中国科学院沈阳自动化研究所专利技术

中国科学院沈阳自动化研究所共有5857项专利

  • 本发明涉及食品检测设备,具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备,包括换向装置、胶辊传送带、在线检测装置及剔除装置,在胶辊传送带上、自开始端至输出端依次设有换向装置、在线检测装置及剔除装置,火腿肠顺序地由沿其轴向方向的运动通过换向装置落...
  • 本发明涉及食品检测设备,具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置,包括换向转轮、挡板、支架及伺服电机,其中换向转轮可旋转地安装在支架之间、并通过安装在支架上的伺服电机驱动,在换向转轮的圆周表面均布有多个拨片,相邻拨片之间留有容...
  • 本发明涉及食品检测设备,具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置,该剔除装置倾斜地安装在输送火腿肠的胶辊传送带的上方、包括伺服电机、同步皮带、同步带轮、剔除片及支架,其中支架倾斜地安装在胶辊传送带的上方,同步带轮可转动地安装在...
  • 本实用新型涉及智能电网中六氟化硫气体密度测量技术,具体说是一种六氟化硫密度测量装置。本实用新型包括传感器模块,是进行信息采集的模块,与控制模块连接;控制模块,存有控制程序,是具有A/D转换、密度计算、输入输出、数据收发和定时测量控制的模...
  • 本实用新型属于水下机器人工程领域,具体地说是一种用于水下液压机械手的伺服阀箱,包括密封安装的伺服阀箱盖及伺服阀箱体,伺服阀箱体的两侧壁上设有多个锁阀,各锁阀分别与机械手各关节液压执行器连通,伺服阀箱体一端端面上设有进、回油管接头,另一端...
  • 本发明涉及一种面向IC装备控制软件的GUI平台化实现方法,包括以下步骤:根据不同厂商的IC设备特点开发相应的IC设备驱动模块和绘制GUI平台界面;利用上述IC设备驱动模块将IC装备的监控主机与控制器进行连接,形成通讯网络;IC设备驱动模...
  • 一种包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置,包括烟支传输通道、上抽板、下抽板、推板及下料斗,所述烟支传输通道包括通道上盖及固定在两侧板上的两个具有落差的U型通道,两U型通道呈阶梯状顺次承接,上抽板和下抽板分别通过气缸和滑块连接在与第二侧板...
  • 一种用于卷烟包装机剔除烟支中的合格烟支回收装置,属于卷烟机技术领域。包括墙板、升降装置、烟箱及置于烟箱内的上抽板和下抽板,所述墙板上开有竖直条孔,在竖直条孔上方相对上抽板位置开有第一水平条孔,在竖直条孔下方相对下抽板运动的最低位置处开有...
  • 一种用于卷烟包装机剔除烟支的在线检测剔除装置,属于卷烟机技术领域。包括检测皮带、驱动电机、挡板、楔形挡块、置于检测皮带两侧的侧板及空头检测传感器,所述电机输出轴与检测皮带的驱动轴通过传动带连接,检测皮带的一端位于下料斗的出烟口下方,另一...
  • 一种可移动的机器人化生命探测设备,包括顺次连接的可形成多种构型的三个运动模块,还包括有通过支架台安装在第二运动模块的上端的生命信号探测头。本发明三个运动模块通过连接臂连接组合成多种结构造型,使其具有自主移动探测能力和探测调整能力,增大水...
  • 本发明涉及航天实验的重力平衡系统,具体地说是一种月表探测器地面实验系统的重力平衡单轨吊挂装置,包括吊绳、滑动装置、导轨及夹具,其中导轨通过支撑杆可转动地与安装在重力平衡系统上的夹具相连接,在导轨上连接有可沿导轨滑动的滑动装置,所述吊绳的...
  • 本发明涉及航天实验的重力平衡系统,具体地说是一种月表探测器地面实验系统的重力平衡吊挂装置,包括相互垂直、上下设置的两个滑动导轨装置,每个滑动导轨装置均包括滑动装置及导轨,其中下层滑动导轨装置的导轨固定在重力平衡系统上,上层滑动导轨装置安...
  • 本发明公开一种基于原子力显微术的单克隆抗体靶向药疗效检测方法,可在单细胞单分子水平有效测量单克隆抗体药物分子与靶点分子之间的结合力以及靶细胞表面靶点分子的分布密度,用于判断单克隆抗体药物分子的疗效,从而为新药研发和疾病治疗提供决策。具体...
  • 本发明涉及一种用于电能表无线抄表系统的路由建立方法,步骤为:集中器以广播方式向所有采集终端发布路由建立命令;接收到上述路由建立命令的多个采集终端建立到集中器的上行路由;该多个采集终端为第一级采集终端;上述第一级采集终端以单播方式向集中器...
  • 本实用新型涉及水下机器人作业技术领域,具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块,包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板,俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接板与腕转关节相连接,传递俯仰运动至腕转关节,...
  • 本实用新型涉及机器人工程,具体地说是一种水下液压机械手摆动关节结构,可应用于海洋开发或水下作业,包括关节外壳、螺旋摆动缸组件、内部通油轴、管接头,传感器组件、单、双孔走线盒、机械臂底座及机械臂,关节护罩、螺旋摆动缸缸体、管接头和内部通油...
  • 本实用新型涉及移动信息化领域。本实用新型通过移动APN专网,与新农合业务服务器远程连接,其特征在于,在工控主板上连接有通信模块、电源模块、液晶面板、硬盘、内存和外设模块;所述工控主板是系统的支撑平台;所述通信模块提供移动无线通信功能并支...
  • 本发明涉及一种解决改机问题的限定分配调度方法,具体针对半导体后段制造过程中出现的由于不同封装外型可选设备相同、加工材料不同或者工夹具不同而导致的改机现象或者换产现象。本发明包括:步骤1:初始化;步骤2:未分配设备集不为空,转到步骤3;未...
  • 本发明涉及一种微创介入导管内多路电信号的有限通道控制电路,用于微创介入医学领域。一种微创介入导管内多路电信号的有限通道控制电路包括一组控制单元和从外部引入的电源线、地线、通信线,电源线、地线、通信线分别与控制单元中的微型芯片连接,所述控...
  • 本实用新型涉及一种有机结合脑电与近红外光谱同时采集脑信号的头盔。一块覆盖头皮的柔性材料上固定有脑电电极和近红外探头夹持器,近红外探头耦合在近红外探头夹持器上;所述近红外探头夹持器由近红外探头夹持器A和近红外探头夹持器B组成;所述近红外探...