电极成对设置在基底上，所述碳纳米管与所述的一对电极间电连接。碳纳米管具有良好的导热性，并且金属性碳纳米管的电阻率会随温度的变化而发生改变。利...