本实用新型属于挖掘机领域，具体地说是一种全电动伺服挖掘机，包括作业机构、回转机构及行走机构，其中回转机构相对转动地安装在所述行走机构上，所述作业机构铰接于回转机构；所述作业机构、回转机构及行走机构分别通过独立的伺服电机驱动，所述回转机构...

本实用新型涉及工件的轴发生轴向窜动的检测设备，具体地说是一种轴窜检测装置，包括用于调整工件垂直位置的调整机构、用于固定工件的夹紧机构、用于驱动工件产生轴窜的驱动机构以及检测机构。其中调整机构直接固定于床体上；夹紧机构固定床体的导轨上，可...

本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置，包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳，框架上安装有多个定滑轮，在框架的两侧分别铰接有夹持机构，两个夹持机构的顶端通过同步连杆连接；同步连杆的两端均连接...

本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用牵引装置，包括液压绞车、箱体、回转直梁、回转机构、俯仰液压缸、伸缩液压缸及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂，其中箱体安装在母船上，液压绞车位于箱体内，与水下机器人连接...

本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种自治水下航行器的布放回收装置，包括承重梁体、机械抓手、起吊装置、电池模块、控制及通讯模块及液压系统，承重梁体的两端分别设有一机械抓手，电池模块安装在承重梁体上、为布放回收装置提供动力，控制...

本实用新型公开一种紧急避险设施备用电源防爆箱，它分为隔爆兼密封的电池腔和隔爆上腔体两部分；其中上腔体为接线腔、电控腔和开关腔三部分；电池腔部分安装电池模块，电池腔内的电源线通过穿腔端子引入开关腔，并由隔爆开关控制电源通断；电控腔内设有绝...

本实用新型属于航天自动化工程领域，具体地说是一种能够用于真空、高低温状态下的距离感知器，包括外筒、滤光片组件、上端盖组件及安装座组件，上端盖组件及滤光片组件分别安装在外筒的上下两端，安装座组件位于外筒内；安装座组件包括安装座、红外发射管...

本实用新型涉及长度测量设备，具体地说是一种管料长度自动测量装置，包括定位检测机构、驱动机构及底座，定位检测机构安装在底座上，驱动机构安装在底座上，定位检测机构与驱动机构相连，通过驱动机构的驱动在底座上往复移动。本实用新型结构新颖，采用开...

本实用新型涉及水下机器人施放或回收过程中的起吊部件，具体地说是一种水下机器人用自动锁栓装置，包括锁栓体、复位弹簧及锁栓块，其中锁栓体中间开有供起吊点插入的中空通道，该中空通道轴向截面的两侧分别设有相对称的锁栓块，所述锁栓块铰接于锁栓体上...

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种可转向式的水下机器人用推进系统，包括转向舱及安装在转向舱内的转向轴、传动机构、驱动机构、电子单元组件，驱动机构通过传动机构与转向轴连接、驱动转向轴转动，转向轴的两端由转向舱的两侧穿出、分别安装...

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种缆绳释放器，包括框架下支座、缆绳贮存卷筒及框架上支座，框架下支座与框架上支座之间通过多根框架支撑杆相连，缆绳贮存卷筒通过水下滑动轴承与框架下支座连接；缆绳的一端连接于缆绳贮存卷筒，由左向右、至...

本实用新型属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升降台部分升降，手指夹紧部分包括两...

本发明涉及激光切割设备，具体地说是一种曲面板测量画线切割机，包括机座、X向移动单元、Y向移动单元、Z向移动单元及移动换位单元，X向移动单元可往复移动地安装在机座上，Y向移动单元安装在X向移动单元上、具有X向和Y向两个移动自由度，Z向移动...

本发明涉及自动化装配生产线上的分度设备，具体地说是一种多工位转换分度机构，包括分度定位机构、机架、气缸、转盘、超越离合器、连杆、主轴、定位块及轴承座，轴承座安装在生产线的机架上，主轴可转动地安装在轴承座内，主轴的一端连接有超越离合器，另...

本发明涉及板材加工方法，具体地说是一种大幅面板材的激光测量画线切割方法，将待切割工件吊装到工作台上，利用安装在五轴龙门式测量画线切割机上的照相机对工件进行扫描得出工件表面特征的坐标，利用控制软件进行差补拟合，得出工件的外形轮廓，用外形轮...

本发明属于测量领域，具体地说是一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法，装置包括干涉仪本体、干涉计镜组、偏差检测系统、二维随动系统、目标反射镜及第一、二转向元件，方法为干涉仪本体发射的激光光路依次通过干涉计镜组、分光元件，经第一、二转向元件...

本发明属于测量领域，具体地说是一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法，装置包括干涉仪本体、干涉计镜组、偏差检测系统、随动系统、转向元件及目标反射镜，偏差检测系统包括分光元件及光斑位置传感器；方法为干涉仪本体发射的激光依次通过干涉计镜组、分...

本发明公开一种基于AFM虚拟纳米手策略的纳米机器人操作方法，通过对纳米物体进行运动模型的建模，来控制AFM探针对样本的作用点、探针推动步长及推动速度对纳米物体进行推动操作，实现AFM单探针模拟多探针的并行操作效果，解决纳米操作中出现的探...

本发明涉及激光加工定位设备，具体地说是一种多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构，包括支架、主轴、两关节伸缩臂及磁力分层，其中主轴可转动地安装在支架上，主轴的一端由支架伸出、连接有第一手柄；在主轴的两侧均布有多个磁力分层，各磁力分层通过滑块...

本发明涉及一种夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器，包括主夹持管、开口卡环、锁紧套和多个锥形卡块，其中夹持管安装于机械臂末端；开口卡环位于主夹持管外部中间位置，锁紧套套于主夹持管外部尾端，多个锥形卡块分别位于主夹持管外部尾端的卡块孔中，并设置...