一种火腿肠外观在线视觉检测设备制造技术

本发明专利技术涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备，包括换向装置、胶辊传送带、在线检测装置及剔除装置，在胶辊传送带上、自开始端至输出端依次设有换向装置、在线检测装置及剔除装置，火腿肠顺序地由沿其轴向方向的运动通过换向装置落到胶辊传送带上，所述剔除装置将外观存在问题的火腿肠剔除。本发明专利技术可以将火腿肠整齐地排序，通过在线检测装置视觉对火腿肠的外观进行自动化检测并剔除不合格产品，很好地解决了现有人工火腿肠外观检测中耗费大量人力、检测效率低、准确率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备。
技术介绍
火腿肠是深受广大消费者欢迎的一种肉类食品，其产量和销量都很大。火腿肠在灌装过程中可能会出现鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形及拉墨等外观质量问题。一些如长度、粗细超差是单纯的外观质量问题，而破袋等问题会使火腿肠在储存过程中变质，是严重的质量问题。目前，各大火腿肠生产厂普遍采用人工方式对火腿肠外观进行检测，需要耗费大量的人力，提高了生产成本，并且由于人工检测，还会存在漏检和检测效率低的缺陷。
技术实现思路
为了解决人工检测存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种火腿肠外观在线视觉检测设备。该检测设备可以对火腿肠的外观质量进行高效率、高准确率地在线检测，并能够剔除不合格产品。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的本专利技术包括换向装置、胶辊传送带、在线检测装置及剔除装置，在胶辊传送带上、 自开始端至输出端依次设有换向装置、在线检测装置及剔除装置，火腿肠顺序地由沿其轴向方向的运动通过换向装置落到胶辊传送带上，所述剔除装置将外观存在问题的火腿肠剔除。其中所述胶辊传送带上、在换向装置与在线检测装置之间设有将个别重叠或排列不整齐的火腿肠刷掉的防叠肠辊刷；防叠肠辊刷为一个或多个，当防叠肠辊刷为多个时， 至少有一个防叠肠辊刷倾斜于胶辊传送带设置；防叠肠辊刷包括第二支架、第一辊刷及第三电机，其中第二支架安装在胶辊传送带上，第一辊刷可转动地安装在第二支架之间、位于胶辊传送带的上方，所述第二支架上设有驱动第一辊刷转动的第三电机。所述胶辊传送带的开始端设有清洁辊刷；清洁辊刷包括第二辊刷、第四支架及第四电机，其中第四支架安装在胶辊传送带的开始端，在第四支架之间设有可转动的第二辊刷，该第二辊刷通过安装在第四支架上的第四电机驱动。所述胶辊传送带包括链条、链板、胶辊、自转摩擦皮带、第一电机、第二电机及架体，其中链条可转动地安装在架体上、由设置在架体上的第二电机驱动，链条由多个链节连接而成，每个链节上均设有链板，每个链板上均安装有可转动的胶辊；在链条内部、在线检测装置的下方设有自转摩擦皮带，该自转摩擦皮带通过安装在架体上的第一电机驱动、与所述链条上相应位置的胶辊抵接通过摩擦带动链条上相应位置的胶辊自转。所述换向装置包括换向转轮、挡板、第一支架及第一伺服电机，其中换向转轮可旋转地安装在第一支架之间、并通过安装在第一支架上的第一伺服电机驱动，在换向转轮的圆周表面均布有多个拨片，相邻拨片之间留有容置火腿肠的空间；所述第一支架位于火腿肠进入的一侧开有入肠口，在第一支架之间、换向转轮的一侧设有挡板，该挡板的底端与所述入肠口相对应；换向转轮为圆筒状，其位于第一支架上开有入肠口的一端设有第三斜面； 拨片为长条形，与换向转轮的中心轴线相平行，拨片的上表面为与换向转轮外表面同心的圆弧面；在所述拨片的底面与上表面之间、沿换向转轮的轴向分别为第一、二侧面，该第一侧面位于第一支架上开有入肠口的一端设有第一斜面，第一侧面的另一端、与第二侧面之间设有第二斜面，该第二斜面与上表面相接；所述第一斜面与第二侧面之间为圆滑过渡，该第一斜面与换向转轮上设有的第三斜面以及挡板在入肠口处形成喇叭口 ；挡板为圆弧板， 由两端的第一、二圆弧板及位于两圆弧板中间的圆锥板组成，该圆锥板与拨片上的第二斜面相平行。