超高压输电线路断股压接作业机器人机构制造技术

本实用新型专利技术涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构，包括前捋线装置、前行走夹持机构、前臂、电器箱体、压接臂、后臂、后行走夹持机构及后捋线装置，其中前臂及后臂的一端分别固接在电器箱体上，另一端分别与前行走夹持机构和后行走夹持机构铰接，在前行走夹持机构及后行走夹持机构的外侧分别设有前捋线装置和后捋线装置；所述压接臂的一端固接在电器箱体上，另一端为压接端、位于前行走夹持机构及后行走夹持机构之间。本实用新型专利技术爬坡角度大，安全保护性好，越障时间短且越障过程简单，捋线过程简单、有效，对线路的磨损小，断股压接的效果好，能提高人身安全，减轻人员劳动强度，提高效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构。
技术介绍
输电线路是电力系统极为重要的组成部分。输电线路由于其长期处于野外露天之下，运行的环境很差，受到各种自然条件的影响。输电线路在多种应力的长期作用下会导致材质脆变，而雷击闪络、外力破坏等还会引起导线表面损伤；尤其是在海滨及工业区的输电线更容易受到腐蚀，致使输电线路产生裂纹、断股等缺陷。架空线路的损伤、断股，轻则降低载流量，重则造成断线事故，影响线路的安全运行。因此，一旦发现导线损伤、断股，应立即处理。目前，电力部门在输电线路断股后采用的措施主要是人工对断股进行补修。由于断股的位置处于一档内线路的中央，需要人出线去作业，捋线、缠绕作业的时间长，劳动强度大，危险性高，因此，需要研制能够快速进行断股修复的装备来代替人工对输电线路断股进行修复，提高效率，减轻人员劳动强度，确保输电线路的安全运行。
技术实现思路
为了解决人工修复断股存在的效率低、劳动强度大、危险性高的问题，本技术的目的在于提供一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构。该机器人机构对断股进行自动修复，提高效率，减轻人员劳动强度，提高人身安全。本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构，其特征在于：包括前捋线装置（１）、前行走夹持机构（２）、前臂（４）、电器箱体（５）、压接臂（６）、后臂（７）、后行走夹持机构（９）及后捋线装置（１０），其中前臂（４）及后臂（７）的一端分别固接在电器箱体（５）上，另一端分别与前行走夹持机构（２）和后行走夹持机构（９）铰接，在前行走夹持机构（２）及后行走夹持机构（７）的外侧分别设有前捋线装置（１）和后捋线装置（１０）；所述压接臂（６）的一端固接在电器箱体（５）上，另一端为压接端、位于前行走夹持机构（２）及后行走夹持机构（７）之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪光，刘爱华，何立波，景凤仁，凌烈，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：89