本实用新型涉及农业机械自动驾驶设备，具体地说是一种农业机械自主导航系统中使用的方向盘式农业机械自动驾驶转向执行机构，该转向执行机构安装在农业机械转向杆的顶部，驱动农业机械转向杆转动，包括转向机构及电动机，其中转向机构包括传动机构、外壳及...

本发明涉及纳米操作领域，公开一种面向ZnO压电传感器制造的介电泳装配方法。将酒精分析纯溶液与ZnO混合，经超声振荡和脉冲后，实现ZnO有效分散，即完成预处理。再利用介电泳技术实现对ZnO在微电极上的有效可控装配。本发明提出的方法，对Zn...

本发明涉及一种压电陶瓷扫描器迟滞性前馈校正方法，包括以下步骤：使用电容位移传感器测量压电陶瓷扫描器在线性输入电压下的响应数据；对压电陶瓷扫描器的迟滞性建立数学模型；根据上述测量得到响应数据识别数学模型参数，根据数学模型参数求取逆模型的参...

本发明涉及一种模式可动态配置的图像高斯滤波方法及实现装置，利用可编程逻辑门阵列根据不同需要动态配置滤波模式；在相应滤波模式下，利用高斯卷积核的可分离性将二维图像高斯滤波过程分解为两个一维图像高斯滤波过程，先进行其中一个维度方向进行高斯滤...

本发明涉及一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置，方法为：以矢量布置推进器推力分配能耗矩阵作为计算推力的依据；通过极值理论计算最小能耗的推力分配结果；通过尖峰值去除方法去除不正常数据，得到正常范围内的推进器控制电压；通过推力...

本发明涉及一种单串口多组数据涌入的同步协调处理方法及装置，方法为：按照不同串口设备的数据重要性将数据划分为不同的优先级；采用windows定时器周期性触发数据读取，周期长短可随具体应用场合对实时性的要求而变化；按照优先级分配算法协调各路...

本发明涉及一种水下滑翔机能耗最优的运动参数优化方法，输入水下滑翔机初始化参数；将运动参数约束条件数值中的最小值作为待优化运动参数的初始值；采用枚举计算方法分别计算出运动参数约束条件数值中所有滑翔角度条件下的G函数值；确定最大G函数值对应...

本发明涉及一种高度色差分辨率动态可调的原子力扫描显微镜成像方法，包括以下步骤：建立原子力扫描显微镜扫描数据与位图图像数据之间的关系模型；在关系模型中引入样品表面预测高度H；根据所建立的关系模型和预测高度H，动态的将原子力扫描显微镜扫描数...

本发明涉及一种无人操控系统的模拟操控与性能测试装置及方法，装置包括控制单元、通讯单元、供电单元、图像采集单元以及数据显示单元，分别设于两个可拆分的箱体中，两个可拆分的箱体两侧分别设有便携把手。方法为无人操控系统的模拟操控与性能测试装置与...

本发明涉及一种毫米波防撞雷达目标探测方法，包括以下步骤：毫米波防撞雷达根据其发射波形的不同，分别采集相应波形所对应的回波数据；对各种波形的回波数据进行频域变换，得到回波的频谱；对各种波形的回波频谱进行频域压扩处理，补偿距离引起的不同频率...

本发明涉及一种基于案例推理技术的回潮机智能优化控制方法，在回潮机入口处增加一个水分检测仪，用于检测回潮机入口烟叶含水率；选取加水系数作为直接操纵变量，回潮机中的蒸汽-水混合喷头喷出的加水流量作为间接操纵变量，出口烟叶含水率作为被控变量；...

本发明涉及一种PLC逻辑控制器串行通讯数据的读取、配置方法及装置，方法为：将RS232串口模块的RTS和CTS短接；将RS485串口模块的TxD和RxD短接；将RS485串口模块的-TxD和-RxD短接；通过双定时器耦合的方法周期性不间...

本发明涉及一种毫米波雷达防撞探测装置，波形发生模块产生波形调制电压输出至毫米波收发组件，毫米波收发组件产生毫米波频段发射波形通过天线辐射出去，同时通过天线接收目标反射回波，回波经过毫米波收发组件后下变频输出中频差拍信号，中频预处理模块对...

本发明涉及一种适用于钢铁企业蒸汽管网计量数据校正的方法，包括以下步骤：判断流量计工作状态是否正常；如果流量计工作状态正常，判断流量计接收的流量数据中是否存在异常数据；如果存在异常数据，则去除；将去除异常数据后的流量数据累积至一个认证周期...

本发明涉及一种实时视频图像α混合系统及其控制方法，包括中央处理器，接收来自主机的图像素材数据，并经三态总线桥更新到非易失性存储器中；将非易失性存储器中的图像素材数据写入同步静态存储器；启动直接存储器访问模块将同步静态存储器中本地图像数据...

本发明提供一种多标准RFID标签数据集成与转换方法，所述多协议处理器主要包括以下组件：RFID数据收发器，输入缓冲区，RFID标准转换接口，消息产生器，流数据处理引擎，解析器，输出缓冲区；具体连接关系为：所述RFID数据收发器输出端与输...

一种用于搭载图像声纳的水下拖体，克服了现有无动力拖体在满足图像声纳稳定性要求方面的不足，同时扩大拖体应用范围，简化操作，降低使用成本。拖体由上下壳体构成，呈扁形椭圆体，上壳体顶部设置有多个吊环，下壳体底面通过螺纹连接多个支撑腿，下壳体内...

一种假牙加工轨迹生成方法，属于数控加工技术领域。首先生成用于假牙粗加工的刀轨，再生成用于假牙精加工的刀轨，所述粗加工刀轨的生成分为Z向粗加工轨迹生成和-Z向粗加工轨迹生成两步，精加工刀轨的生成分为Z向精加工轨迹生成和-Z向精加工轨迹生成...

一种义齿CAD模型的重建方法，属于复杂曲面重建和三维实体建模技术领域。包括如下步骤：义齿截面数据的输入步骤；对截面数据进行B样条曲面拟合；义齿轴面和颌面的B样条曲面重建；用结点法对义齿轴面和颌面的B样条曲面进行形状的微调；利用曲面间的布...

本发明涉及纳米技术领域，公开一种基于原子力显微镜的任务导向混合模式纳米操作方法，本发明首次提出了任务导向的概念，对于目标复杂的零维、一维纳米结构采用主从操作模式，其它情况下应采用预编程操作模式；本发明采用多模式工作方式，充分利用了系统的...