自动化果实套袋装置制造方法及图纸

一种自动化果实套袋装置，包括电机、支撑座、摇杆机构、果袋支撑板、果袋固定螺栓及卡盘，所述摇杆机构包括对称设置的压紧圆柱、长胶棒及封口颌，电机通过电机座固定于支撑座上，电机输出轴通过联轴器与摇杆轴相连接，支撑座两侧对称安装果袋支撑板，两果袋支撑板上对称设置果袋固定螺栓及卡盘，两卡盘上对称安装与压紧圆柱位置对应的短胶棒，封口下颌横跨与两卡盘之间，封口上颌和封口下颌为对称结构，上、下颌中间均带有槽口，槽口两侧设有凹槽，凹槽内安装有电热板。本发明专利技术采用单电机驱动摇杆旋转，自动实现果袋的取袋、撑袋、封袋操作，结构简单、快速、可靠，整个套袋过程易于操作、快速、高效，可广泛应用于果实套袋田间作业生产中。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及果实套袋机构，具体地说是一种自动化果实套袋装置。
技术介绍
果实套袋技术是有效的预防病虫害、改善果实外观品质、减少农药残留，提高果品 质量的重要措施。目前，果实套袋依靠田间手工作业，套袋速度慢、套袋质量合格率低、降低 果品的效益。研制结构简单、易于操作的自动化果实套袋装置，减少劳动力需求，提高果实 套袋效率与套袋质量具有重要意义。
技术实现思路
为解决人工套袋作业速度慢、合格率低、降低果实品质等问题，本专利技术提供一种自 动化果实套袋装置，自动实现取袋、撑袋、封袋操作。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的本专利技术包括电机、支撑座、摇杆机构、果袋支撑板、果袋固定螺栓及卡盘，所述摇杆 机构包括对称设置的压紧圆柱、长胶棒及封口颂，电机通过电机座固定于支撑座上，电机输 出轴通过联轴器与摇杆轴相连接，支撑座两侧对称安装果袋支撑板，两果袋支撑板上对称 设置果袋固定螺栓及卡盘，两卡盘上对称安装与压紧圆柱位置对应的短胶棒，封口下颂横 跨于两卡盘之间。所述的封口上颂和封口下颂为对称结构，上、下颂中间均带有槽口，槽口两侧设有 凹槽，凹槽内安装有电热板。本专利技术的有益效果为1、本专利技术采用单电机驱动，通过摇杆机构与果袋固定机构配合，实现自动取袋、撑 袋、封袋操作，操作简单、快速、可靠。2、本专利技术设计合理、结构简单、易于制造。提高果实套袋速度、套袋质量，节省劳动 力。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1中果袋固定结构示意图。图3为图1中摇杆机构示意图。图4为图1中封口上颂(或下颂)结构示意图。其中1-支撑座；2-轴承座；3-联轴器；4-电机座；5-果袋支撑板；6_电机； 7-摇杆；8-长胶棒；9-压紧圆柱；10-封口上颂；11-卡盘；12-封口下颂；13-轴承；14-摇 杆轴；15-果袋固定螺栓；16-短胶棒；17-电热板，18.槽口，19.凹槽。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详述。实施例如图1-3所示，本专利技术包括电机6、支撑座1、摇杆机构7、果袋支撑板5、果 袋固定螺栓15及卡盘11，所述摇杆机构7包括对称设置的压紧圆柱9、长胶棒8及封口颂 10，电机6通过电机座4固定于支撑座1上，电机6输出轴通过联轴器3与摇杆轴14相连 接，摇杆轴14与摇杆7相对位置固定，支撑座1两侧对称安装果袋支撑板5，两果袋支撑板 5上对称设置果袋固定螺栓15及卡盘11，两卡盘11上对称安装与压紧圆柱9位置对应的 短胶棒16，封口下颂12横跨与两卡盘11之间。如图4所示，所述的封口上颂10和封口下颂12为对称结构，上、下颂中间均带有 槽口 18，槽口 18两侧设有凹槽19，凹槽19内安装有电热板17。本专利技术的工作过程1.取袋塑膜袋通过两果袋固定螺栓15固定在果袋支撑板5上，控制电机6运动 使摇杆7下压，两长胶棒8接触塑膜袋上表面，塑膜袋黏附于长胶棒8，控制电机6运动使摇 杆7向上抬起，塑膜袋脱离果袋固定螺栓15，实现取袋操作。2.撑袋取袋操作后，控制电机6运动使摇杆7下压，压紧圆柱9压紧塑膜袋，塑 膜袋下表面黏附于短胶棒16上；再控制电机6运动使摇杆7抬起，塑膜袋两侧分离，将袋口 撑开最大，实现撑袋操作。3.封袋控制电机6运动使摇杆7再次做下压运动，封口上颂10、封口下颂12压 紧塑膜袋，电热板17通电加热使塑膜袋黏合，实现封袋操作。权利要求1.一种自动化果实套袋装置，其特征在于包括电机、支撑座、摇杆机构、果袋支撑板、 果袋固定螺栓及卡盘，所述摇杆机构包括对称设置的压紧圆柱、长胶棒及封口颂，电机通过 电机座固定于支撑座上，电机输出轴通过联轴器与摇杆轴相连接，支撑座两侧对称安装果 袋支撑板，两果袋支撑板上对称设置果袋固定螺栓及卡盘，两卡盘上对称安装与压紧圆柱 位置对应的短胶棒，封口下颂横跨于两卡盘之间。2.根据权利要求1所述的自动化果实套袋装置，其特征在于所述的封口上颂和封口 下颂为对称结构，上、下颂中间均带有槽口，槽口两侧设有凹槽，凹槽内安装有电热板。专利摘要一种自动化果实套袋装置，包括电机、支撑座、摇杆机构、果袋支撑板、果袋固定螺栓及卡盘，所述摇杆机构包括对称设置的压紧圆柱、长胶棒及封口颌，电机通过电机座固定于支撑座上，电机输出轴通过联轴器与摇杆轴相连接，支撑座两侧对称安装果袋支撑板，两果袋支撑板上对称设置果袋固定螺栓及卡盘，两卡盘上对称安装与压紧圆柱位置对应的短胶棒，封口下颌横跨与两卡盘之间，封口上颌和封口下颌为对称结构，上、下颌中间均带有槽口，槽口两侧设有凹槽，凹槽内安装有电热板。本专利技术采用单电机驱动摇杆旋转，自动实现果袋的取袋、撑袋、封袋操作，结构简单、快速、可靠，整个套袋过程易于操作、快速、高效，可广泛应用于果实套袋田间作业生产中。文档编号A01G13/02GK201905092SQ2010206411公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日专利技术者张国伟, 李志强, 李斌, 王聪, 郭宪 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动化果实套袋装置，其特征在于：包括电机、支撑座、摇杆机构、果袋支撑板、果袋固定螺栓及卡盘，所述摇杆机构包括对称设置的压紧圆柱、长胶棒及封口颌，电机通过电机座固定于支撑座上，电机输出轴通过联轴器与摇杆轴相连接，支撑座两侧对称安装果袋支撑板，两果袋支撑板上对称设置果袋固定螺栓及卡盘，两卡盘上对称安装与压紧圆柱位置对应的短胶棒，封口下颌横跨于两卡盘之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，张国伟，郭宪，王聪，李志强，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]