中国科学院沈阳自动化研究所专利技术

中国科学院沈阳自动化研究所共有5857项专利

  • 本发明的目的在于提供一种针对各工况下不同测点位置和某一固定位置多组采集样本数据进行分析的一种振动加速度传感器齿轮箱测点精度分析与评价方法。本发明通过振动加速度传感器,以转速信号为主控,对齿轮箱进行振动信号和转速信号的同步数据采集;提取时...
  • 本发明涉及一种条烟装箱机缺条在线视觉检测装置及其检测方法,视觉单元采集烟箱装箱过程图像,通过以太网交换机与数据管理系统相连进行数据通讯;扫码器及控制模块采集烟箱条码信息送至数据管理系统;输入输出控制模块接收视觉单元的剔除信号,输入输出控...
  • 本发明涉及一种条烟外观缺陷视觉在线检测装置,安装于封箱机之前的传送带上,包括视觉检测箱、数据管理系统、以太网交换机、条烟翻转机构、剔除机构以及输入输出控制模块,其中视觉检测箱采集条烟外观图像通过以太网交换机送至数据管理系统;输入输出控制...
  • 本发明涉及巡检机器人,具体地说是一种行走在高压和超高压输电线路上、用于输电线路设施自动巡视和检测的双轮臂锁合型巡检机器人机构,包括两个安装在导轨座上,结构相同的前、后轮臂,每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成,行走越障机构位...
  • 本实用新型公开一种用于集成电路晶圆烘焙的热板单元。根据热学原理,在晶圆烘焙的热板单元的盖体内嵌入与热板内特性及排布相同的热丝,同事嵌入温度传感器与热板同步进行温度控制。在热板单元的盖体内嵌入热丝和温度传感器。这样的安排可以大大降低热板上...
  • 本实用新型公开一种用于集成电路晶圆烘焙的热板。在热板中嵌入两组热丝和两组温度传感器。根据目标需要达到的温度通过温度传感器的反馈进行分别控制,使热板边缘部分和中心部分温度一致。克服了在烘焙过程中热板的边缘部分温度低于热板的中心部分弊端。在...
  • 本实用新型属于特种机器人领域,具体地说是一种变电站轨道式智能巡检机器人,包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块,转向架为两个,相互独立,结构相同,分别骑跨在轨道上运行,在轨道的一侧设有滑线,另一侧设有多个定位块...
  • 本发明涉及一种图像实时无损压缩方法,包括:根据输入原始图像的规格大小设定预测器长度;根据输入图像用改进JPEG-LS预测器进行预测,将实际值与预测值做差,得到残差并映射为非负整数,得到输入图像的预处理结果;根据输入图像的预处理结果按照分...
  • 本发明公开一种基于AFM的纳米级电极加工方法,通过控制AFM探针与样本作用力、探针运动路径及速度对微米级电极进行切割加工,实现电极前端宽度100纳米以内的纳米级电极的加工,增加其在纳流控测试中的检测精度及灵敏度。本发明的纳米级电极加工方...
  • 本发明公开一种基于AFM的纳米沟道加工方法。通过控制AFM探针的伸长距离、探针运动速度及路径,实现在二氧化硅基底上加工出特定深度和宽度的纳米沟道。本发明的纳米沟道加工方法可应用于微流控芯片制造中,通过纳米沟道实现对沟道内流体特性及生物单...
  • 本发明涉及纳米技术领域,公开一种纳米管道的封装方法。将富含钠离子的玻璃覆盖于加工好的纳米管道Si基片上,通过对Si基片进行高温加热并向玻璃和Si基片施加一定高电压,利用玻璃与Si基片间的静电引力实现玻璃对纳米管道的键合封装。本发明的纳米...
  • 本实用新型涉及特种机器人的行走机构,具体地说是一种小型单轨道移动机构,包括底盘及两个相互独立、结构相同的转向架,每个转向架分别在轨道上运行,底盘分别与两个转向架相连;转向架包括驱动电机、固定架、主动行走轮、从动行走轮、导向轮及转盘,其中...
  • 本实用新型属于特种机器人领域,具体地说是一种轨道式自主移动机器人,包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块,转向架为两个,相互独立,结构相同,分别在轨道上运行,在轨道上设有连接外接电源的滑线,滑线的两侧对称设有多...
  • 本实用新型涉及输电线路修复机器人,具体地说是一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构,包括前捋线装置、前行走夹持机构、前臂、电器箱体、压接臂、后臂、后行走夹持机构及后捋线装置,其中前臂及后臂的一端分别固接在电器箱体上,另一端分别与前行走...
  • 本实用新型涉及超高压输电线路作业的装置,具体地说是一种超高压输电线路断股修复作业的捋线装置,包括开合电机、固定板、丝杠、左丝母、左导套、左导杆、左捋线器、右导杆、右导套、右捋线器及右丝母,开合电机安装在固定板的外侧,在固定板的内侧设有与...
  • 一种金属粉末激光快速成形温度场的检测系统,属于温度场检测技术领域。包括:分置于成形基板通孔和盲孔内的多个高温热电偶、转换卡、数据采集模块和内置测温系统软件的计算机,热电偶与数据采集模块连接,数据采集模块通过信号转换卡连接在计算机上。本实...
  • 本实用新型涉及机器人回转关节驱动领域,为一种回转关节的形状记忆合金驱动装置,包括传动机构和驱动器,传动机构包括末端执行件、曲柄、连杆和滑块,曲柄的一端通过旋转关节连接在末端执行件上,另一端通过旋转关节连接有一连杆,连杆的另一端活动连接有...
  • 一种无线电能传输装置,属于电磁场技术领域。包括发射装置和接收装置,所述发射装置包括能量产生电路、两组或两组以上能量激励线圈和能量发射线圈,所述能量发射线圈数量和能量激励线圈的数量相同,所述能量发射线圈置于能量激励线圈之间,并与能量激励线...
  • 本实用新型一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置,包括,振动加速度传感器,传感器支架,导向架,支承架,双速气缸,生产线供气装置,继电器模块,工控机,控制按钮;所述传感器支架通过螺栓与振动加速度传感器固接;所述导向架与传感器支架固接;所述...
  • 本实用新型公开一种汽车变速器振动分析试验方法及装置;包括:一底座,总控模块,变频器,调速器,驱动电机,负载直流电机,汽车汽车变速器,工控机,数据采集卡,计数卡;采用电源转换模块为其他各模块供电,采用变频器控制和调节驱动电机转速,采用负载...