月面采样器制造技术

一种月面采样器，属于机器人研究和空间资源探测领域。其结构包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分，动力部分通过其升降机构与换管部分连接，换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。本发明专利技术中动力部分设有升降机构，带动锭子及与其连接的钻管、钻头上下运动，实现多个钻管的连接，在采集深层月壤和岩心样品时，连接成所需的钻管长度。复合铲部分通过蜗轮蜗杆传动，带动齿轮旋转，实现铲的张开闭合，完成取样工作。整个装置结构紧凑、传动灵活、方便采样，并能采到满足条件的样品。本发明专利技术具有采集多种月球样品的功能，既可用仿生蚌式复合铲采集月表的月壤和小的岩石样品，也可通过多管机构采集深层月壤和岩心样品。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人研究和空间资源探测领域，一种用于月球探测方面的月面采样 器。
技术介绍
目前国际上只有美国和前苏联(俄罗斯)在20世纪七十年代成功地进行了月面 采样所业，并将样品送回地球。美国是通过载人登月进行采样，前苏联(俄罗斯)是采用无 人采样方式。我国的月球探测工程(嫦娥工程)三期工程对月面采样器有明确的需求，月 球上需要采集的样品种类主要有月表月壤、月表岩石块、深层月壤、月岩岩芯等，而月面环 境条件的约束又使月面采样器的研制面临许多理论和技术方面的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种结构紧凑、重量轻、能耗小，能够完成对月表样本及深层月壤的采样，并且样品保持原样便于回收的多功能月面采样器。 本专利技术的技术方案是 本专利技术包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分，动力部分通 过其升降机构与换管部分连接，换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。 所述的动力部分包括升降机构、驱动电机及锭子，升降机构固定在外壳的第一隔 板上，驱动电机的输出轴上安装有锭子，锭子与升降机构连接。所述的升降机构包括升降电 机、相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮、丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种月面采样器，其特征在于：包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分，动力部分通过其升降机构与换管部分连接，换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。

【技术特征摘要】
一种月面采样器，其特征在于包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分，动力部分通过其升降机构与换管部分连接，换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。2. 按照权利要求l所述的月面采样器，其特征在于所述的动力部分包括升降机构、驱 动电机及锭子，升降机构固定在外壳的第一隔板上，驱动电机的输出轴上安装有锭子，锭子 与升降机构连接。3. 按照权利要求2所述的月面采样器，其特征在于所述的升降机构包括升降电机、相 互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮、丝杠及丝杠螺母，升降电机输出轴端伸出第一隔 板，其上安装有第一传动齿轮，丝杠一端安装有第二传动齿轮，另一端上安装有换管部分第 二钻管转盘齿轮，丝杠螺母固定在锭子上。4. 按照权利要求1所述的月面采样器，其特征在于所述的换管部分包括第一钻管转 盘齿轮、第二钻管转盘齿轮、钻管转盘电机、夹紧装置及至少一个钻管，钻管转盘电机安装 在外壳第三隔板上，其输出轴上安装有第一钻管转盘齿轮，与其相啮合的第二钻管转盘齿 轮安装在丝杠上，钻管安装于第二钻管转盘齿轮上，夹紧装置置于第二钻管转盘齿轮下方， 夹紧装置的夹具部位对应锭子垂直位置。5. 按照权利要求4所述的月面采样器，其特征在于所述的夹紧装置包括夹紧电机、连 杆、V型夹具、夹具丝杠及夹具螺母，夹紧电机安装在外壳第四隔板上，其输出端安装有夹具 丝杠，其上的夹具螺母固定在连杆上，V型夹具杆端与连杆连接，夹紧端对应锭子位置。6. 按照权利要求4所述的月面采样器，其特征在于所述的钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，王聪，左志坚，王越超，龚海里，张国伟，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]