所述剔除装置倾斜地安装在输送火腿肠的胶辊传送带的上方、包括第二伺服电机、同步皮带、同步带轮、剔除片及第三支架，其中第三支架倾斜地安装在胶辊传送带的上方，同步带轮可转动地安装在第三支架上、并由安装在第三支架上的第二伺服电机驱动，所述同步皮带连接在同步带轮上，在同步皮带上设有剔除片；剔除片为一个、两个或两个以上，当剔除片为两个或两个以上时，分别均勻地安装在同步皮带上；剔除片包括底座及剔除部，其中底座的一端安装在同步皮带上，另一端为自由端；所述同步皮带上设有导向块，在底座的自由端开有与该导向块对应的导向槽，导向块可在导向槽中滑动；所述剔除部位于底座上，剔除部与火腿肠接触的部位为弧面；剔除片在同步皮带下方的运动是伸入胶辊传送带上相邻胶辊之间、在相邻胶辊之间的间隙运动，同步皮带的运动方向与胶辊传送带的运动方向相倾斜，剔除片沿胶辊传送带运动方向的速度分量与胶辊传送带的速度相等。所述在线检测装置包括相机、箱体、LED光源及传感器，其中箱体安装在胶辊传送带上，在箱体内分别设有相机、LED光源及传感器。本专利技术的优点与积极效果为本专利技术可以将火腿肠整齐地排序，通过在线检测装置视觉对火腿肠的外观进行自动化检测并剔除不合格产品，很好地解决了现有人工火腿肠外观检测中耗费大量人力、检测效率低、准确率低的问题。具体为1.本专利技术的换向装置通过挡板上的圆锥板与换向转轮之间的间距逐渐减小，可以使火腿肠减速；进入换向装置的火腿肠由换向转轮带动，由沿火腿肠轴向运动改变为垂直火腿肠轴线运动，并可以使火腿肠依次、整齐地落到胶辊传送带上。2.采用胶辊传送带对火腿肠进行输送、排序，胶辊传送带内部设置了自转摩擦皮带，驱动胶辊绕其自身轴线旋转，带动火腿肠沿轴线旋转，从而可以对火腿肠外观进行 360°检测，并可以对铝扣部位进行检测。3.本专利技术通过在线检测装置对火腿肠进行视觉检测，检测及处理效率高，准确率尚ο4.本专利技术可以准确、高速地剔除外观质量存在问题的产品，自动化控制，反应速度快，作业效率高，可以降低工人劳动强度，工作速度可达到10根/秒。5.剔除装置的剔除片一端固定在同步皮带上，另一端通过导向槽与同步皮带上的导向块定位，在剔除过程中，剔除片不会发生窜动和转动，保证了工作的正常进行。6.剔除装置可以通过调节支架与胶辊传送带之间的安装角度来实现剔除装置与胶辊传送带之间的角度可调。7.剔除装置的剔除片的剔除部为弧面，在剔除的运动中，剔除片沿胶辊传送带运动方向的速度分量与胶辊传送带的运动速度一致，使得剔除片可沿相邻胶辊之间的间隙运动的，不会产生刮碰，避免了对装置的损坏。8.本专利技术的各运动部分分别由独立电动机驱动，简化了传动机构，而且调试、维护方便。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1中胶辊传送带的结构示意图；图3为图1中清洁辊刷的主视图；图4为图3的俯视图；图5为图1中防叠肠辊刷的主视图；图6为图5的俯视图；图7为图1中换向装置的结构示意图；图8为图7的左视图；图9为图7的右视图；图10为为图7中换向转轮的结构示意图；图11为图7和图10中拨片的结构示意图；图12为图8和图9中挡板的结构示意图；图13为图1中剔除装置的结构示意图；图14为图13的俯视图；图15为剔除装置的结构原理图；图16为图13中剔除片的结构示意图之一；图17为图13中剔除片的结构示意图之二 ；图18为图1中在线检测装置的结构示意图；图19为图18的俯视图；其中1为换向装置，101为换向转轮，102为挡板，103为第一支架，104为轴承座， 105为第一伺服电机，106为拨片，107为火腿肠，108为转轮轴，109为第一斜面，110为第二斜面，111为上表面，112为第一侧面，113为第二侧面，114为第三斜面，115为圆锥板，116 为第一圆弧板，117为第二圆弧板，118为入肠口 ；2为胶辊传送带，201为链条，202为链板，2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马钺，陈帅，张延利，于宏海，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：