一种水下机器人光纤微缆转接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于水下机器人光纤微缆领域，具体地说是一种水下机器人光纤微缆转接装置，包括锥体模具及主腔模具，其中主腔模具的两端分别设有一锥体模具；主光纤微缆作为一段的光纤微缆其一端密封连接于密封舱或光纤收放装置，另一端与带有光纤转接端子的尾纤融接、形成纤芯融接，所述主光纤微缆通过光纤转接端子与另一段结构相同的光纤微缆转接；融接好的主光纤微缆和尾纤容置于主腔模具和锥体模具内，在主光纤微缆及尾纤与主腔模具和锥体模具之间填充有密封胶。本实用新型专利技术的转接装置结构简单、拆分方便，密封性好。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于水下机器人光纤微缆领域，具体地说是一种水下机器人光纤微缆转接装置。
技术介绍
光纤通信具有频带宽、损耗低、体积小、重量轻、抗干扰能力强、保真度高、抗腐蚀等诸多优点，被越来越广泛的应用于很多领域。近年来，光纤通信技术在水下机器人的实时信息传输，如图像传输和命令下载等方面发挥了巨大的作用，进一步扩展了水下机器人的应用领域。为了提高自带能源型水下机器人的实时操控性能和图像、数据的实时传输能力， 通过一根纤细的光纤微缆将水下机器人与水面控制单元衔接成一体，成为国内外诸多新型的水下机器人所采用的技术手段，携带单根光纤微缆的水下机器人凭借其高效的作业效率和综合性能，已经逐渐发展成为一种具有广阔应用前景的新型水下机器人。相比于传统遥控水下机器人的系缆，光纤微缆的线径细、重量轻、质地柔软，因此，基于光纤微缆的水下机器人收放系统在尺寸和重量方面都大大减小；同时，光纤微缆对水下机器人载体运动范围、 航行速度和机动性的影响也大大降低。出于成本角度的考虑，光纤微缆与水下机器人密封舱之间多采用填料挤压式密封，经实践证明该密封方式成本低廉且密封可靠，但该密封方式使得水下机器人与水面上的光纤收放装置捆本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种水下机器人光纤微缆转接装置，其特征在于：包括锥体模具（９）及主腔模具（１０），其中主腔模具（１０）的两端分别设有一锥体模具（９）；主光纤微缆（４）作为一段的光纤微缆其一端密封连接于密封舱（１７）或光纤收放装置（１４），另一端与带有光纤转接端子（８）的尾纤（７）融接、形成纤芯融接（６），所述主光纤微缆（４）通过光纤转接端子（８）与另一段结构相同的光纤微缆转接；融接好的主光纤微缆（４）和尾纤（７）容置于主腔模具（１０）和锥体模具（９）内，在主光纤微缆（４）及尾纤（７）与主腔模具（１０）和锥体模具（９）之间填充有密封胶（５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李硕，曾俊宝，唐元贵，杨辉，凌波，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：89