本发明涉及一种合金固件内部缺陷三维重建方法，包括以下步骤：利用无损检测设备生成红外图像；在红外图像中，通过无损检测技术对合金固件内部的缺陷进行无损检测，确定缺陷的位置范围及颜色差异信息；根据缺陷位置范围，结合传热学理论确定任意缺陷点的深...

本发明涉及一种多线程实时数据处理装置及方法，根据通信接口类型和数量进行相应的初始设置；创建并启动多个线程；定义并调用各个线程的回调函数；各个线程回调函数进行实时通信数据的接收或发送操作；如果通信数据的通信协议中有校验或加密措施，则线程回...

一种自动化果实套袋装置，包括电机、支撑座、摇杆机构、果袋支撑板、果袋固定螺栓及卡盘，所述摇杆机构包括对称设置的压紧圆柱、长胶棒及封口颌，电机通过电机座固定于支撑座上，电机输出轴通过联轴器与摇杆轴相连接，支撑座两侧对称安装果袋支撑板，两果...

本发明涉及水下机器人进行深海打捞作业的设备，具体地说是一种无动力的水下打捞用缆绳释放器，包括支撑框架、卷筒组件及缆绳，其中卷筒组件可转动地安装在支撑框架上，缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连，另一端一圈挨一圈由内向外一层一层地缠绕于卷筒组件...

一种果实套袋作业工具，包括果实套袋装置、手持臂、伸缩臂、调节螺栓、摄像机、显示屏、控制盒，所述伸缩臂一端与果实套袋装置连接，另一端插入手持臂，通过调节螺栓固定，摄像机通过摄像机支撑架固定在伸缩臂靠近果实套袋装置端，手持臂上安装有显示屏和...

一种变压器用波纹管焊缝自动焊接设备及焊接方法，属于变压器用波纹管焊接技术领域。包括回转工作台、二维数控平台、激光轮廓测量仪、R轴、焊接机床及控制系统，所述回转工作台固定在机床工作台面上，R轴一端滑动安装在焊接机床的床身上，另一端两侧分别...

一种无牵连运动的水下电动反馈云台，用于满足水下机器人及水下施工设备上的摄像机照明灯的搭载要求。包括带有电机舱的密封舱体、放置摄像机的托架，所述密封舱体上设有用于电缆通过的水密接插件，还包括置于密封舱体内并伸出密封舱体与托架连接的俯仰机构...

本发明涉及水下测量平台，具体地说是一种水下滑翔机用转向装置，通过连接件和固定板与水下滑翔机舱体相连；通过弯曲的桅杆连接稳定翼；通过电机带动一对锥齿轮做啮合传动，从而将电机的转动转化为舵轴的转动，舵轴又将转动传递给舵，通过控制舵的偏转，来...

本发明涉及一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人，包括主箱体和四个履带轮，四个履带轮结构相同，内置差动机构，对称地分布在主箱体的两侧、前后两端，主箱体和四个履带轮具有前后、左右、上下三个方向的对称性；履带轮包括履带轮机构、差动机构和主轴...

本发明公开一种基于聚3-己基噻吩（P3HT）和C60衍生物PCBM的光敏混合聚合物光电导薄膜操控芯片及制备方法，所述芯片包括上层基片、下层基片、液体腔；所述上层基片设置上导电薄膜层；所述下层基片设置一基于P3HT：PCBM的光电导薄膜层...

一种包装机单烟支检测及剔除设备的接烟通道，属于烟支包装机技术领域。包括烟支传输通道、置于烟支传输通道内的下辊轮、阻挡机构及端部挡板，所述烟支传输通道的传送皮带一端靠近入烟口端，在传送皮带末端设置与第二伺服电机连接的下辊轮，下辊轮的最高点...

本发明涉及一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法，包括：料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘，其中：料仓体，固定升料机构及转料机构；升料机构，设于料仓体中，用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料托盘；转料机构，包括驱动部分及料位转...

本发明涉及一种管件外圆径跳检测装置及其控制方法，调整机构固定在床体上，用于调整管件或管件支架的位置；夹紧机构固定在床体上，在水平方向夹紧管件；驱动机构安装在夹紧机构上，驱动管件旋转；检测机构安装在夹紧机构上，采集管件外圆各点的径跳值。方...

本发明涉及一种用于电能表无线抄表系统的自主组网方法，该系统中的节点包括集中器和采集终端，包括以下步骤：节点周期性以广播方式向网络中发送邻居交换命令；各节点接收到邻居交换命令，将发送邻居交换命令的节点地址添加到各节点的自身邻居表中；如果与...

本发明涉及一种轮足式爬壁机器人机构，包括半圆柱形的第1本体及第2本体、连杆、第1吸盘足以及第2吸盘足，其中第1本体及第2本体下部分别设有第1吸盘足以及第2吸盘足，第1本体及第2本体轴线平行，以接触方式并行设置，在两本体并行设置的两端部分...

本实用新型属于微型机器人领域，具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构，包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板，机身转轴的一端安装在机身上，另一端与内、外柔性转动件铰接，在内、外柔性转动件上分别连接有...

本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于大档距输电线路巡检的移动机器人，包括前、后上臂，前、后下臂和电器箱体，其中前、后下臂的一端分别安装在电器箱体上，另一端分别与前、后上臂的一端通过前、后转动机构转动连接，前、后上臂的另一端设有...

本发明公开一种用锁相放大器对动平衡机微弱信号检测方法的实现装置，包括：信号处理电路、微处理器电路、模拟开关电路、无源低通滤波电路、校准/测量开关和数据传输电路；所述信号处理电路接收动平衡机输出的微弱信号，并将该信号进行正反两个方向放大；...

本发明涉及一种激光拼焊焊缝背面几何形貌检测方法及其实现装置，方法包括：利用一字线型激光器投射在背面焊缝表面产生激光条纹；通过传感单元采集获取包括激光条纹的焊缝表面灰度图像，并将所采集的图像传送给图像处理单元；图像处理单元对采集到的焊缝图...

本发明涉及食品加工生产线上的设备，具体地说是一种火腿肠排序输送装置，包括支座、固定板、围板、转盘、驱动机构、刷辊机构及上下水平加速带机构，固定板倾斜地安装在支座上，固定板上设有围板，围板内设有通过驱动机构带动旋转的转盘；在固定板高的一侧...